一种滤网激光清洗除锈机及清洗方法与流程

本发明涉及激光清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种滤网激光清洗除锈机。

背景技术：

传统工业上对金属清洗的方式有多种，基本上是采用化学药剂和机械方法进行清洗。随着人们对环保和安全意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类越来越少。机械清洗的方法，是采用接触式的清洗，对被清洗物表面有机械作用力，容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，并且接触式清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适用于各种材质物体表面的清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式；现有技术中激光清洗一般是应用在板金、模具等的清洗，构造面较为简单，对于滤网这种构造面较为复杂，而且面数量较大，又无法通过手持激光清洗器进行清洗，因此需要设计一种用于清洗滤网的激光清洗除锈设备。

技术实现要素：

本发明提供一种滤网激光清洗除锈机，解决相关技术中的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种滤网激光清洗除锈机，包括：

一个以上的激光清洗单元，其用于发射激光对滤网进行激光清洗，激光清洗单元输出的激光为线性激光；

滤网输送单元，其用于将滤网从激光清洗单元的输出激光的一侧通过，使激光清洗单元发射的激光扫略滤网的表面对其进行激光清洗；

滤网输送单元至少包括：

输送机构，其用于装夹滤网，并带动滤网从激光清洗单元的输出激光的一侧移动通过；

旋转机构，其用于驱动输送机构以及装夹于输送机构上的滤网绕一个旋转轴线旋转，该旋转轴线位于滤网的移动所在的平面内，并且垂直于滤网的移动所在的平面与线性激光形成的激光平面的交线；

输送机构包括两条对称设置的输送带，输送带设置于输送带轮上，输送带轮通过转轴设置于旋转架上，旋转架能够绕所述的旋转轴线旋转；

滤网被两条输送带夹固。

进一步地，所述输送带上设有用于对滤网施加压力的压力单元，该压力单元设于输送带接触滤网的一面的内侧。

进一步地，所述压力单元包括在输送带接触滤网的一面的内侧设置的压辊，压辊通过转轴转动的连接旋转架。

进一步地，所述压力单元包括在输送带接触滤网的一面的内侧设置的压轮，压轮通过转轴转动的连接压轮座，压轮座连接伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接一个弹簧座，伸缩杆上套有两端连接弹簧座的弹簧。

进一步地，所述压力单元包括在输送带接触滤网的一面的内侧设置的压轮，压轮通过转轴转动的连接压轮座，压轮座连接气缸或液压缸的活塞。

进一步地，所述旋转架上设置与滤网的边框接触的导向机构，导向机构应该是位于两个输送带之间，导向机构是多个转动连接旋转架的辊或者开设于旋转架上的导向槽。

进一步地，所述旋转机构包括机架以及转动的设置于机架上的旋转盘，旋转盘的中心通过主轴连接机架，主轴同时的与旋转盘以及机架转动的连接，主轴的轴线与所述旋转轴线重合，旋转盘通过第二传动组件连接第二旋转动力源，第二传动组件用于将第二旋转动力源输出的扭矩传递到旋转盘上，通过第二旋转动力源驱动旋转盘的转动。

进一步地，所述主轴通过第一传动组件连接第一旋转动力源，并且主轴通过第三传动组件连接输送机构的输送带轮，第一传动组件用于将第一旋转动力源输出的扭矩传递到主轴上，第三传动组件用于将主轴的扭矩传递到输送带轮。

进一步地，所述第二传动组件包括转动连接机架的第一传动轴，固定设于第二旋转动力源的输出端的第三齿轮、固定设于第一传动轴上的第四齿轮、固定设于第一传动轴上的主动传动轮以及固定设于旋转盘上的从动传动轮，其中第三齿轮与第四齿轮啮合，主动传动轮与从动传动轮之间通过皮带或链条传动连接。

根据本发明的一个方面，提供了一种滤网激光清洗除锈机的清洗方法，包括：

将滤网装夹到输送机构上；

输送机构带动滤网从激光清洗单元的输出激光的一侧移动通过；

滤网从激光清洗单元的输出激光的一侧移动至少移动通过两次，其中一次通过时滤网被旋转至与竖直平面的夹角为10～80°；另一次通过时滤网被旋转至与竖直平面的夹角为-80～-10°；

在第一次的通过时滤网的网孔的a内侧面受到照射清洗；

在第二次的通过时滤网的网孔的c内侧面受到照射清洗。

本发明的有益效果在于：

本发明能够通过对于滤网的旋转配合激光清洗单元来对滤网的滤孔的各个内侧面以及表面进行激光清洗除锈，解决了对于滤网数量大的复杂构造面进行彻底的激光清洗除锈的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的滤网激光清洗除锈机的整体示意图；

