管状构件清洗装置和管状构件清洗方法与流程

本申请主张基于2019年3月22日于申请的日本特许出愿第2019-55247号的优先权，通过参照将该专利申请的说明书整体引用于本申请说明书。

本公开主要涉及管状构件清洗装置和管状构件清洗方法。

背景技术：

以往，对于在钢管的外表面被覆有合成树脂的合成树脂被覆钢管而言，防腐性能优异，作为气体导管、石油管线和线缆保护管等埋设用钢管而广泛使用。

这样的合成树脂被覆钢管例如具有在钢管的外表面被覆有聚乙烯的聚乙烯被覆钢管。该聚乙烯被覆钢管通过当在钢管的外表面底涂了粘接剂之后，利用包含聚乙烯系树脂的防腐层和同样包含聚乙烯系树脂的捆包层依次被覆而形成。

然而，存在如下情况：在被覆有上述的防腐层之后，若在钢管的外周面附着灰尘、机油、水垢等异物，则其后被覆了捆包层时由于上述异物的原因而产生外观不良。

对于这样的问题，例如专利文献1公开有通过高压水除去钢管的外表面的水垢的除垢装置。

专利文献1：日本特开平6-238321号公报

但是，在专利文献1记载的除垢装置中，存在无法充分地除去附着于粘接力高的防腐层的灰尘、水垢等异物的情况。另外，存在导致新附着上喷到防腐层上的高压水中的微小的异物的情况，具有改善的余地。

技术实现要素：

本公开是鉴于这样的状况而完成的，目的在于提供能够有效地除去附着于钢管等管状构件上的异物的管状构件清洗装置和管状构件清洗方法。

本公开的管状构件清洗装置是对在轴向上移动的管状构件进行清洗的管状构件清洗装置，其特征在于，具备：筒管，其缠绕并储存有长条状的擦拭介质；擦拭介质固定部，其对上述擦拭介质的长度方向的一端进行固定；以及筒管移动单元，其使上述筒管在上述管状构件的径向外侧且在沿着上述管状构件的外周面的轨道上移动。

本公开的管状构件清洗装置，优选在上述结构中，还具备止动器，上述止动器设置于比上述擦拭介质靠上述管状构件的移动方向下游侧处，并对上述擦拭介质向上述管状构件的移动方向下游侧的移动进行限制。

本公开的管状构件清洗装置，优选在上述结构中，上述止动器具有：至少一对止动器固定构件，其在该止动器的非工作状态下相对于上述管状构件设置在径向上对置的位置；和止动器介质，其架设于该至少一对止动器固定构件之间，通过上述至少一对止动器固定构件中一个止动器固定构件在与上述管状构件的轴线正交的面内移动，从而上述管状构件与上述止动器介质接触而向上述止动器的工作状态转变。

本公开的管状构件清洗装置，优选在上述结构中，施加于上述止动器介质的张力大于施加于上述擦拭介质的张力。

本公开的管状构件清洗装置，优选在上述结构中，上述筒管移动单元具有：在上述管状构件的径向外侧绕轴线旋转的环状构件，上述筒管相对于上述环状构件可相对旋转地安装于该环状构件的周向的一个部位。

本公开的管状构件清洗装置，优选在上述结构中，还具备调心单元，上述调心单元进行上述管状构件与上述筒管移动单元间的对心。

本公开的管状构件清洗装置，优选在上述结构中，上述调心单元具有：使上述筒管移动单元在上下方向上移动的螺旋起重器。

本公开的管状构件清洗装置优选在上述结构中，上述擦拭介质包括布或者海绵。

本公开的管状构件清洗方法是对在轴向上移动的管状构件进行清洗的管状构件清洗方法，其特征在于，具备：准备缠绕有长条状的擦拭介质的筒管的步骤；对上述擦拭介质的长度方向的一端进行固定的步骤；以及使上述筒管在上述管状构件的径向外侧在沿着上述管状构件的外周面的轨道上移动的步骤。

