一种高效光伏板清洁装置的制作方法

本发明涉及太阳能发电附属装置的技术领域，特别是涉及一种高效光伏板清洁装置。

背景技术：

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

然而现有的光伏板清洁方式大多是人工进行手动清理，由于太阳能光伏板体积大覆盖面积广，因此在清理的过程中需要耗费大量的人力以及时间，不利于提升清理效率，针对上述问题,提出一种高效光伏板清洁装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种高效光伏板清洁装置，其结构简单,采用机械对光伏板表面进行清洁,提高清理效率,并且具有自洁作用。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，包括倾斜的光伏板，光伏板底部设置有支撑架；还包括前固定板和后固定板，所述前固定板和后固定板均通过支架固定在地面上，前固定板四个角处均转动安装有前链轮，四组前链轮上套装有前链条，前链条的上半区域固定连接有前移动块，前移动块上滑动连接有前滑动杆，前固定板后侧壁设置有前导轨，并且前导轨穿过前滑动杆，后固定板四个角处均转动安装有后链轮，并且位于后侧右上角的后链轮后端设置有第一电机，四组后链轮上套装有后链条，后链条的上半区域固定连接有后移动块，后移动块上滑动连接有后滑动杆，后固定板前侧壁设置有后导轨，并且后导轨穿过后滑动杆，前导轨和后导轨处于光伏板正上方的区域均与光伏板平行，前导轨和后导轨的左半区域均呈向下弯曲的圆弧状，前滑动杆和后滑动杆的底端固定连接有连接板，连接板内部中空且底部连通有开口，连接板内部左半区域转动安装有左转轴，左转轴前端设置有第一左皮带轮，左转轴上固定连接有左花键轴，左花键轴上滑动连接有左圆筒，左花键轴前端固定连接有左支撑环，左花键轴上套装有左复位弹簧，左复位弹簧两端分别与左支撑环和左圆筒紧密接触，连接板内左侧壁后半区域固定连接有带有左斜面缺口的左支撑板，左斜面缺口向连接板中部倾斜，并且左支撑板上设置有供左转轴穿过的左通孔，左圆筒后侧壁边缘区域固定连接有左固定杆，左固定杆另一端转动安装有左滚轮，左滚轮与左斜面缺口内壁接触，连接板内部右半区域转动安装有右转轴，右转轴前端设置有第一右皮带轮，右转轴上固定连接有右花键轴，右花键轴上滑动连接有右圆筒，右花键轴前端固定连接有右支撑环，右花键轴上套装有右复位弹簧，右复位弹簧两端分别与右支撑环和右圆筒紧密接触，连接板内右侧壁后半区域固定连接有带有右斜面缺口的右支撑板，右斜面缺口向连接板中部倾斜，并且右支撑板上设置有供右转轴穿过的右通孔，右圆筒后侧壁边缘区域固定连接有右固定杆，右固定杆另一端转动安装有右滚轮，右滚轮与右斜面缺口内壁接触，左圆筒和右圆筒外壁均设置有尼龙刷毛，连接板顶部前端连通有通口，连接板顶部设置有第二电机，第二电机输出端设置有第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮与第一左皮带轮之间和第三皮带轮与第一右皮带轮之间均通过皮带传动连接，还包括出水机构和清洗机构。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述出水机构包括平台、往复丝杠、导向杆和水箱，所述平台与位于的支架固定连接，平台顶部设置有前支撑杆和后支撑杆，所述往复丝杠与前支撑杆和后支撑杆的上半区域转动连接，往复丝杠上螺纹连接有导向块，所述导向杆穿过导向块并且导向杆两端分别与前支撑杆和后支撑杆连接，导向块上设置有导向孔，导向孔内部设置有阻尼圈，前支撑杆中上半区域转动安装有连接轴，连接轴后端设置有缠绕桶，缠绕桶内部中空且后侧壁连通有进水管，进水管与后支撑杆转动连接，所述水箱安装在平台顶部，水箱连通有出水泵，出水泵输出端通过管道连通有旋转接头，进水管进水端与旋转接头转动连接，缠绕桶外壁上连通有软管，连接板内右侧壁设置有喷水器，软管穿过阻尼圈然后伸入至连接板内部与喷水器连通，位于前侧右上角的前链轮上设置有第四皮带轮，连接轴前端设置有第五皮带轮和第六皮带轮，往复丝杠前端设置有减速机，减速机前端输入端设置有第七皮带轮，第四皮带轮与第五皮带轮之间和第六皮带轮与第七皮带轮之间均通过皮带传动连接。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述清洗机构包括清洗箱，左侧的支架上连接有支撑台，所述清洗箱安装在支撑台上，清洗箱位于光伏板左侧，清洗箱内部中空且顶部连通有插入口，清洗箱内部设置有水质浊度仪和液位传感器，清洗箱上连通有进水电磁阀和排水电磁阀，并且清洗箱内底部呈斜面状。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述前固定板后侧壁设置有前滑轨，前滑轨穿过前移动块，所述后固定板前侧壁设置有后滑轨，后滑轨穿过后移动块。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述连接板内后端固定连接有两组支撑块，两组支撑块分别与左支撑板和右支撑板连接。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述前移动块内壁设置有若干前滚珠，若干前滚珠均与前滑动杆滚动配合，所述后移动块内壁设置有若干后滚珠，若干后滚珠均与后滑动杆滚动配合。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述前移动块和后移动块之间可拆卸有横杆。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，所述前固定板后侧壁的左右端均设置有与第一电机连接的接触开关。