图2是本发明实施例的滤网激光清洗除锈机的内部结构示意图一；

图3是本发明实施例的滤网激光清洗除锈机的内部结构示意图二；

图4是本发明实施例的压轮以及伸缩杆的结构示意图；

图5是本发明实施例的滤网被夹固部分的示意图；

图6是本发明实施例的旋转机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源的结构示意图一；

图8是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源的结构示意图二；

图9是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源的结构示意图三；

图10是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源以及第七齿轮的结构示意图一；

图11是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源以及第七齿轮的结构示意图二；

图12是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源以及第七齿轮的结构示意图三；

图13是本发明实施例的旋转机构去除第一旋转动力源和第二旋转动力源以及第七齿轮的结构示意图四；

图14是本发明实施例的滤网的网孔的内侧面示意图一；

图15是本发明实施例的滤网的网孔的内侧面示意图二。

图中：激光清洗单元100，滤网输送单元200，输送机构300，旋转机构400，输送带310，旋转架320，压辊330，压轮340，压轮座341，伸缩杆342，弹簧座343，弹簧344，机架410，旋转盘420，主轴430，第一旋转动力源440，第二旋转动力源450，第一齿轮461，第二齿轮462，第三齿轮471，第一传动轴472，第四齿轮473，主动传动轮474，从动传动轮475，第五齿轮481，第二传动轴482，第六齿轮483，主动锥齿轮484，第三传动轴485，从动锥齿轮486，第七齿轮489，第八齿轮3111。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如图1-15所示，在本实施例中提供了一种滤网激光清洗除锈机，该滤网激光清洗除锈机，包括：

一个以上的激光清洗单元100，其用于发射激光对滤网1000进行激光清洗，激光清洗单元100输出的激光为线性激光；

滤网输送单元200，其用于将滤网1000从激光清洗单元100的输出激光的一侧通过，使激光清洗单元100发射的激光扫略滤网1000的表面对其进行激光清洗；

滤网输送单元200至少包括：

输送机构300，其用于装夹滤网1000，并带动滤网1000从激光清洗单元100的输出激光的一侧移动通过；

旋转机构400，其用于驱动输送机构300以及装夹于输送机构300上的滤网1000绕一个旋转轴线旋转，该旋转轴线位于滤网1000的移动所在的平面(在本实施例中是如图所示的滤网1000的下边框移动通过的竖直平面)内，并且垂直于滤网1000的移动所在的平面与线性激光形成的激光平面的交线；

如图所示，输送机构300包括两条对称设置的输送带310，输送带310设置于输送带轮311上，输送带轮311通过转轴设置于旋转架320上，旋转架320能够绕上述的旋转轴线旋转；

滤网1000被两条输送带310夹固；

如图所示，单独的依靠输送带310的张紧力对滤网1000进行夹固能够提供的压力较小，很难保持滤网1000移动过程中的稳定，尤其是对于尺寸较大的滤网1000，因此如图所示，在另一个实施例中，本发明在输送带310接触滤网1000的一面的内侧设置压辊330，压辊330通过转轴转动的连接旋转架320。通过压辊330与输送带310的滚动接触能够通过压辊330提供部分对于滤网1000的压力，使其在移动过程中能够保持稳定。

如图所示，在另一个实施例中，在输送带310接触滤网1000的一面的内侧设置压轮340，压轮340通过转轴转动的连接压轮座341，压轮座341连接伸缩杆342，伸缩杆342的两端分别连接一个弹簧座343，伸缩杆342上套有两端连接弹簧座343的弹簧344。通过弹簧344的弹力能够保持压轮340对输送带310施加可变的压力，基于滤网1000自适应的调整。

在另一个实施例中，在输送带310接触滤网1000的一面的内侧设置压轮340，压轮340通过转轴转动的连接压轮座341，压轮座341连接气缸或液压缸的活塞，或连接直线电机，通过气缸、液压缸或直线电机调整对于输送带310的压力。

再另一个实施例中，输送带310设置为两组，分别夹固滤网1000的上下边框。

如图5所示，滤网1000必然存在不需要激光清洗的边框部分，输送带310通过夹持边框部分对滤网1000进行固定，避免对滤网1000需要清洗的过滤部分产生遮蔽。(附图放大了滤网1000的结构，例如网孔)

为了使滤网1000的移动能够得到导向，旋转架320上设置与滤网1000的边框接触的导向机构，导向机构应该是位于两个输送带310之间，具体的可以是多个转动连接旋转架320的辊或者开设于旋转架320上的导向槽。

排除上述附图所示的结构，输送机构300也可以是链输送机构300或者是直线电机等能够驱动滤网1000直线移动的机构。

如图所示，旋转机构400包括机架410以及转动的设置于机架410上的旋转盘420，旋转盘420的中心通过主轴430连接机架410，主轴430同时的与旋转盘420以及机架410转动的连接，主轴430的轴线与上述旋转轴线重合，旋转盘420通过第二传动组件连接第二旋转动力源450，第二传动组件用于将第二旋转动力源450输出的扭矩传递到旋转盘420上，通过第二旋转动力源450驱动旋转盘420的转动。