本公开的管状构件清洗方法优选在上述结构中，还包括：在上述擦拭介质上滴下清洗液的步骤。

根据本公开，提供能够有效地除去附着于钢管等管状构件的异物的管状构件清洗装置和管状构件清洗方法。

附图说明

图1a是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(初始状态)的主视图。

图1b是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(初始状态)的左侧视图。

图1c是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(初始状态)的俯视图。

图2是表示本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置的控制系统的结构的框图。

图3是表示本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗方法的实施过程的流程图。

图4a是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(止动器工作状态)的主视图。

图4b是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(止动器工作状态)的左侧视图。

图4c是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(止动器工作状态)的俯视图。

图5是本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置(筒管移动单元工作状态)的主视图。

具体实施方式

以下，参照图1a～图5，对本公开的一实施方式所涉及的管状构件清洗装置100和管状构件清洗方法详细例示地进行说明。

此外，在本说明书中，上下方向是指以图1a的上下方向为基准，将配置有螺旋起重器14a这侧作为上方，将配置有止动器固定构件12a、12b这侧作为下方。另外，径向外侧是指沿着经过图1a中环状构件6的轴线o并与轴线o垂直的直线而朝向外侧的方向，径向内侧是指沿着该直线而朝向轴线o的方向。

如图1a所示，本实施方式所涉及的管状构件清洗装置100具备：筒管2，其缠绕并储存有长条状的擦拭介质50；擦拭介质固定部4，其对擦拭介质50的长度方向的一端进行固定；筒管移动单元9，其使筒管2在管状构件70(参照图4b等)的径向外侧且在沿着管状构件70的外周面的轨道t(参照图1a、图4a)上移动；止动器60，其对擦拭介质50向管状构件70的移动方向下游侧的移动进行限制；以及调心单元14，其进行管状构件70与筒管移动单元9的对心。

本实施方式中成为清洗对象的管状构件70是例如在jisg3469：2016中规定的“聚乙烯被覆钢管”的制造工序中，在防腐层形成后的外周面附着有灰尘、机油、水垢等异物的钢管。但是，不限定于该形式，也可以是除“聚乙烯被覆钢管”以外的钢管、非铁管状构件等其他管状构件。

在本实施方式中，擦拭介质50为长条状的毛巾质地的布。擦拭介质50如后述那样通过利用筒管移动单元9使筒管2在轨道t上旋转而一边对擦拭介质50给予规定张力一边将擦拭介质50缠绕于管状构件70的外周面。因此，为了容易对擦拭介质50给予规定张力，作为擦拭介质50的材质，优选具备伸缩性。另外，擦拭介质50如后述那样在滴下清洗液而使擦拭介质50变湿的状态下，擦拭管状构件70的外表面上的灰尘等。因此，优选擦拭介质50具备规定的吸水性。

如图1a和图1b所示，筒管2在轴体2a的轴线方向两端具有凸缘部2b，在轴体2a的外周面缠绕并储存有擦拭介质50。本实施方式中筒管2为钢铁制，通过使来自接近轴体2a配置的永磁铁的磁通量变化，从而能够对筒管2相对于后述的环状构件6相对旋转(自转)时的旋转阻力进行调整。由此，如后述那样在使环状构件6绕轴线o旋转而使筒管2公转时，筒管2不会相对于环状构件6容易地相对旋转，从而能够对缠绕于管状构件70的擦拭介质50施加规定张力。此外，给予擦拭介质50的张力能够根据例如防腐层的材质等而适当地最佳化。

如图1a等所示，擦拭介质50的长度方向的一端固定于擦拭介质固定部4。这样在擦拭介质50的一端固定于擦拭介质固定部4的状态下筒管2沿着轨道t公转，从而能够在擦拭介质50的长度方向上施加了规定张力的状态下将擦拭介质50缠绕于管状构件70的外周面。此外，图1a的例子中，擦拭介质固定部4固定于地板，但也可以相对于固定框架90而固定或者相对于可动框架95而固定。

