一种水生态智能修复机及水生态修复方法与流程

本发明涉及水生态智能修复技术领域，具体为一种水生态智能修复机及水生态修复方法。

背景技术：

水体修复技术包括以微生物为处理功能核心的生物处理技术、具有复合生态系统的生态塘处理技术、以植物和微生物为主要处理功能体的湿地处理技术、土壤处理技术和河湖等自然净化能力的处理等。

然而，现有的常规水体修复技术，如底泥疏浚，其优点是可移除河道污染物，较大程度消减底泥对上浮水体的污染贡献率，但其缺点是工程量较大，周围环境影响较大，且费用较高；河道曝气技术其优点是可短时间改善水体水质，但缺点是动力消耗大，且持久性差；定期换水技术其优点是用洁净的水源置换已经富营养化的水质，排除有害物质，解决水体富营养化状态，但其缺点是治标不治本，且造成水源的过多浪费，在经济上是不可行；生物菌种投加技术其优点是投加菌种或生物促生剂，但其确实是实施比较困难，且费用较高；水生植被恢复工程技术其优点是采用植被修复，成本较低且无二次污染问题，但其缺点是需考虑植物的生长季节，修复缓慢且修复周期较长，水体水质因污染恶化时，死亡植物会成为新的污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水生态智能修复机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水生态智能修复机，包括底板，所述底板一端安装有推动装置和曝气装置，所述底板一端安装有打捞装置，所述底板顶端焊接有船体，所述船体上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板一端安装有摄像头，所述船体内部一端安装有药物喷洒装置，所述船体一侧的所述底板顶端安装有防护箱，所述防护箱两侧开设有滑槽，所述防护箱内部安装有所述推动装置，所述推动装置一端由所述滑槽内架接，所述防护箱一侧的所述底板顶端焊接有曝气箱，所述曝气箱上设置安装有曝气装置；

通过所述推动装置对所述船体进行推动和后端的所述曝气装置对水进行曝气增加水内氧气浓度再由所述船体顶端的所述打捞装置和所述船体内部的药物喷洒装置对水中衰败的植物进行打捞和对水体中的污染物质进行药物反应对污染水体进行智能修复。

进一步的，所述打捞装置包括第一电机、第一转杆、第一皮带、第二转杆、转辊、抓辊、伸缩调节板以及转动皮带，所述第一电机一端连接有所述第一转杆，所述转辊一端焊接有所述第二转杆，所述第一转杆与所述第二转杆上安装有所述第一皮带，所述转辊两端活动安装在支撑板上，所述抓辊安装在所述支撑板内侧，所述转辊另一端由转动皮带与所述抓辊相连接，所述伸缩调节板上安装有液压千斤顶，所述液压千斤顶另一端安装在所述伸缩调节板底端。

进一步的，所述推动装置包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轮、第二皮带、滑杆、第二转轮、第一伸缩杆、固定板以及拨水板，所述第二电机一端连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定安装有所述第一转轮，所述第一转轮上安装有所述第二皮带，所述第二皮带另一端安装在所述第二转轮上，所述第二转轮一侧安装有所述滑杆，所述第二转轮内侧固定安装有所述拨水板，所述拨水板两侧安装的所述滑杆上连接有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端固定安装有所述固定板，所述固定板安装在所述防护箱内侧顶端。

进一步的，所述曝气装置包括灌风口、进风管、第二伸缩杆、固定轮、曝气管、卡轮以及出气通管，所述曝气箱顶端焊接有所述灌风口，所述灌风口连接有所述进风管，所述进风管连接有所述出气通管，所述出气通管上安装有所述卡轮，所述卡轮两侧卡接有所述曝气管，所述曝气管外侧安装有所述固定轮，所述固定轮顶端固定安装有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端安装在所述曝气箱内侧顶端。

进一步的，所述药物喷洒装置包括第三电机、联轴器、丝杆、升降架、气筒、锁紧环、药罐、密封环、出药管以及散药头，所述第三电机连接有所述联轴器，所述联轴器顶端连接有所述丝杆，所述丝杆螺旋链接有所述升降架，所述升降架另一端通入所述气筒内，所述气筒底端安装有所述药罐并有所述锁紧环固定，所述药罐底端连接有所述出药管并有所述密封环密封连接，所述出药管另一端安装有所述散药头。