与现有技术相比本发明的有益效果为：前固定板和后固定板分别固定在光伏板的前侧和后侧上，第一电机旋转时，带动前链轮、后链轮、前链条以及后链条进行动作，从而带动前移动块以及后移动块进行移动，通过设置前滑轨和后滑轨，使得前移动块和后移动块移动更加稳定，由于前滑动杆与前移动块滑动连接，后滑动杆与后移动块滑动连接，且前滑动杆沿前导轨滑动，后滑动杆沿后导轨滑动，并且前滑动杆和后滑动杆与连接板固定连接，前导轨和后导轨处于光伏板正上方的区域均与光伏板平行，从而当连接板处于光伏板上方时，连接板等沿光伏板倾斜方向进行滑动，前导轨和后导轨的左半区域均呈向下弯曲的圆弧状，从而连接板继续向左移动时会产生向下的位移进入到清洗机构内部进行清洗，通过设置前滚珠和后滚珠，使得前移动块与前滑动杆之间和后移动块与后滑动杆之间均发生滚动摩擦，大大减小摩擦力，提高使用寿命；

第二电机通电后，在第一左皮带轮、第一右皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮的作用下，带动左转轴、右转轴以及其上的部件进行旋转，由于左圆筒与左花键轴滑动连接，与左圆筒固定连接的左固定杆通过左滚轮与左支撑板的左斜面缺口内壁滚动配合，并且在左支撑环和左复位弹簧的作用下，当左转轴旋转时，会使左圆筒以及尼龙刷毛进行旋转的同时发生前后向的位移，同理，当第二电机通电后，会使尼龙刷毛旋转的同时进行前后往复性移动，且左圆筒和右圆筒上的尼龙刷毛交错，两组支撑块分别将左支撑板和右支撑板支撑起来，防止其与连接板内壁之间发生断裂；

出水机构原理如下：在第四皮带轮、第五皮带轮、第六皮带轮和减速机的配合下，第一电机旋转时，带动往复丝杠、连接轴、进水管和缠绕桶等进行旋转，由于软管固定在缠绕桶外侧壁上，从而对软管进行缠绕，由于导向块与往复丝杠螺纹连接，且导向块在往复丝杠和导向杆的作用下不能随往复丝杠进行旋转，从而往复丝杠旋转时使导向块前后向往复移动，并且软管穿过导向块的阻尼圈，从而软管在缠绕桶上缠绕更加均匀，也就是说，当第一电机通电时，带动尼龙刷毛进行移动，软管缠绕在缠绕桶上，且缠绕均匀，通过设置旋转接头，水箱内部水由出水泵提供动力，沿管道、旋转接头和进水管进入到缠绕桶内，然后沿软管流动，最终沿喷水器喷出至尼龙刷毛处；

清洗机构工作过程如下：通过进水电磁阀以及液位传感器配合向清洗箱内部进入清水，尼龙刷毛进入到清洗箱内部后浸入至清水中，清水将尼龙刷毛清洗干净，以便下次对光伏板的清洁，并通过水质浊度仪和排水电磁阀将清洗后的水排出至外部；