以及，

主轴430通过第一传动组件连接第一旋转动力源440，并且主轴430通过第三传动组件连接输送机构300的输送带轮311，第一传动组件用于将第一旋转动力源440输出的扭矩传递到主轴430上，第三传动组件用于将主轴430的扭矩传递到输送带轮311；

如图所示，作为一种第一传动组件，包括固定设于第一旋转动力源440的输出端的第一齿轮461以及固定设于主轴430上的第二齿轮462，第一齿轮461与第二齿轮462相互的啮合；

如图所示，作为一种第二传动组件，包括转动连接机架410的第一传动轴472，固定设于第二旋转动力源450的输出端的第三齿轮471、固定设于第一传动轴472上的第四齿轮473、固定设于第一传动轴472上的主动传动轮474以及固定设于旋转盘420上的从动传动轮475，其中第三齿轮471与第四齿轮473啮合，主动传动轮474与从动传动轮475之间通过皮带或链条传动连接。

作为一种第三传动组件，包括固定设于主轴430上的第五齿轮481、转动连接机架410的第二传动轴482、固定设于第二传动轴482上的第六齿轮483、固定设于第二传动轴482上的主动锥齿轮484、转动连接旋转盘420的第三传动轴485、固定设于第三传动轴485上的从动锥齿轮486、固定设于第三传动轴485上的第七齿轮489以及固定设于输送带轮311的转轴上的第八齿轮3111，其中第六齿轮483与第五齿轮481啮合，第七齿轮489与第八齿轮3111啮合，主动锥齿轮484与从动锥齿轮486啮合。由于主轴430与旋转盘420转动的连接，因此主轴430的转动不会干涉旋转盘420的转动，主轴430的旋转会由于第五齿轮481与第六齿轮483的齿轮传动、主动锥齿轮484与从动锥齿轮486的齿轮传动以及第七齿轮489与第八齿轮3111的齿轮传动传递扭矩到输送带轮311的转轴，进而驱动输送带轮311转动，驱动输送机构300。

在本实施例中，第一旋转动力源440、第二旋转动力源450可选但不限于：电动马达、液压马达等能够输出扭矩的动力源，

在本实施例中，激光清洗单元100采用现有技术中的激光清洗器，作为一种示例提供一种具体的激光清洗单元100的结构，一如申请号201610464013.3的中国发明专利公开的一种大幅面激光清洗机的激光清洗器，包括光纤激光器，光纤激光器输出端连接有一扫描振镜，扫描振镜的输出端设有一与传送带位置相对的场镜，光纤激光器和扫描振镜分别通过导线与控制器相连，激光清洗器为5个，光纤激光器用于发射激光，扫描振镜用来对激光进行准确定位，场镜用来对激光进行聚焦，控制器对光纤激光器和扫描振镜发出指令，控制5个扫描振镜同步输出激光，扫描振镜输出的激光的宽度正好与相邻扫描振镜输出的激光相对接，5个扫描振镜输出的激光为一条直线(直线的激光经过一个平面，也即输出一个线激光，形成一个激光面)；

在上述的实施例中已经对滤网激光清洗除锈机的具体结构以及基本原理作出相应的阐述，对于上述滤网激光清洗除锈机，其具体清洗滤网1000的方法包括：

将滤网1000装夹到输送机构300上；

输送机构300带动滤网1000从激光清洗单元100的输出激光的一侧移动通过；

滤网1000从激光清洗单元100的输出激光的一侧移动至少移动通过两次，其中一次通过时滤网1000被旋转至与竖直平面的夹角为10～80°；另一次通过时滤网1000被旋转至与竖直平面的夹角为-80～-10°；

在第一次的通过时由于滤网1000被倾斜，其网孔的a内侧面受到照射清洗；

在第二次的通过时由于滤网1000被倾斜，其网孔的c内侧面受到照射清洗；

在另一个不同的实施例中，激光清洗单元100发射的线性激光并非是垂直于滤网1000移动所在的平面，而是与滤网1000移动所在的平面存在夹角，设置夹角的目的是使滤网1000的网孔b内侧面以及d内侧面受到激光的照射；

如果激光清洗单元100是固定的，那么其至少设有两个以上，而且与滤网1000移动所在的平面存在夹角分别是0～90°和-90～0°，优选的限缩为30～60°和-60～-30°。

如图14-15所示，为滤网1000的网孔的内侧面(a，b，c，d)的示意。

如果激光清洗单元100是可旋转的结构，那么由于其可以通过旋转调整激光照射角度，那么设置为一个即可，在滤网1000的一次通过时与滤网1000移动所在的平面存在夹角为30～60°，另一次通过时与滤网1000移动所在的平面存在夹角为-60～-30°。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实施例各个实施例的方法。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。