如图1a所示，筒管移动单元9具备：能够绕轴线o旋转的环状构件6和对环状构件6给予旋转扭矩的旋转单元8。环状构件6具备：主视时以轴线o为中心的环状形状，并通过在外周部的六处位置由未图示的引导辊支承而能够绕轴线o旋转。环状构件6具有安装孔，上述安装孔用于在周向的一个部位将筒管2以可相对旋转的状态安装。环状构件6具备一组永磁铁，上述一组永磁铁相对于从安装的筒管2的轴体2a向径向外侧突出的盘部对置配置。通过使该一组永磁铁相对移动，能够使来自作用于盘部的永磁铁的磁通量变化。通过该磁通量的变化，能够使来自永磁铁的欲妨碍盘部的旋转的力变化，因此，能够使筒管2相对于环状构件6的旋转阻力变化。因此，通过永磁铁的相对位置控制，能够调整筒管2相对于环状构件6的旋转阻力。

旋转单元8具备：与在环状构件6的外周部(其中，上述的引导辊没有抵接的区域)形成的齿轮部6b啮合的变速齿轮8a；和筒管公转马达8b。来自筒管公转马达8b的旋转扭矩经由变速齿轮8a而向环状构件6的齿轮部6b传递，从而环状构件6绕轴线o旋转。

通过环状构件6绕轴线o旋转，从而安装于环状构件6的筒管2能够在管状构件70的径向外侧在沿着管状构件70的外周面的轨道t(参照图1a、图4a等)上移动。

止动器60具备：一对止动器固定构件10a、12a，其在图1a所示的止动器60的非工作状态下相对于管状构件70(由虚线示出配置有管状构件70时的外周面)设置在径向上对置的位置；和止动器介质60a，其架设于止动器固定构件10a、12a之间。止动器介质60a如图示那样从止动器固定构件10a起向下方垂下并且从中途位置朝向止动器固定构件12a而定向，整体上成为大致l字形状。止动器介质60a配置为，在图1a所示的止动器60的非工作状态下，假设即便在管状构件70通过了的情况下止动器介质60a也不与管状构件70接触。同样，止动器60还具备：其他一对止动器固定构件10b、12b，其在止动器60的非工作状态下相对于管状构件70设置在径向上对置的位置；和止动器介质60b，其架设于止动器固定构件10b、12b之间。止动器固定构件10b、12b和止动器介质60b在图1a所示的止动器60的非工作状态下与上述的止动器固定构件10a、12a和止动器介质60a成为线对称的位置配置。

在图1a中假想的所示的管状构件70的上方配置的止动器固定构件10a、10b由气缸10驱动，且分别能够沿着导轨10c而在水平方向上移动(图1a中省略缸体、控制空气供给端口等)。如图1a～图1c所示，止动器固定构件10a安装于图1a的纸面的里侧的导轨10c，止动器固定构件10b安装于图1a的纸面的外侧的导轨10c。由此，止动器固定构件10a、10b能够分别在导轨10c上的可动范围之间互不干涉地移动。导轨10c由配置于左右端部的一对导轨支承构件10d支承两端。

在本实施方式中，止动器60构成为具备两对止动器固定构件10a、12a以及止动器固定构件10b、12b；和架设于它们之间的止动器介质60a、60b，但不限定于该方式，也可以构成为仅具备一对止动器固定构件10a、12a；和架设于它们之间的止动器介质60a。另外，也可以是，止动器固定构件10a、10b由除气缸10以外的例如电磁设备等驱动。

