为了满足在小椭圆度系数和管坯与变形工具同时接触条件下，实现无缝钢管管坯正常穿孔的要求，20世纪60年代，第一台三辊式斜轧穿轧机用于了工业生产。
如图4-13所示，三辊式斜轧穿孔机的孔型是由3个主动轧辊和1个顶头所组成的“半环形封闭孔型”。由于使用了3个主动的轧辊并取消了导板(导辊、导盘).使管坯在变形过程中的应力状态与二辊式斜轧穿孔机相比发生了很大的变化，并存在着本质的区别。主要表现在3个轧辊彼此呈120°安放，管坯送人变形区后受到3个轧辊的同时压缩，管坯横截面的变形特点不再是椭圆形而是圆三角形，因此，孔型的椭圆程度非常小，于是由金属横向宽展而引起的横向拉应力也大为减小。在3个轧辊共同压缩下，管坯中心沿径向和横向的基本应力及附加应力组成的实际合力仍然为压应力。作用在3个轧辊上的轧制压力和摩擦力的合力R1R2和R3永远不能平行，因而管坯中心不可能产生剪切应力，如图4-14b所示。
也就是说，由于三辊式斜轧穿孔机的孔型特点，无缝钢管管坯在穿孔时，即使管坯本身存在疏松或较小的缩孔，也不太容易形成管坯孔腔而造成穿孔毛管的内折，这一结论已在生产中得到了证实。
由于三辊式斜轧穿孔机的孔型是由3个轧辊组成的，从空间几何关系可知，轧辊彼此之间构成的三角形缝隙是比较大的。所以，三辊式斜轧穿孔机的孔型封闭性远比二辊式斜轧穿孔机差，并且穿孔辊的辊径越大，则轧辊之间的缝隙也越大。这也就是三辊式斜轧穿孔机为了提高孔型的封闭性，所用轧辊直径都比较小的主要原因。这样一来，就限制了穿孔的毛管外径不能太大，管壁不能太薄。
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