器械可靠性体系方案预设和主要技艺

多惯性仪表冗余系统的功能采用多惯性仪表冗余技术后，需要对冗余惯性仪表的数据进行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算，在工程实现时要通过软件部分进行处理。现将需要实现的功能总结如下a）故障检测、隔离和重构。

b）单个惯性仪表的误差补偿。为了减小单个惯性仪表测量误差对导弹落点的影响，需要分别对各惯性仪表的系统误差进行补偿。

可见，为了使多惯性仪表冗余系统充分发挥优势，需要选择合适的故障检测、隔离和重构、数据融合等方法。为了使系统便于实现，要选取*合适的惯性仪表和尽可能少的冗余惯性仪表。为了使系统性能*优，应选择*优的配置方案以便兼顾到系统的可靠性、精度和易于工程实现等等因素。

在选择配置方案时，通常要考虑以下几点首先，配置方案应使系统获得较高的可靠性；其次，配置方案应使系统的测量误差尽可能小；*后，配置方案应使计算尽量简化。

对于上述配置方案，理论分析表明正交配置方案计算简单，计算误差小，制造难度低，实时性好。

从实际情况来讲，弹上各惯性仪表对导弹落点偏差的影响程度是不同的，纵向加速度表的影响*大。因此，在弹上计算装置性能有限和优先考虑提高某个特定方向测量精度的场合，可优先考虑正交配置方案。在优先考虑可靠性时，宜选取经典的斜置安装方案，并可同时使各个方向的测量精度均得到提高>4<。

进行系统优化可从以下两方面进行考虑a）系统精度和系统代价。b）系统可靠性和系统代价。从系统可靠性和系统代价角度讲，在惯性仪表个数一定的条件下，系统可靠性一方面与故障检测和识别水平有关，另一方面与各惯性仪表测量轴的安装方向有关。总之，在惯性仪表个数一定的条件下，故障检测与识别水平越高，需要的惯性仪表数就越少。而多惯性仪表冗余系统中的每个惯性仪表的输入轴方向在三维空间指向不同的方向是系统可靠性*高的另一充分条件。