至此为止说明的筒管移动单元9配置在图1a和图1b所示的可动框架95上。可动框架95是被支承为相对于管状构件清洗装置100的形成外框的固定框架90能够在上下方向上移动的框架，且固定于螺旋起重器14a的可动部亦即螺杆轴。而且，来自起重器马达14b的旋转扭矩通过蜗轮减速机等向螺杆轴传递，固定于螺杆轴的可动框架95在上下方向上移动。这样，通过使螺旋起重器14a驱动，能够在上下方向上对可动框架95和搭载于该可动框架95的筒管移动单元9进行位置调整。由此，能够进行管状构件70与筒管移动单元9的对心。

此外，固定框架90和可动框架95使图1b等所示的杆91转动，通过将锁销93相对于可动框架95插入而能够无法相对移动地锁定。

管状构件清洗装置100能够由例如图2所示那样的控制系统200控制。控制系统200具备：电动气动(e/p)转换部120，其用于对向气缸10供给的空气压进行控制；电流驱动器130，其用于对向筒管公转马达8b供给的驱动电流进行控制；以及电流驱动器140，其用于对向起重器马达14b供给的驱动电流进行控制。此外，图2中虚线示出各种控制信号的路径。

控制部110将用于对向气缸10供给的空气压进行控制的压力控制信号向电动气动转换部120发送。电动气动转换部120根据控制部110所生成的压力控制信号，对从气源125供给的加压空气的压力进行调整，并向气缸10供给。由此，气缸10进行动作，以输出与压力控制信号对应的推力而使止动器固定构件10a、10b定位于规定位置。也可以是，控制部110获取止动器固定构件10a、10b的位置信息，对电动气动转换部120进行反馈控制。

控制部110将用于对向筒管公转马达8b供给的电流进行控制的电流控制信号向电流驱动器130发送。电流驱动器130将与控制部110生成的电流控制信号对应的驱动电流输出并向筒管公转马达8b供给。由此，筒管公转马达8b进行动作，以使与驱动电流对应的旋转扭矩输出并使环状构件6旋转。也可以是，控制部110获取环状构件6的旋转角等而对电流驱动器130进行反馈控制。

控制部110将用于对向起重器马达14b供给的电流进行控制的电流控制信号向电流驱动器140发送。电流驱动器140将与控制部110生成的电流控制信号对应的驱动电流输出并向起重器马达14b供给。由此，起重器马达14b进行动作，以使与驱动电流对应的旋转扭矩输出而使螺旋起重器14a升降。也可以是，控制部110获取环状构件6等的上下方向位置，并对电流驱动器140进行反馈控制。

控制部110能够通过利用一个以上cpu(centralprocessingunit)、dsp(digitalsignalprocessor)或者微控制器等执行程序而由软件处理实现，或者能够通过asic(applicationspecificintegratedcircuit)、pld(programmablelogicdevice)或者fpga(fieldprogrammablegatearray)等而由硬件处理实现。

接下来，使用图3等对实施本实施方式所涉及的管状构件清洗方法的过程进行说明。

在实施本实施方式所涉及的管状构件清洗方法时，首先，在图1a～图1c所示的管状构件清洗装置100的初始状态下，作业者使杆91旋转而将锁销93向左方(图1a的左方)拔出。由此，锁销93从可动框架95脱离而将可动框架95的锁定解除(步骤s101)，可动框架95能够相对于固定框架90在上下方向上机械地相对移动。此外，也可以构成为，在解除了上述的可动框架95的锁定之后，进一步将用于访问操作盘的锁定解除，由此能够进行螺旋起重器14a的操作。

接下来，基于作业者的操作，控制部110对电流驱动器130发送电流控制信号而使螺旋起重器14a升降。而且，以使环状构件6的轴线o与在环状构件6的内侧通过的管状构件70的轴心对齐的方式对可动框架95的上下方向位置进行调整(步骤s103)。该轴心位置的调整能够以使例如根据管状构件70的外形求出的管状构件70的轴心与根据环状构件6的外形求出的筒管2的轨道t的轴心对齐的方式进行。

