泊祎回收网小编整理报道详解喷涂机器人术语及关键参数
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人主要由机器人本体计算机和相应的控制系统组成液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源如油泵油箱和电机等多采用5或6自由度关节式结构手臂有较大的运动空间并可做复杂的轨迹运动其腕部一般有23个自由度可灵活运动那么喷涂机器人有哪些术语呢它的关键参数你是否了解
一喷涂机器人的主要术语
1喷涂机器人涂装效率涂着效率和涂装有效率
涂装效率是喷涂作业效率包含单位时间的喷涂面积涂料和喷涂面积的有效利用率
涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比也就是涂料的传输效率transferefficency简称TE或涂料利用率
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比为使被涂物的边断部位的涂膜完整一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积
2喷涂机器人喷涂轨迹
喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹
3喷涂机器人的涂料流率
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量又称喷涂流量出漆量率
除旋杯转速外涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素当其他参数不变的情况下涂料流率越低其雾化颗粒越细但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大
喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜同时当涂料流量过大使旋杯过载时旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流并出现层状漆皮这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象
喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径转速涂料的密度有关其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定实践经验表明涂料应在恒定的速度下输入在小范围内的波动不会影响涂膜质量
喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同其涂料的流率等也不相同另外由于被涂物外形变化的原因旋杯的涂料流率也要发生变化以喷涂汽车车身为例当喷涂门板等大面积时吐出的涂料量要大喷涂门立柱窗立柱时吐出的涂料量要小并在喷涂过程中自动精确地控制吐出的涂料量才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一这也是提高涂料利用率的重要措施之一
4喷涂机器人的旋杯转速
喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的因素当其他工艺参数不变时旋杯的转速越大涂料滴的直径越小在稍低速范围内转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大
喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响当转速过低会导致涂膜粗糙喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失引起过喷使涂膜厚度有波动同事当雾化超细时则对喷漆室内任何气流均十分敏感旋杯的过高转速除引起过喷外还会导致透平轴承的过量磨损增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量喷涂机器人最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定因而对于表面张力打的水性涂料高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高
喷涂机器人一般情况下空载旋杯转速为6X104rmin负载时设定的转速范围为1042X104rmin误差500rmin
二喷涂机器人的主要喷涂参数
静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中面涂涂装进入了自动化时代下面就喷涂机器人主要喷涂参数进行简述
1喷涂流量
静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量又称为吐出量流量的大小影响漆膜的厚度不同的颜色的涂料遮盖能力不同施工膜厚也不同喷涂过程中每台机器人担当的喷涂区域不同设置的流量也不同同时流量也和被喷涂物的形状有关对于汽车而言规则的五门一盖型面一般流量较大而立柱棱线转角流量较小
2成型空气
气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出用于限制漆雾的幅度扇幅并把雾化的漆雾推向被涂物放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器对于金属漆而言喷幅影响最终的颜色效果喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花喷幅的设置和两枪的间距有关油漆的叠加次数为3次如两枪间距100mm喷幅最好控制为300mm这样同一点油漆可以叠加3次
3旋杯转速
旋杯转速是油漆雾化的关键参数旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细50100m漆滴直径越小漆膜的平滑度越好桔皮效应越小光泽也越高转速的设定也和油漆的类别有关色漆的转速相对小些中涂清漆的转速相对高些转速和流量也是相关的流量大转速也要增加以达到较好的雾化效果但是转速过高喷涂到被涂物上油漆就较干会导致桔皮问题
4高压
静电喷涂中被涂物为正极旋杯为负极在两极之间施加高电压后产生强电吸引力使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物表面高电压的大小影响静电喷涂的静电效应上漆率漆膜的均匀性
流量转速成型空气和高压直接影响成膜质量同时也会影响油漆的利用率在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数进行调整四合参数要综合考虑不断优化才能到达理想的喷涂效果
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