进一步的，所述船体内部安装有控制器和蓄电池以及底端底板上安装的水质检测器，所述太阳能电池板与所述蓄电池呈电性连接。

进一步的，所述打捞装置内部安装的所述第二转杆底端开设有收纳槽。

进一步的，所述曝气管和所述出气通管上均开设有通气孔，所述曝气管外侧焊接有拨水板。

进一步的，所述出药管上安装有止流阀。

进一步的，所述升降架在所述气筒内安装有活塞。

一种水生态智能修复方法，该水生态修复方法需要上述权利要求任一项所述的一种水生态智能修复机参与完成水生态修复。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过通过推动装置的设置，第二电机运行，使得第一齿轮啮合第二齿轮转动，第二齿轮一侧固定安装的第一转轮上的第二皮带带动第二转轮转动，使得拨水板进行转动对水体进行拨动，使得船体前行，再通过第一伸缩杆的伸缩，使得滑杆在滑槽内滑动，改变拨水板在水中的深度改变拨水板排水量提高船体前进速度以及增加水的流动性与空气的接触面积，使得水体中氧气含量增加。

通过曝气装置的设置，水体中氧气含量较少不利于水生态植物生长，影响平衡时，第二伸缩杆进行伸缩使得曝气管处于拨水板后端水中，拨水板波动的水对曝气管进行冲刷，曝气管被卡轮进行卡接产生转动，使得水被曝气管上开设的通气孔打散，增加水珠之间的间隙，提高与空气的接触面积，同时灌风口内的的空气通过进风管灌入出气通管内增加水的活性以及含氧量，提高水生植物生长所需氧气量，提高水生态平衡。

通过打捞装置的设置，对水中枯萎植物进行打捞，防止植物腐烂对水体产生影响，通过摄像头的观测发现，伸缩调节板上安装的液压千斤顶对支撑板进行推拉使得第一电机运行使得第一转杆转动，第二转杆与第二转杆之间连接的第一皮带带动使得转辊转动，在由转动皮带带动抓辊转动对枯萎植物进行打捞并有转辊推至收纳槽中暂存，减小水体产生植物腐烂进行污染，改善水体环境，提高水体清澈度。

通过药物喷洒装置的设置，水质检测器的对水体的检测发现水体中化学污染物过高时，控制器控制启动第三电机，使得联轴器一端的丝杆转动，与丝杆螺旋连接的升降架进行升降，升降架上安装的活塞使得气筒内的气体压缩，使得底端药罐内的反应药物能够控制量的挤入出药管在进入散药头中与水体接触，在由后端的拨水板以及曝气管对水体进行搅动，使得药物混合至水体中进行中和反应，防止水体富营养化，影响水生态的平衡。

附图说明

图1为本发明一实施例中立体的结构示意图；

图2为图1实施例中的打捞装置的结构示意图；

图3为图1实施例中的打捞装置内部的结构示意图；

图4为图1实施例中的推动装置的结构示意图；

图5为图1实施例中的推动装置侧面的结构示意图；

图6为图1实施例中的曝气装置的结构示意图；

图7为图1实施例中的出气通管的结构示意图；

图8为图1实施例中的药物喷洒装置的结构示意图。

附图标记：1、底板；2、打捞装置；201、第一电机；202、第一转杆；203、第一皮带；204、第二转杆；205、转辊；206、抓辊；207、伸缩调节板；208、转动皮带；3、摄像头；4、太阳能电池板；5、船体；6、防护箱；7、滑槽；8、推动装置；801、第二电机；802、第一齿轮；803、第二齿轮；804、第一转轮；805、第二皮带；806、滑杆；807、第二转轮；808、第一伸缩杆；809、固定板；810、拨水板；9、曝气箱；10、曝气装置；1001、灌风口；1002、进风管；1003、第二伸缩杆；1004、固定轮；1005、曝气管；1006、卡轮；1007、出气通管；11、药物喷洒装置；1101、第三电机；1102、联轴器；1103、丝杆；1104、升降架；1105、气筒；1106、锁紧环；1107、药罐；1108、密封环；1109、出药管；1110、散药头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-图8，其中，一种水生态智能修复机，包括底板1，所述底板1一端安装有推动装置8和曝气装置10，所述底板1一端安装有打捞装置2，所述底板1顶端焊接有船体5，所述船体5上安装有太阳能电池板4，所述太阳能电池板4一端安装有摄像头3，所述船体5内部一端安装有药物喷洒装置11，所述船体5一侧的所述底板1顶端安装有防护箱6，所述防护箱6两侧开设有滑槽7，所述防护箱6内部安装有所述推动装置8，所述推动装置8一端由所述滑槽7内架接，所述防护箱6一侧的所述底板1顶端焊接有曝气箱9，所述曝气箱9上设置安装有曝气装置10；