正常使用时，前固定板和后固定板分别固定在光伏板的前侧和后侧上，尼龙刷毛前后向宽度大于光伏板前后向宽度，开启第二电机使尼龙刷毛旋转的同时进行前后往复性移动，开启第一电机使尼龙刷毛沿光伏板方向进行移动，通过出水机构为尼龙刷毛处供少量清水以便尘土脱离光伏板，通过尼龙刷毛和水的冲刷将光伏板表面的尘土清理下来，污水在重力作用下向下流动脱离光伏板，并且在清洁完毕后，尼龙刷毛进入到清洗机构进行清洁，然后反转第一电机使尼龙刷毛等恢复到光伏板上方的停放位置上，尼龙刷毛旋转的同时进行前后往复性移动，使光伏板表面清洁无死角，大幅提高光伏板的清洁效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是连接板、左转轴、第一左皮带轮、左花键轴、左圆筒、左支撑环、左复位弹簧、左斜面缺口、左支撑板、左固定杆、左滚轮、喷水器和支撑块的仰视图

图3是往复丝杠、导向杆、导向块、阻尼圈、连接轴、缠绕桶、进水管、旋转接头、第五皮带轮、第六皮带轮、减速机和第七皮带轮的连接示意右视图；

图4是光伏板、前固定板、前链轮、前链条、前移动块、前滑动杆、前导轨、清洗箱、水质浊度仪、液位传感器、前滑轨和接触开关的连接示意图；

图5是图2中a部的局部放大图；

图6是连接板、左转轴、第一左皮带轮、左圆筒、第二电机、第二皮带轮、尼龙刷毛和软管的连接示意图；

图7是前移动块、后移动块、前滑动杆、后滑动杆、前滚珠、后滚珠和横杆的连接示意俯视图。

附图中标记：1、光伏板；2、前固定板；3、支架；4、前链轮；5、前链条；6、前移动块；7、前滑动杆；8、前导轨；9、第一电机；10、连接板；11、左转轴；12、第一左皮带轮；13、左花键轴；14、左圆筒；15、左支撑环；16、左复位弹簧；17、左斜面缺口；18、左支撑板；19、左固定杆；20、左滚轮；21、第二电机；22、第二皮带轮；24、尼龙刷毛；25、往复丝杠；26、导向杆；27、水箱；28、前支撑杆；29、导向块；30、阻尼圈；31、连接轴；32、缠绕桶；33、进水管；34、出水泵；35、旋转接头；36、软管；37、喷水器；38、第四皮带轮；39、第五皮带轮；40、第六皮带轮；41、减速机；42、第七皮带轮；43、清洗箱；44、水质浊度仪；45、液位传感器；46、前滑轨；47、支撑块；48、前滚珠；49、横杆；50、接触开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种高效光伏板清洁装置，包括倾斜的光伏板1，光伏板1底部设置有支撑架；还包括前固定板2和后固定板，前固定板2和后固定板均通过支架3固定在地面上，前固定板2四个角处均转动安装有前链轮4，四组前链轮4上套装有前链条5，前链条5的上半区域固定连接有前移动块6，前移动块6上滑动连接有前滑动杆7，前固定板2后侧壁设置有前导轨8，并且前导轨8穿过前滑动杆7，后固定板四个角处均转动安装有后链轮，并且位于后侧右上角的后链轮后端设置有第一电机9，四组后链轮上套装有后链条，后链条的上半区域固定连接有后移动块，后移动块上滑动连接有后滑动杆，后固定板前侧壁设置有后导轨，并且后导轨穿过后滑动杆，前导轨8和后导轨处于光伏板1正上方的区域均与光伏板1平行，前导轨8和后导轨的左半区域均呈向下弯曲的圆弧状，前滑动杆7和后滑动杆的底端固定连接有连接板10，连接板10内部中空且底部连通有开口，连接板10内部左半区域转动安装有左转轴11，左转轴11前端设置有第一左皮带轮12，左转轴11上固定连接有左花键轴13，左花键轴13上滑动连接有左圆筒14，左花键轴13前端固定连接有左支撑环15，左花键轴13上套装有左复位弹簧16，左复位弹簧16两端分别与左支撑环15和左圆筒14紧密接触，连接板10内左侧壁后半区域固定连接有带有左斜面缺口17的左支撑板18，左斜面缺口17向连接板10中部倾斜，并且左支撑板18上设置有供左转轴11穿过的左通孔，左圆筒14后侧壁边缘区域固定连接有左固定杆19，左固定杆19另一端转动安装有左滚轮20，左滚轮20与左斜面缺口17内壁接触，连接板10内部右半区域转动安装有右转轴，右转轴前端设置有第一右皮带轮，右转轴上固定连接有右花键轴，右花键轴上滑动连接有右圆筒，右花键轴前端固定连接有右支撑环，右花键轴上套装有右复位弹簧，右复位弹簧两端分别与右支撑环和右圆筒紧密接触，连接板10内右侧壁后半区域固定连接有带有右斜面缺口的右支撑板，右斜面缺口向连接板10中部倾斜，并且右支撑板上设置有供右转轴穿过的右通孔，右圆筒后侧壁边缘区域固定连接有右固定杆，右固定杆另一端转动安装有右滚轮，右滚轮与右斜面缺口内壁接触，左圆筒14和右圆筒外壁均设置有尼龙刷毛24，连接板10顶部前端连通有通口，连接板10顶部设置有第二电机21，第二电机21输出端设置有第二皮带轮22和第三皮带轮，第二皮带轮22与第一左皮带轮12之间和第三皮带轮与第一右皮带轮之间均通过皮带传动连接，还包括出水机构和清洗机构；前固定板2和后固定板分别固定在光伏板1的前侧和后侧上，第一电机9旋转时，带动前链轮4、后链轮、前链条5以及后链条进行动作，从而带动前移动块6以及后移动块进行移动，由于前滑动杆7与前移动块6滑动连接，后滑动杆与后移动块滑动连接，且前滑动杆7沿前导轨8滑动，后滑动杆沿后导轨滑动，并且前滑动杆7和后滑动杆与连接板10固定连接，前导轨8和后导轨处于光伏板1正上方的区域均与光伏板1平行，从而当连接板10处于光伏板1上方时，连接板10等沿光伏板1倾斜方向进行滑动，前导轨8和后导轨的左半区域均呈向下弯曲的圆弧状，从而连接板10继续向左移动时会产生向下的位移进入到清洗机构内部进行清洗；

