一种管道机器人的制作方法

本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种管道机器人。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

现有的管道在输送时，管道内容易残留一些异物，长此以往管道容易发生堵塞，并且清理起来也比较麻烦。

因此需要一种管道机器人对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道机器人，包括机体，所述机体包括清理机体和控制机体，所述清理机体的背面设置有控制机体，所述机体的外壁均匀安装有移动轮，所述机体的底部设置有收集盒。

作为本发明优选的方案，所述清理机体的正面开设有清理腔，所述清理机体的内部并且位于清理腔的外侧设置有连接转杆，所述连接转杆的前端设置有粉碎刀片，所述清理腔的内部设置有过滤挡板，清理机体的侧壁均匀开设有通气孔。

作为本发明优选的方案，所述控制机体的内部设置有电机，所述电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的四周连接有从动齿轮。

作为本发明优选的方案，所述主动齿轮的正面并且延伸至清理腔的内部设置有连接转轴，所述连接转轴的前端设置有吸风扇叶，所述连接转轴与清理机体的连接方式为转动连接，所述连接转杆与从动齿轮固定连接。

作为本发明优选的方案，所述连接转杆设置有多组，并且在清理腔的四周均匀分布，所述连接转杆与清理机体的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述从动齿轮与连接转杆设置的个数相对应，所述主动齿轮与从动齿轮的连接方式为啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述清理机体的内部并且位于过滤挡板的前侧开设有漏孔，所述漏孔与收集盒相互连通，所述收集盒与机体的连接结构为可拆卸式连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的粉碎刀片通过转动能够把管道内的异物切割粉碎，设置的吸风扇叶能够把粉碎好的异物吸进到清理腔内，再经过漏孔掉落到收集盒内，综上所述，本装置能够对管道内的异物进行清理，并且清理的效果相对不错。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构侧剖图；

图3为本发明结构侧视图。

图中：1、机体；101、清理机体；102、控制机体；2、移动轮；3、收集盒；4、清理腔；5、连接转杆；6、粉碎刀片；7、过滤挡板；8、通气孔；9、电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、连接转轴；13、吸风扇叶；14、漏孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种管道机器人，包括机体1，机体1包括清理机体101和控制机体102，清理机体101的背面设置有控制机体102，机体1的外壁均匀安装有移动轮2，机体1的底部设置有收集盒3。

实施例，请参照图1、图2、图3，清理机体101的正面开设有清理腔4，清理机体101的内部并且位于清理腔4的外侧设置有连接转杆5，连接转杆5的前端设置有粉碎刀片6，清理腔4的内部设置有过滤挡板7，清理机体101的侧壁均匀开设有通气孔8，控制机体102的内部设置有电机9，电机9的驱动轴上安装有主动齿轮10，主动齿轮10的四周连接有从动齿轮11，主动齿轮10的正面并且延伸至清理腔4的内部设置有连接转轴12，连接转轴12的前端设置有吸风扇叶13，连接转轴12与清理机体101的连接方式为转动连接，连接转杆5与从动齿轮11固定连接，连接转杆5设置有多组，并且在清理腔4的四周均匀分布，连接转杆5与清理机体101的连接方式为转动连接，从动齿轮11与连接转杆5设置的个数相对应，主动齿轮10与从动齿轮11的连接方式为啮合连接，清理机体101的内部并且位于过滤挡板7的前侧开设有漏孔14，漏孔14与收集盒3相互连通，收集盒3与机体1的连接结构为可拆卸式连接，通过设置的粉碎刀片6通过转动能够把管道内的异物切割粉碎，设置的吸风扇叶13能够把粉碎好的异物吸进到清理腔4内，再经过漏孔14掉落到收集盒3内，综上所述，本装置能够对管道内的异物进行清理，并且清理的效果相对不错。

本发明工作流程：使用时，首先将管道机器人放到需要疏通的管道口，接着再通过移动轮2将机器人移动到管道堵塞的位置，然后启动电机9带动主动齿轮11转动，接着再通过从动齿轮和连接转杆5带动粉碎刀片6转动对管道内的异物进行切割粉碎，与此同时时，主动齿轮10也会带动吸风扇叶13转动，把外部的风吸进到清理腔4内，从而把粉碎好的异物吸进到清理腔4内，再经过过滤挡板7的阻挡，异物则会通过漏孔14掉落到收集盒3内，空气则会通过通气孔8排出机体外，等到收集盒3内快装满时，再把机器人通过移动轮2移出到管道外，再把收集盒3内的异物清理掉，再重复以上的操作，直至管道内部清理干净为止，通过设置的粉碎刀片6通过转动能够把管道内的异物切割粉碎，设置的吸风扇叶13能够把粉碎好的异物吸进到清理腔4内，再经过漏孔14掉落到收集盒3内，综上所述，本装置能够对管道内的异物进行清理，并且清理的效果相对不错。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种管道机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括清理机体(101)和控制机体(102)，所述清理机体(101)的背面设置有控制机体(102)，所述机体(1)的外壁均匀安装有移动轮(2)，所述机体(1)的底部设置有收集盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述清理机体(101)的正面开设有清理腔(4)，所述清理机体(101)的内部并且位于清理腔(4)的外侧设置有连接转杆(5)，所述连接转杆(5)的前端设置有粉碎刀片(6)，所述清理腔(4)的内部设置有过滤挡板(7)，清理机体(101)的侧壁均匀开设有通气孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述控制机体(102)的内部设置有电机(9)，所述电机(9)的驱动轴上安装有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的四周连接有从动齿轮(11)。

4.根据权利要求2或3所述的一种管道机器人，其特征在于：所述主动齿轮(10)的正面并且延伸至清理腔(4)的内部设置有连接转轴(12)，所述连接转轴(12)的前端设置有吸风扇叶(13)，所述连接转轴(12)与清理机体(101)的连接方式为转动连接，所述连接转杆(5)与从动齿轮(11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述连接转杆(5)设置有多组，并且在清理腔(4)的四周均匀分布，所述连接转杆(5)与清理机体(101)的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种管道机器人，其特征在于：所述从动齿轮(11)与连接转杆(5)设置的个数相对应，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(11)的连接方式为啮合连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述清理机体(101)的内部并且位于过滤挡板(7)的前侧开设有漏孔(14)，所述漏孔(14)与收集盒(3)相互连通，所述收集盒(3)与机体(1)的连接结构为可拆卸式连接。

技术总结

本发明涉及管道清理技术领域，尤其为一种管道机器人，包括机体，所述机体的底部设置有收集盒，所述清理机体的正面开设有清理腔，所述清理机体的内部并且位于清理腔的外侧设置有连接转杆，所述连接转杆的前端设置有粉碎刀片，所述清理腔的内部设置有过滤挡板，清理机体的侧壁均匀开设有通气孔，述清理机体的正面开设有清理腔，所述清理机体的内部并且位于清理腔的外侧设置有连接转杆，所述连接转杆的前端设置有粉碎刀片，通过设置的粉碎刀片通过转动能够把管道内的异物切割粉碎，设置的吸风扇叶能够把粉碎好的异物吸进到清理腔内，再经过漏孔掉落到收集盒内，综上所述，本装置能够对管道内的异物进行清理，并且清理的效果相对不错。