一种自动清洗机的制作方法

本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种自动清洗机。

背景技术：

在工业制造领域，经常需要使用强酸或强碱及有毒的物质，而用于装载这些物质的桶的清洗则成为了一大技术难题。例如，研磨液为化学机械研磨工艺中最为至关重要的消耗材料,同时研磨液桶的清洗，减害是半导体行业面临的一大难题。现有技术中，研磨液桶的下机处理和使用流程中，需要人工清洗和倒出废液。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于部分研磨液存在强酸或强碱及有毒的状况，在清洗过程中，如果处理不当会对操作人员造成伤害。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种自动清洗机，能够避免在清洗过程中待清洗桶内的残液对操作人员造成伤害，提高了安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动清洗机，包括：机壳、用于抽出待清洗桶内的液体的第一管路，以及用于向所述待清洗桶内注入清洗液的第二管路，所述第一管路和第二管路均设置在所述机壳的内壁上，所述机壳围设形成用于收容待清洗桶的收容空间。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于自动清洗机包括用于抽出待清洗桶内的液体的第一管路，以及用于向所述待清洗桶内注入清洗液的第二管路，通过第一管路实现待清洗桶内的残液的排除，并通过第二管路注入清洗液进行待清洗桶的清洗，之后再通过第一管路自动排出清洗后的清洗液，从而无需人工倾倒待清洗桶内的残液，避免了在人工倾倒过程中待清洗桶内的残液对操作人员造成伤害，提高了安全性。

另外，所述自动清洗机还包括用于检测所述第一管路内是否存在液体的第一传感器，所述第一传感器与所述第一管路相连。如此设置，能够通过检测第一管路内是否存在液体来判断待清洗桶内的液体是否被抽干净，从而能够在待清洗桶内的液体未被抽干净时，继续抽出待清洗桶内的液体，在待清洗桶内的液体被抽干净时，自动停止抽出待清洗桶内的液体，从而实现第一管路的自动抽液。

另外，所述自动清洗机还包括设置在所述机壳底部的垫板，所述垫板用于将所述待清洗桶的一侧抬高。如此设置，待清洗桶内的液体聚集在待清洗桶较低的一侧，从而更有利于第一管路将待清洗桶内的液体彻底地抽出，提高了自动清洗机的清洗效果。

另外，所述垫板的厚度在第一方向上递减。

另外，所述自动清洗机还包括：用于检测所述待清洗桶内的液体是否流出的第二传感器，所述第二传感器设置在所述机壳的内壁上。如此设置，能够通过检测待清洗桶外是否存在液体来判断待清洗桶是否破损，从而避免待清洗桶破损造成强酸或强碱及有毒的残液污染机器或对工作人员造成伤害。

另外，所述自动清洗机还包括：用于承载所述待清洗桶的底板，所述底板上设置有凹陷，所述第二传感器位于所述凹陷的正上方。如此设置，从待清洗桶中流出的液体会聚集在凹陷处，从而有利于第二传感器检测待清洗桶内的液体是否流出。

另外，所述第一管路的末端设置有吸水头，所述吸水头包括主体部、以及自所述主体部朝靠近所述机壳的侧壁的方向弯折延伸的延伸部。如此设置，延伸部能够伸入自动清洗机的底壁边缘，从而能够更好的将待清洗桶内的液体彻底抽出干净。

另外，所述第二管路的末端设置有花洒。

另外，所述自动清洗机还包括：设置在所述机壳的内壁上的第三管路，所述第三管路的末端设置有水枪。如此设置，能够利用水枪清洗一些较难清洗到的位置，从而提高自动清洗机的清洁效果。

另外，所述自动清洗机还包括：与所述第一管路相连的气动隔膜泵，所述气动隔膜泵用于驱动所述第一管路抽出所述待清洗桶内的液体。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式提供的自动清洗机的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式提供的第一传感器的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式提供的第二传感器的结构示意图；

图4是本发明第一实施方式提供的人机操作界面的结构示意图

图5是本发明第二实施方式提供的自动清洗机的结构示意图；

图6是本发明第二实施方式提供的吸水头的结构示意图；

图7是本发明第二实施方式提供的垫板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种自动清洗机100，如图1至图3所示，包括：机壳13、用于抽出待清洗桶内的液体的第一管路11，以及用于向所述待清洗桶内注入清洗液的第二管路12，所述第一管路11和第二管路12均设置在所述机壳13的内壁上，所述机壳13围设形成用于收容待清洗桶的收容空间。

本实施方式中，所述自动清洗机100还包括用于检测所述第一管路11内是否存在液体的所述第一传感器14，所述第一传感器14与所述第一管路11相连，如此设置，能够通过检测第一管路11内是否存在液体来判断待清洗桶内的液体是否被抽干净，从而能够在待清洗桶内的液体未被抽干净时，继续抽出待清洗桶内的液体，在待清洗桶内的液体被抽干净时，自动停止与第一管路11相连的抽水泵，从而实现第一管路11的自动抽液。

具体的说，与所述第一管路11相连的抽水泵为气动隔膜泵，所述气动隔膜泵用于驱动所述第一管路11抽出待清洗桶内的液体。

在待清洗桶放置于自动清洗机100中进行清洗时，待清洗桶位于收容空间内，第一管路11的末端和第二管路12的末端均位于待清洗桶内，待清洗桶上机后首先会通过第一管路11进行泵动力排水，通过第一传感器14检测第一管路11内的液体有无来判断是否抽干待清洗桶内残液，抽干残液自动注水清洗桶壁，然后再次将残液抽干，循环两次，达到对待清洗桶的有效清洗。