第二电机21通电后，在第一左皮带轮12、第一右皮带轮、第二皮带轮22和第三皮带轮的作用下，带动左转轴11、右转轴以及其上的部件进行旋转，由于左圆筒14与左花键轴13滑动连接，与左圆筒14固定连接的左固定杆19通过左滚轮20与左支撑板18的左斜面缺口17内壁滚动配合，并且在左支撑环15和左复位弹簧16的作用下，当左转轴11旋转时，会使左圆筒14以及尼龙刷毛24进行旋转的同时发生前后向的位移，同理，当第二电机21通电后，会使尼龙刷毛24旋转的同时进行前后往复性移动，且左圆筒14和右圆筒上的尼龙刷毛24交错；

正常使用时，前固定板2和后固定板分别固定在光伏板1的前侧和后侧上，尼龙刷毛24前后向宽度大于光伏板1前后向宽度，开启第二电机21使尼龙刷毛24旋转的同时进行前后往复性移动，开启第一电机9使尼龙刷毛24沿光伏板1方向进行移动，通过出水机构为尼龙刷毛24处供少量清水以便尘土脱离光伏板1，通过尼龙刷毛24和水的冲刷将光伏板1表面的尘土清理下来，污水在重力作用下向下流动脱离光伏板1，并且在清洁完毕后，尼龙刷毛24进入到清洗机构进行清洁，然后反转第一电机9使尼龙刷毛24等恢复到光伏板1上方的停放位置上，尼龙刷毛24旋转的同时进行前后往复性移动，使光伏板1表面清洁无死角，大幅提高光伏板1的清洁效率。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，出水机构包括平台、往复丝杠25、导向杆26和水箱27，平台与位于的支架3固定连接，平台顶部设置有前支撑杆28和后支撑杆，往复丝杠25与前支撑杆28和后支撑杆的上半区域转动连接，往复丝杠25上螺纹连接有导向块29，导向杆26穿过导向块29并且导向杆26两端分别与前支撑杆28和后支撑杆连接，导向块29上设置有导向孔，导向孔内部设置有阻尼圈30，前支撑杆28中上半区域转动安装有连接轴31，连接轴31后端设置有缠绕桶32，缠绕桶32内部中空且后侧壁连通有进水管33，进水管33与后支撑杆转动连接，水箱27安装在平台顶部，水箱27连通有出水泵34，出水泵34输出端通过管道连通有旋转接头35，进水管33进水端与旋转接头35转动连接，缠绕桶32外壁上连通有软管36，连接板10内右侧壁设置有喷水器37，软管36穿过阻尼圈30然后伸入至连接板10内部与喷水器37连通，位于前侧右上角的前链轮4上设置有第四皮带轮38，连接轴31前端设置有第五皮带轮39和第六皮带轮40，往复丝杠25前端设置有减速机41，减速机41前端输入端设置有第七皮带轮42，第四皮带轮38与第五皮带轮39之间和第六皮带轮40与第七皮带轮42之间均通过皮带传动连接；在第四皮带轮38、第五皮带轮39、第六皮带轮40和减速机41的配合下，第一电机9旋转时，带动往复丝杠25、连接轴31、进水管33和缠绕桶32等进行旋转，由于软管36固定在缠绕桶32外侧壁上，从而对软管36进行缠绕，由于导向块29与往复丝杠25螺纹连接，且导向块29在往复丝杠25和导向杆26的作用下不能随往复丝杠25进行旋转，从而往复丝杠25旋转时使导向块29前后向往复移动，并且软管36穿过导向块29的阻尼圈30，从而软管36在缠绕桶32上缠绕更加均匀，也就是说，当第一电机9通电时，带动尼龙刷毛24进行移动，软管36缠绕在缠绕桶32上，且缠绕均匀，通过设置旋转接头35，水箱27内部水由出水泵34提供动力，沿管道、旋转接头35和进水管33进入到缠绕桶32内，然后沿软管36流动，最终沿喷水器37喷出至尼龙刷毛24处。