通过所述推动装置8对所述船体5进行推动和后端的所述曝气装置10对水进行曝气增加水内氧气浓度再由所述船体5顶端的所述打捞装置2和所述船体5内部的药物喷洒装置11对水中衰败的植物进行打捞和对水体中的污染物质进行药物反应对污染水体进行智能修复，通过推动装置8的设置，第一伸缩杆808将拨水板810推至水中，第二电机801运行使得拨水板810对水进行拨动，使得船体5移动，对水体中氧气进行增加时，通过曝气装置10的设置，第二伸缩杆1003将曝气管1005降落至水中，对拨水板810波动的水进行分散，增加水珠之间的间隙与空气接触，同时灌风口1001内的的空气通过进风管1002灌入出气通管1007内增加水的活性以及含氧量，自由巡航时，通过摄像头3对水面进行观察，当发现水中枯萎植物时，通过打捞装置2的设置，伸缩调节板207上安装的液压千斤顶对支撑板进行推动使得由第一电机201带动的抓辊206对枯萎植物进行搅动打捞上来并由转辊205集中推到收纳槽中暂存，在水质检测器对水体检测发现水体中化学污染物过高时，通过药物喷洒装置11的设置，运行第三电机1101控制药剂量从散药头1110中喷入水中进行混合产生中和反应。

所述打捞装置2包括第一电机201、第一转杆202、第一皮带203、第二转杆204、转辊205、抓辊206、伸缩调节板207以及转动皮带208，所述第一电机201一端连接有所述第一转杆202，所述转辊205一端焊接有所述第二转杆204，所述第一转杆202与所述第二转杆204上安装有所述第一皮带203，所述转辊205两端活动安装在支撑板上，所述抓辊206安装在所述支撑板内侧，所述转辊205另一端由转动皮带208与所述抓辊206相连接，所述伸缩调节板207上安装有液压千斤顶，所述液压千斤顶另一端安装在所述伸缩调节板207底端，对水中枯萎植物进行打捞，防止植物腐烂对水体产生影响时，通过摄像头3的观测发现，伸缩调节板207上安装的液压千斤顶对支撑板进行推拉使得第一电机201运行使得第一转杆202转动，第一转杆202与第二转杆204之间连接的第一皮带203带动使得转辊205转动，在由转动皮带208带动抓辊206转动对枯萎植物进行打捞并有转辊205推至收纳槽中暂存，减小水体产生植物腐烂进行污染，改善水体环境，提高水体清澈度。

所述推动装置8包括第二电机801、第一齿轮802、第二齿轮803、第一转轮804、第二皮带805、滑杆806、第二转轮807、第一伸缩杆808、固定板809以及拨水板810，所述第二电机801一端连接有所述第一齿轮802，所述第一齿轮802啮合连接有所述第二齿轮803，所述第二齿轮803一侧固定安装有所述第一转轮804，所述第一转轮804上安装有所述第二皮带805，所述第二皮带805另一端安装在所述第二转轮807上，所述第二转轮807一侧安装有所述滑杆806，所述第二转轮807内侧固定安装有所述拨水板810，所述拨水板810两侧安装的所述滑杆806上连接有所述第一伸缩杆808，所述第一伸缩杆808顶端固定安装有所述固定板809，所述固定板809安装在所述防护箱6内侧顶端，第二电机801运行，使得第一齿轮802啮合第二齿轮803转动，第二齿轮803一侧固定安装的第一转轮804上的第二皮带805带动第二转轮807转动，使得拨水板810进行转动对水体进行拨动，使得船体5前行，再通过第一伸缩杆808的伸缩，使得滑杆806在滑槽7内滑动，改变拨水板810在水中的深度改变拨水板810排水量提高船体5前进速度以及增加水的流动性与空气的接触面积，使得水体中氧气含量增加。

进一步的，所述曝气装置10包括灌风口1001、进风管1002、第二伸缩杆1003、固定轮1004、曝气管1005、卡轮1006以及出气通管1007，所述曝气箱9顶端焊接有所述灌风口1001，所述灌风口1001连接有所述进风管1002，所述进风管1002连接有所述出气通管1007，所述出气通管1007上安装有所述卡轮1006，所述卡轮1006两侧卡接有所述曝气管1005，所述曝气管1005外侧安装有所述固定轮1004，所述固定轮1004顶端固定安装有所述第二伸缩杆1003，所述第二伸缩杆1003顶端安装在所述曝气箱9内侧顶端，水体中氧气含量较少不利于水生态植物生长，影响平衡时，第二伸缩杆1003进行伸缩使得曝气管1005处于拨水板810后端水中，拨水板810波动的水对曝气管1005进行冲刷，曝气管1005被卡轮1006进行卡接产生转动，使得水被曝气管1005上开设的通气孔打散，增加水珠之间的间隙，提高与空气的接触面积，同时灌风口1001内的的空气通过进风管1002灌入出气通管1007内增加水的活性以及含氧量，提高水生植物生长所需氧气量，提高水生态平衡。