此外，在本实施方式中，管状构件70通过聚乙烯被覆钢管的生产线来搬运，管状构件70的轴心的在图4a中的左右方向位置与环状构件6的轴线o的左右方向位置预先以所需要的精度对位。因此，此处，构成为仅能够调整两者的上下方向位置，但不限定于该方式。也可以构成为，使环状构件6的轴线o与管状构件70的轴心在左右方向和上下方向的二维方向上对心。

接下来，作业者准备缠绕有擦拭介质50的筒管2，并将筒管2的轴体2a安装于形成于环状构件6的安装孔(步骤s105)。此外，筒管2的初始位置例如图1a所示，能够成为距擦拭介质固定部4比较近的规定位置。

接下来，作业者将缠绕于筒管2的擦拭介质50的一端固定于擦拭介质固定部4(步骤s107)。至此为止，管状构件清洗装置100的运转前的前期准备结束。

接下来，作业者将止动器60的止动器介质60a、60b装配于止动器固定构件10a、10b以及止动器固定构件12a、12b(步骤s109)。如图1a所示，止动器介质60a装配为，止动器介质60a从止动器固定构件10a起向下方垂下并且从中途位置朝向止动器固定构件12a地定向，整体上成为大致l字形状。配置为在图1a所示的止动器60的非工作状态下，假设在管状构件70通过了的情况下止动器介质60a不与管状构件70接触。同样，止动器60具备：其他一对止动器固定构件10b、12b，其在止动器60的非工作状态下相对于管状构件70设置在径向上对置的位置；和止动器介质60b，其架设于止动器固定构件10b、12b之间。止动器固定构件10b、12b和止动器介质60b在图1a所示的止动器60的非工作状态下与上述的止动器固定构件10a、12a和止动器介质60a成为线对称的位置配置。

接下来，作业者使管状构件70的生产线运转，使管状构件70沿着生产线向图4b的右方向移动(步骤s111)。若管状构件70在止动器固定构件10a、10b的下方通过，则控制部110对电动气动转换部120发送压力控制信号，并驱动气缸10而使止动器固定构件10a、10b移动至图4a、图4c所示的位置为止。即，如图4a箭头所示那样，主视时止动器固定构件10a在导轨10c上从左端移动至右端，止动器固定构件10b在导轨10c上从右端移动至左端。由此，主视时止动器介质60a在从在可动框架95的上部右侧定位的止动器固定构件10a起在管状构件70的左侧面通过而至在固定框架90的下部右侧配置的止动器固定构件12a为止这段区间，一边描绘大致u字型一边以规定张力架设。同样，止动器介质60b在从在可动框架95的上部左侧定位的止动器固定构件10b起在管状构件70的右侧面通过而至在固定框架90的下部左侧配置的止动器固定构件12b为止这段区间，一边描绘大致u字型一边以规定张力架设(步骤s113)。根据这样的结构，能够通过止动器介质60a、60b限制移动，以使得在管状构件70向图4a的纸面的外侧移动时，缠绕于管状构件70的外周面的擦拭介质50不会伴随着管状构件70而过度移动。

此外，在本实施方式中，构成为通过一个系统的空气压力使两个止动器固定构件10a、10b同时驱动，但不限定于该方式。两个止动器固定构件10a、10b也可以通过单独系统的空气压力单独驱动。另外，两个止动器固定构件10a、10b也可以不是必须同时驱动。

