当机械内部发生异常时，随之会出现振动加大。在机器、零部件及基础等表面能感觉到或能测量到的振动，往往是某一振动源在固体中的传播，而振动源的存在，又大都对应着设备的设计、材料或使用缺陷。例如，零件原始制造误差，运动副之间的间隙，零件间的滚动及相互摩擦，或者回转机件中产生的不平衡或冲击等等，都是设备的可能振源。而且，随着零件间的磨损，零件表面产生的剥落、裂纹等现象的发展，振动将相应发展。另一方面，机械设备还可能因为某个微小的振动，引起其结构或部件的共振响应，从而导致机械设备状态的迅速恶化。
在机械设备的状态监测和故障诊断技术中，振动监测及诊断技术是普遍采用的基本方法。在工业领域中，机械振动是普遍存在并作为衡量设备状态的重要指标之一。当机械内部发生异常时，随之会出现振动加大。在机器、零部件及基础等表面能感觉到或能测量到的振动，往往是某一振动源在固体中的传播，而振动源的存在，又大都对应着设备的设计、材料或使用缺陷。例如，零件原始制造误差，运动副之间的间隙，零件间的滚动及相互摩擦，或者回转机件中产生的不平衡或冲击等等，都是设备的可能振源。而且，随着零件间的磨损，零件表面产生的剥落、裂纹等现象的发展，振动将相应发展。另一方面，机械设备还可能因为某个微小的振动，引起其结构或部件的共振响应，从而导致机械设备状态的迅速恶化。我们研究机械振动的目的，就是为了了解各种机械振动现象的机理，破译机械振动所包含的大量信息，进而对设备的状态进行监测，分析设备的潜在可能故障。因此，根据对机械振动信号的测量和分析，可在不停机和不解体的情况下对其劣化程度和故障性质有所了解。
由于振动诊断的理论和测量方法都比较成熟，诊断结果准确可靠，便于实施等，受到人们的普遍关注，在机械故障诊断的控个技术体系中居主导地位，目前已广泛地应用于各种设备的状态监测及故障诊断中。
设备诊断技术的实施一般可分为两个层次，即简易诊断和精密诊断。工厂的设备故障大多数可以通过简易诊断予以确定，因此它是诊断工作的基础，只有当简易诊断难以确诊时，才选用精密诊断方法。状态监测与故障诊断是诊断技术的两个组成部分，有联系但又不相同。状态监测主要是对设备的技术状态进行初步识别，故障诊断则是对该状态的进一步分析识别和判断。这种把设备诊断技术划分为简易诊断技术及精密诊断技术的做法，主要是由日本的实践体会，并根据设备的状态监测及故障诊断两个阶段所划分的，它也已为我国所广泛接受，并且通称设备诊断技术。
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