所述药物喷洒装置11包括第三电机1101、联轴器1102、丝杆1103、升降架1104、气筒1105、锁紧环1106、药罐1107、密封环1108、出药管1109以及散药头1110，所述第三电机1101连接有所述联轴器1102，所述联轴器1102顶端连接有所述丝杆1103，所述丝杆1103螺旋链接有所述升降架1104，所述升降架1104另一端通入所述气筒1105内，所述气筒1105底端安装有所述药罐1107并有所述锁紧环1106固定，所述药罐1107底端连接有所述出药管1109并有所述密封环1108密封连接，所述出药管1109另一端安装有所述散药头1110，在船体5巡航过程中，通过水质检测器的对水体的检测发现水体中化学污染物过高时，启动第三电机1101，使得联轴器1102一端的丝杆1103转动，与丝杆1103螺旋连接的升降架1104进行升降，升降架1104上安装的活塞使得气筒1105内的气体压缩，使得底端药罐1107内的反应药物能够控制量的挤入出药管1109在进入散药头1110中与水体接触，在由后端的拨水板810以及曝气管1005对水体进行搅动，使得药物混合至水体中进行中和反应，防止水体富营养化，影响水生态的平衡。

所述船体5内部安装有控制器和蓄电池以及底端底板1上安装的水质检测器，所述太阳能电池板4与所述蓄电池呈电性连接，太阳能电池板4能够对太阳能进行转化为电能在蓄电池中储存以供用电设备使用，节约能源，提高机器的续航性。

所述打捞装置2内部安装的所述第二转杆204底端开设有收纳槽。

所述曝气管1005和所述出气通管1007上均开设有通气孔，所述曝气管1005外侧焊接有拨水板810。

所述出药管1109上安装有止流阀，防止在药罐1107在安装时药物倒出造成浪费。

所述升降架1104在所述气筒1105内安装有活塞，方便气筒1105内气体进行压缩对药罐1107中药物能够进行定量使用，节约成本，并防止药物过量对水体产生影响。

综上所述，本发明提供的一种水生态智能修复机，在工作时，蓄电池对太阳能电池板4转化的电能持续储存，再通过控制器控制船体5进行水面巡航对水生态进行修复，通过推动装置8的设置，第二电机801运行，使得第一齿轮802啮合第二齿轮803转动，第二齿轮803一侧固定安装的第一转轮804上的第二皮带805带动第二转轮807转动，使得拨水板810进行转动对水体进行拨动，使得船体5前行，再通过第一伸缩杆808的伸缩，使得滑杆806在滑槽7内滑动，改变拨水板810在水中的深度改变拨水板810排水量提高船体5前进速度以及增加水的流动性与空气的接触面积，使得水体中氧气含量增加，同时曝气装置10的设置，水体中氧气含量较少不利于水生态植物生长，影响平衡时，第二伸缩杆1003进行伸缩使得曝气管1005处于拨水板810后端水中，拨水板810波动的水对曝气管1005进行冲刷，曝气管1005被卡轮1006进行卡接产生转动，使得水被曝气管1005上开设的通气孔打散，增加水珠之间的间隙，提高与空气的接触面积，同时灌风口1001内的的空气通过进风管1002灌入出气通管1007内增加水的活性以及含氧量，提高水生植物生长所需氧气量，提高水生态平衡，巡航过程中，通过打捞装置2对水中枯萎植物进行打捞，防止植物腐烂对水体产生影响时，通过摄像头3的观测发现，伸缩调节板207上安装的液压千斤顶对支撑板进行推拉使得第一电机201运行使得第一转杆202转动，第一转杆202与第二转杆204之间连接的第一皮带203带动使得转辊205转动，在由转动皮带208带动抓辊206转动对枯萎植物进行打捞并有转辊205推至收纳槽中暂存，减小水体产生植物腐烂进行污染，改善水体环境，提高水体清澈度，在船体5巡航过程中，通过水质检测器的对水体的检测发现水体中化学污染物过高时，通过药物喷洒装置11的设置，控制器控制启动第三电机1101，使得联轴器1102一端的丝杆1103转动，与丝杆1103螺旋连接的升降架1104进行升降，升降架1104上安装的活塞使得气筒1105内的气体压缩，使得底端药罐1107内的反应药物能够控制量的挤入出药管1109在进入散药头1110中与水体接触，在由后端的拨水板810以及曝气管1005对水体进行搅动，使得药物混合至水体中进行中和反应，防止水体富营养化，影响水生态的平衡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。