一种顶料机械手的制作方法

本实用新型涉及的是机械手技术领域，具体而言，尤其涉及一种顶料机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。有些机器在放料的过程中，有时会出现堵料的情况，如果不及时疏导料孔，可能会导致机器损坏，目前一般都是通过人工进行疏导，人工有时处理不及时或者存在有一定的危险。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种顶料机械手，以便于解决上述问题。

本实用新型一种顶料机械手可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种顶料机械手包括固定板、滑动块、平移装置、旋转装置、第一支撑杆、升降装置、第二支撑杆和顶杆；所述滑动块在所述平移装置带动下能够在所述固定板上水平运动；所述旋转装置设置在所述滑动块上，其能够相对应所述滑动块旋转；所述第一支撑杆固定设置在所述旋转装置上；所述升降装置活动设置在所述第一支撑杆内，其上端与所述第二支撑杆连接；所述顶杆设置在所述第二支撑杆的上方。

在其中一个实施方式中，所述固定板上设置有滑动槽和导向槽，所述滑动槽设置在所述固定板的正中央，两个所述导向槽设置在所述固定板上且对称设置在所述滑动槽的两侧。

在其中一个实施方式中，所述平移装置包括平移电机、丝杆和导向杆；所述平移电机设置在所述固定板的侧边；所述丝杆设置在所述滑动槽中且与所述平移电机连接；两个所述导向杆设置在所述相对应的所述导向槽中。

在其中一个实施方式中，所述平移电机为伺服电机。

在其中一个实施方式中，所述旋转装置包括旋转电机、主动轮和从动轮；所述旋转电机固定设置在所述滑动块内；所述主动轮设置在所述滑动块上且与所述旋转电机的转动轴连接；所述从动轮活动设置在所述滑动块上且与所述主动轮啮合。

在其中一个实施方式中，在本实施例中，所述旋转电机为伺服电机。

在其中一个实施方式中，所述第一支撑杆为中空腔体，所述升降装置能够完全容纳在腔体中。

在其中一个实施方式中，所述升降装置包括升降气缸和伸缩杆，所述升降气缸固定设置在所述第一支撑杆的底部，所述伸缩杆的一端与所述升降气缸连接，其另一端与所述第二支撑杆连接。

在其中一个实施方式中，所述第二支撑杆和所述顶杆一体成型。

在其中一个实施方式中，所述第二支撑杆和所述顶杆组装成型。

与现有技术相比，本实用新型一种顶料机械手的有益效果为：

本实用新型一种顶料机械手通过平移装置的作用，从而实现顶杆的水平运动；通过所述旋转装置的作用，实现顶杆能够进行360度旋转；通过所述升降装置的作用，实现了顶杆的在竖直方向运动，从而实现顶杆对料孔的自动疏导功能，降低机器损坏的可能性，同时也可以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种顶料机械手的结构示意图，其包括固定板、滑动块、平移装置、旋转装置、第一支撑杆、升降装置、第二支撑杆和顶杆；

图2是图1所示本实用新型一种顶料机械手上部的部分截面结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种顶料机械手下部的结构示意图；

图4是图1所示本实用新型一种顶料机械手中第一支撑杆、升降装置、第二支撑杆和顶杆的截面结构示意图。

图中标示：11，固定板；111，滑动槽；112，导向槽；12，滑动块；13，平移装置；131，平移电机；132，丝杆；133，导向杆；14，旋转装置；141，旋转电机；142，主动轮；143，从动轮；15，第一支撑杆；16，升降装置；161，升降气缸；162，伸缩杆；17，第二支撑杆；18，顶杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图4，本实用新型一种顶料机械手可以包括固定板11、滑动块12、平移装置13、旋转装置14、第一支撑杆15、升降装置16、第二支撑杆17和顶杆18；所述固定板11用来固定安装；所述滑动块12活动设置在所述固定板11上；所述平移装置13设置在所述固定板11上，其带动所述滑动块12在所述固定板12上水平移动；所述旋转装置14设置在所述滑动块12上，其能够相对应所述滑动块12旋转；所述第一支撑杆15固定设置在所述旋转装置14上，其能够随着所述旋转装置14旋转而转动；所述升降装置16活动设置在所述第一支撑杆15内其能够完全容纳在所述第一支撑杆15中，其上端与所述第二支撑杆17连接，所述第二支撑杆17在所述升降装置16的作用下，能够在竖直方向运动；所述顶杆18设置在所述第二支撑杆17的上方。

请参阅图1和图3，在本实施例中，所述固定板11上设置有滑动槽111和导向槽112，所述滑动槽111设置在所述固定板11的正中央，两个所述导向槽112设置在所述固定板11上且对称设置在所述滑动槽111的两侧，所述滑动块112能够在所述滑动槽111和所述导向槽112内滑动。在本实施例中，所述滑动块12的形状为方形，在其他一些实施例中，所述滑动块12的形状可以为圆形或者其他形状。

请参阅图3，在本实施例中，所述平移装置13包括平移电机131、丝杆132和导向杆133；所述平移电机131设置在所述固定板11的侧边；所述丝杆132设置在所述滑动槽111中且与所述平移电机131连接；两个所述导向杆133设置在所述相对应的所述导向槽112中，通过所述丝杆132和导向杆133的相互作用，所述滑动块12能够在所述固定板11上水平运动。在本实施例中，所述平移电机131为伺服电机。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述旋转装置14包括旋转电机141、主动轮142和从动轮143；所述旋转电机141固定设置在所述滑动块12内；所述主动轮设置在所述滑动块12上且与所述旋转电机141的转动轴连接；所述从动轮143活动设置在所述滑动块12上且与所述主动轮142啮合，所述旋转电机141转动，通过转动轴带动所述主动轮142转动，所述从动轮143与所述主动轮142啮合，故所述主动轮142带动所述从动轮143同步旋转，从而带动设置在所述第一支撑杆15上的所述顶杆18旋转。在本实施例中，所述旋转电机141为伺服电机。

请参阅图2和图4，在本实施例中，所述第一支撑杆15为中空腔体，所述升降装置16能够完全容纳在腔体中。所述升降装置16包括升降气缸161和伸缩杆162，所述升降气缸161固定设置在所述第一支撑杆15的底部，所述伸缩杆162的一端与所述升降气缸161连接，其另一端与所述第二支撑杆17连接，在所述升降气缸161的作用下，所述伸缩杆162能够伸缩，从而使得所述第二支撑杆17能够在竖直方向运动。在本实施例中，所述第二支撑杆17和所述顶杆18一体成型，在另外一些实施例中，所述第二支撑杆17和所述顶杆18也可以组装成型。

需要说明的是，通过平移电机131带动所述滑动块12在所述丝杆132和所述导向杆133上水平运动，从而实现所述顶杆18的水平运动；通过所述旋转电机141带动所述主动轮142转动，所述主动轮142带动所述从动轮143转动，实现所述顶杆18能够进行360度旋转；在所述升降气缸161带动所述伸缩杆162进行伸缩，实现了所述顶杆18的在竖直方向运动，从而实现所述顶杆18对料孔的疏导。所述顶杆18的疏导料孔的过程为，所述平移装置13带动所述顶杆18运动到所述料孔的正下方，所述升降装置16使得所述顶杆18伸到所述料孔中，通过所述旋转装置14在料孔内旋转，从而实现料孔的自动疏导功能，降低机器损坏的可能性，同时也可以提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。