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，清洗机构包括清洗箱43，左侧的支架3上连接有支撑台，清洗箱43安装在支撑台上，清洗箱43位于光伏板1左侧，清洗箱43内部中空且顶部连通有插入口，清洗箱43内部设置有水质浊度仪44和液位传感器45，清洗箱43上连通有进水电磁阀和排水电磁阀，并且清洗箱43内底部呈斜面状；通过进水电磁阀以及液位传感器45配合向清洗箱43内部进入清水，尼龙刷毛24进入到清洗箱43内部后浸入至清水以下，清水将尼龙刷毛24清洗干净，以便下次清洁，并通过水质浊度仪44和排水电磁阀将清洗后的水排出至外部。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，前固定板2后侧壁设置有前滑轨46，前滑轨46穿过前移动块6，后固定板前侧壁设置有后滑轨，后滑轨穿过后移动块；通过设置前滑轨46和后滑轨，使得前移动块6和后移动块移动更加稳定，提高使用可靠性。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，连接板10内后端固定连接有两组支撑块47，两组支撑块47分别与左支撑板18和右支撑板连接；两组支撑块47分别将左支撑板18和右支撑板支撑起来，防止其与连接板10内壁之间发生断裂。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，前移动块6内壁设置有若干前滚珠48，若干前滚珠48均与前滑动杆7滚动配合，后移动块内壁设置有若干后滚珠，若干后滚珠均与后滑动杆滚动配合；通过设置前滚珠48和后滚珠，使得前移动块6与前滑动杆7之间和后移动块与后滑动杆之间均发生滚动摩擦，大大减小摩擦力，提高使用寿命。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，前移动块6和后移动块之间可拆卸有横杆49；通过横杆49将前移动块6和后移动块连接起来，使得连接板10前后端移动一致。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，前固定板2后侧壁的左右端均设置有与第一电机9连接的接触开关50；当前移动块6移动至左侧与位于左侧的接触开关50接触时，第一电机9转向变化带动尼龙刷毛24沿光伏板1向上移动，当前移动块6移动至右侧与位于右侧的接触开关50接触时，第一电机9转向变化，并可通过人为判断决定第一电机9启停。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，其在工作时，前固定板2和后固定板分别固定在光伏板1的前侧和后侧上，第一电机9旋转时，带动前链轮4、后链轮、前链条5以及后链条进行动作，从而带动前移动块6以及后移动块进行移动，通过设置前滑轨46和后滑轨，使得前移动块6和后移动块移动更加稳定，由于前滑动杆7与前移动块6滑动连接，后滑动杆与后移动块滑动连接，且前滑动杆7沿前导轨8滑动，后滑动杆沿后导轨滑动，并且前滑动杆7和后滑动杆与连接板10固定连接，前导轨8和后导轨处于光伏板1正上方的区域均与光伏板1平行，从而当连接板10处于光伏板1上方时，连接板10等沿光伏板1倾斜方向进行滑动，前导轨8和后导轨的左半区域均呈向下弯曲的圆弧状，从而连接板10继续向左移动时会产生向下的位移进入到清洗机构内部进行清洗，通过设置前滚珠48和后滚珠，使得前移动块6与前滑动杆7之间和后移动块与后滑动杆之间均发生滚动摩擦，大大减小摩擦力，提高使用寿命；