接下来，控制部110对电流驱动器130发送电流控制信号，对筒管公转马达8b进行驱动。筒管公转马达8b产生与从电流驱动器130供给的电流对应的旋转扭矩，使变速齿轮8a旋转，从而使具有与变速齿轮8a啮合的齿轮部6b的环状构件6绕轴线o旋转驱动。由此，如图5所示，主视时可自转地安装于环状构件6的筒管2在轨道t上绕顺时针方向移动(步骤s115)。此外，图5描绘位于周向的四处位置的筒管2。这样，在管状构件70的外周面缠绕有3圈擦拭介质50(步骤s117)。如上述那样，在筒管2具有的轴体2a的附近配置有永磁铁，通过来自永磁铁的磁通量而产生旋转阻力。因此，若筒管2伴随着环状构件6的旋转而公转，则擦拭介质50被从筒管2放出，一边被以与上述的旋转阻力对应的张力拉动一边缠绕于管状构件70的外周面。由此，擦拭介质50紧贴地缠绕于管状构件70的外周面。因此，若管状构件70沿着线而向图5的纸面外方向移动，则能够通过紧贴于管状构件70的外周面的擦拭介质50与管状构件70之间的相对移动来擦拭(清洗)附着于管状构件70的异物。优选在擦拭介质50滴下清洗液。清洗液也可以使用水等。

此外，优选施加于止动器介质60a、60b的张力大于施加于擦拭介质50的张力。由此，能够有效地抑制擦拭介质50伴随着管状构件70的移动而向下游侧移动。

如以上所述那样，本实施方式是对在轴向上移动的管状构件70进行清洗的管状构件清洗装置100，且构成为具备：筒管2，其缠绕并储存有长条状的擦拭介质50；擦拭介质固定部4，其对擦拭介质50的长度方向的一端进行固定；以及筒管移动单元9，其使筒管2在管状构件70的径向外侧且在沿着管状构件70的外周面的轨道t上移动。通过采用这样的结构，能够有效地除去附着于钢管等管状构件70的异物。特别是在本实施方式中，能够不需要基于作业者的手动的异物的擦拭而实现自动化，因此，能够缩短作业时间。

另外，在本实施方式中，构成为还具备止动器60，上述止动器60在比擦拭介质50靠管状构件70的移动方向下游侧设置，并对擦拭介质50向管状构件70的移动方向下游侧的移动进行限制。通过采用这样的结构，能够对擦拭介质50伴随着管状构件70向下游侧的移动而过度移动进行限制，从而抑制擦拭介质50、其支承构件等破损。

另外，在本实施方式中，止动器60具有：至少一对止动器固定构件10a、12a(10b、12b)，其在止动器60的非工作状态下相对于管状构件70设置在径向上对置的位置；和止动器介质60a、60b，其架设于至少一对止动器固定构件10a、12a(10b、12b)之间，且构成为通过至少一对止动器固定构件10a、12a(10b、12b)中一个止动器固定构件在与管状构件70的轴线正交的面内移动，从而管状构件70与止动器介质60a、60b接触而向止动器60的工作状态转变。通过采用这样的结构，能够使作业者不与管状构件70直接接触地装配止动器60。

另外，在本实施方式中，构成为施加于止动器介质60a、60b的张力大于施加于擦拭介质50的张力。通过采用这样的结构，能够有效地抑制擦拭介质50伴随着管状构件70的移动而向下游侧移动。

另外，在本实施方式中，筒管移动单元9具有：在管状构件70的径向外侧绕轴线o旋转的环状构件6，且构成为筒管2相对于环状构件6可相对旋转地安装于环状构件6的周向的一个部位。通过采用这样的结构，能够使作业者不与管状构件70直接接触地将擦拭介质50紧贴于管状构件70。

另外，在本实施方式中，构成为还具备：进行管状构件70与筒管移动单元9间的对心的调心单元14。通过采用这样的结构，能够抑制将擦拭介质50缠绕于管状构件70的外周面时的张力变动，因此，能够使管状构件70的外周面的异物除去效果稳定化。

另外，在本实施方式中，调心单元14构成为具有：使筒管移动单元9在上下方向上移动的螺旋起重器14a。通过采用这样的结构，通过螺旋起重器14a能够使筒管移动单元9高精度地在上下方向上定位。

另外，在本实施方式中，也可以构成为擦拭介质50包括布或者海绵。通过采用这样的结构，擦拭介质50能够兼具伸缩性和吸水性，因此，能够对擦拭介质50给予适度的张力并且使擦拭介质50内含有清洗液而提高异物的除去效果。

