实现在海底多台仪器的同步数据采集

实现在海底多台仪器的同步数据采集
GPS时间信息的获取在实现了RTC秒更新与PPS秒脉冲相位同步后,还需做另一件事,即将GPS标准时间信息读入。否则,虽有走时精确的功能,但时钟内的年、月、日、时、分、秒的内容与国际标准时间不符。GPS卫星信号中,除了发送PPS秒脉冲外,还发送包含有位置、速度、时间、状态等信息的NEMA语句。我们感兴趣的是其中的时间信息,它存在于NEMA语句的GPRMC子语句中。此子语句提供了格林威治标准时间,其格式为hhmmss,以及格林威治标准日期,格式为ddmmyy.NEMA语句通过串口读入(见),并写入RTC实时钟内,将时间存储器的内容更新。说明了读操作的原理。读入过程中,程序设置了一个GoNow全局标志,该标志为“1”时,表明GPRMC的内容被正确读入。因GPRMC只占NEMA语句的一小部分,为保证所提取内容的正确性,有必要对所获得的语句进行筛选。RTC*终成为与GPS时间一致的实时钟。之后,每台仪器被投放到指定区域海底。

不同的点位,但相同的驱动程序使得每台仪器在同一个时间标准下启停采集电路或切换采样率,实现在海底多台仪器的同步数据采集。前不久在台湾海峡附近进行了我国首次海底地电探测试验,获得了圆满成功。有关此次试验的成果,拟另文阐述。结论海底地电探测仪器的对钟与计时技术可归纳为:在每台仪器内部设计一个高精度时钟源;海上投放仪器之前,在船甲板上进行GPS对钟;每台仪器所设置的采集命令一致。还需补充一点:当数据采集完成,仪器从海底回收到甲板上时,再次进行GPS对钟,以检验出经海底多天工作后的RTC是否存在计时误差,并用插值方法进行校正。经校正后,可使各仪器的同步误差进一步缩小。

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