第二电机21通电后，在第一左皮带轮12、第一右皮带轮、第二皮带轮22和第三皮带轮的作用下，带动左转轴11、右转轴以及其上的部件进行旋转，由于左圆筒14与左花键轴13滑动连接，与左圆筒14固定连接的左固定杆19通过左滚轮20与左支撑板18的左斜面缺口17内壁滚动配合，并且在左支撑环15和左复位弹簧16的作用下，当左转轴11旋转时，会使左圆筒14以及尼龙刷毛24进行旋转的同时发生前后向的位移，同理，当第二电机21通电后，会使尼龙刷毛24旋转的同时进行前后往复性移动，且左圆筒14和右圆筒上的尼龙刷毛24交错，两组支撑块47分别将左支撑板18和右支撑板支撑起来，防止其与连接板10内壁之间发生断裂；

出水机构原理如下：在第四皮带轮38、第五皮带轮39、第六皮带轮40和减速机41的配合下，第一电机9旋转时，带动往复丝杠25、连接轴31、进水管33和缠绕桶32等进行旋转，由于软管36固定在缠绕桶32外侧壁上，从而对软管36进行缠绕，由于导向块29与往复丝杠25螺纹连接，且导向块29在往复丝杠25和导向杆26的作用下不能随往复丝杠25进行旋转，从而往复丝杠25旋转时使导向块29前后向往复移动，并且软管36穿过导向块29的阻尼圈30，从而软管36在缠绕桶32上缠绕更加均匀，也就是说，当第一电机9通电时，带动尼龙刷毛24进行移动，软管36缠绕在缠绕桶32上，且缠绕均匀，通过设置旋转接头35，水箱27内部水由出水泵34提供动力，沿管道、旋转接头35和进水管33进入到缠绕桶32内，然后沿软管36流动，最终沿喷水器37喷出至尼龙刷毛24处；

清洗机构工作过程如下：通过进水电磁阀以及液位传感器45配合向清洗箱43内部进入清水，尼龙刷毛24进入到清洗箱43内部后浸入至清水中，清水将尼龙刷毛24清洗干净，以便下次对光伏板1的清洁，并通过水质浊度仪44和排水电磁阀将清洗后的水排出至外部；

正常使用时，前固定板2和后固定板分别固定在光伏板1的前侧和后侧上，尼龙刷毛24前后向宽度大于光伏板1前后向宽度，开启第二电机21使尼龙刷毛24旋转的同时进行前后往复性移动，开启第一电机9使尼龙刷毛24沿光伏板1方向进行移动，通过出水机构为尼龙刷毛24处供少量清水以便尘土脱离光伏板1，通过尼龙刷毛24和水的冲刷将光伏板1表面的尘土清理下来，污水在重力作用下向下流动脱离光伏板1，并且在清洁完毕后，尼龙刷毛24进入到清洗机构进行清洁，然后反转第一电机9使尼龙刷毛24等恢复到光伏板1上方的停放位置上，尼龙刷毛24旋转的同时进行前后往复性移动，使光伏板1表面清洁无死角，大幅提高光伏板1的清洁效率。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本发明的一种高效光伏板清洁装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。