另外，本实施方式是对在轴向上移动的管状构件70进行清洗的管状构件清洗方法，且构成为包括：准备缠绕有长条状的擦拭介质50的筒管2的步骤；对擦拭介质50的长度方向的一端进行固定的步骤；以及使筒管2在管状构件70的径向外侧在沿着管状构件70的外周面的轨道t上移动的步骤。通过采用这样的结构，能够有效地除去附着于钢管等管状构件70的异物。特别是在本实施方式中，能够不需要基于作业者的手动的异物的擦拭而实现自动化，因此，能够缩短作业时间。

另外，在本实施方式中，构成为还包括：在擦拭介质50上滴下清洗液的步骤。通过采用这样的结构，能够维持擦拭介质50总是由清洗液浸湿的状态而提高清洗效果。

基于各附图、实施例对本公开进行了说明，但要注意的是，本领域技术人员容易基于本公开进行各种变形、修正。因此，要注意的是，这些变形、修正包含于本发明的范围。例如，各结构部所含的功能等能够在逻辑上不矛盾地再配置，能够将多个结构部组合为一个，或者进行分割。可理解为本发明的范围包括这些。

例如，在本实施方式中，构成为具备止动器60，上述止动器60对擦拭介质50向管状构件70的移动方向下游侧的移动进行限制，但不限定于该方式，也可以成为不设置止动器60的结构。

另外，在本实施方式中，止动器60具备：两对止动器固定构件10a、12a以及止动器固定构件10b、12b；和架设于成对的止动器固定构件10a、12a(10b、12b)之间的止动器介质60a(60b)，且构成为通过一个止动器固定构件10a(10b)在与管状构件70的轴线正交的面内沿水平方向移动而使管状构件70与止动器介质60a(60b)紧贴(接触)，从而向止动器60的工作状态转变，但不限定于该方式。例如，也可以构成为，通过一个止动器固定构件10a(10b)在与管状构件70的轴线正交的面内沿铅垂方向移动，从而使管状构件70与止动器介质60a(60b)紧贴。另外，止动器60不是必须具有两对止动器固定构件10a、12a以及止动器固定构件10b、12b，具有至少一对止动器固定构件10a、12a(10b、12b)即可。

另外，在本实施方式中，构成为施加于止动器介质60a、60b的张力大于施加于擦拭介质50的张力，但不限定于该方式，各张力的大小关系也可以相反。

另外，在本实施方式中，构成为筒管移动单元9具有环状构件6，但不限定于该方式，也可以使用能够使筒管2沿着管状构件70的外周面移动的其他单元。另外，环状构件6的驱动单元也可以是除电磁马达以外的例如空压设备、油压设备等。

另外，在本实施方式中，构成为具备：进行管状构件70与筒管移动单元9间的对心的调心单元14，但不限定于该方式，也可以不具备调心单元14。另外，调心单元14也可以具备除螺旋起重器14a以外的进给机构。

另外，在本实施方式中，构成为作为擦拭介质50的材料而使用毛巾质地的布，但不限定于该方式。作为擦拭介质50的材料，也可以使用除毛巾质地以外的布、海绵等。

附图标记说明

2…筒管；2a…轴体；2b…凸缘部；4…擦拭介质固定部；6…环状构件；6b…齿轮部；8…旋转单元；8a…变速齿轮；8b…筒管公转马达；9…筒管移动单元；10…气缸；10a、10b…止动器固定构件；10c…导轨；10d…导轨支承构件；12a、12b…止动器固定构件；14…调心单元；14a…螺旋起重器；14b…起重器马达；50…擦拭介质；60…止动器；60a、60b…止动器介质；70…管状构件；90…固定框架；91…移动杆；93…锁销；95…可动框架；100…管状构件清洗装置；110…控制部；120…电动气动转换部；125…气源；130…电流驱动器；140…电流驱动器；200…控制系统；o…轴线。