本实际应用中，自动清洗机100还可以包括plc控制器，从而实现上述过程的控制，如图4所示，自动清洗机100还可以包括与plc控制器电信相连的人机操作面板30，其中，人机操作面板30包括电源、启动、停止、急停、循环次数设定、入水时间设定等。

具体的，待清洗桶下机之后人工穿戴好防护用品后将待清洗桶放在推车上，推至自动清洗机100固定，将第一管路11和第二管路12按规范防止到待清洗桶内，操作自动清洗机100点击启动按钮自动进行清洗，自动洗桶完成后将待清洗桶推至暂存区。

值得一提的是，所述自动清洗机100还可以包括：用于检测所述待清洗桶内的液体是否流出的第二传感器15，所述第二传感器15设置在所述机壳13的内壁上，当待清洗桶放置于自动清洗机100中进行清洗时，所述第二传感器15位于待清洗桶外部，如此设置，能够通过检测待清洗桶外是否存在液体来判断待清洗桶是否破损，在待清洗桶破损时，及时清洁待清洗桶漏在自动清洗机100中液体，并将待清洗桶标记为破损，从而避免待清洗桶破损造成强酸或强碱及有毒的残液污染机器或对工作人员造成伤害。

具体的说，所述第二管路12的末端设置有花洒16，所述第一管路11的末端设置有吸水头17，利用自动程序控制花洒16进行360°旋转以清洗研磨液桶，保证了废液处理完全，利用自动程序控制吸水头17将待清洗桶内的液体抽出，提高了自动清洗机100的清洗效果。

本实施方式中，所述自动清洗机100还可以包括：设置在所述机壳13的内壁上的第三管路18，所述第三管路18的末端设置有水枪19，如此设置，能够利用水枪19人工对一些残留物充分清洗，并且可以清洗一些较难清洗到的位置，例如，花洒16难以清洗到的待清洗桶的底壁和侧壁相接处(即，底壁的边缘位置以及侧壁的下边缘)，从而提高自动清洗机100的清洁效果。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于自动清洗机包括用于抽出待清洗桶内的液体的第一管路11，以及用于向所述待清洗桶内注入清洗液的第二管路12，通过第一管路11实现待清洗桶内的残液的排除，并通过第二管路12注入清洗液进行待清洗桶的清洗，之后再通过第一管路11自动排出清洗后的清洗液，从而无需人工倾倒待清洗桶内的残液，避免了在人工倾倒过程中待清洗桶内的残液对操作人员造成伤害，提高了安全性；并且，由于量产时每天有大量研磨液桶产生(根据产能来进行估算，当产能达到125k时，每月产生的研磨液待清洗桶数量将达到1412桶)，人工清洗研磨液桶费时费力，需要消耗大量人力成本，因此，利用清洗机快速清洗研磨液桶，能够减少工程师负担，减少人力成本。

本发明的第二实施方式涉及一种自动清洗机200，如图5至图7所示，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，所述自动清洗机200还包括设置在所述机壳13底部的垫板20，所述垫板20用于将所述待清洗桶的一侧抬高。如此设置，待清洗桶内的液体聚集在待清洗桶较低的一侧，从而更有利于第一管路11将待清洗桶内的液体彻底地抽出，提高了自动清洗机200的清洗效果。

在实际应用中，垫板20可以仅设置在待清洗桶的底部一侧，此时，垫板20可以为任意形状均可将所述待清洗桶的一侧抬高。

当然，垫板20也可以位于整个待清洗桶的底部，此时，垫板20的一侧厚度需要高于另一侧的厚度，才能将所述待清洗桶的一侧抬高，本实施方式中，所述垫板20的厚度在第一方向上递减，从而既可以将所述待清洗桶的一侧抬高，也可以便于推车将待清洗桶推至自动清洗机200内。

本实施方式中，所述自动清洗机还包括底板，垫板20位于底板上，所述底板上设置有凹陷21，所述第二传感器15位于所述凹陷21的正上方，进一步的，凹陷21位于底板的边缘位置，当然，凹陷21也可以位于底板的中间位置，此处不做限定，如此设置，从待清洗桶中流出的液体会聚集在凹陷21处，从而有利于第二传感器15检测待清洗桶内的液体是否流出。

值得一提的是，在另一可实施方式中，底板上也可以不设置有凹陷21，直接利用垫板20、底板以及机壳13的侧壁共同形成盆地形的凹陷，第二传感器15设置在底板上方且靠近垫板20厚度较低的一侧设置即可。

可选的，本实施方式中，所述吸水头17包括主体部171、以及自所述主体部171朝靠近所述机壳13的侧壁的方向弯折延伸的延伸部172，由于发明人发现，残液一般会遗留在自动清洗机200的底壁边缘，因此，在待清洗桶放置于自动清洗机200中进行清洗时，朝靠近所述机壳13的侧壁的方向弯折延伸的延伸部172能够伸入自动清洗机200的底壁边缘，从而能够更好的将待清洗桶内的液体彻底抽出干净。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于自动清洗机包括用于抽出待清洗桶内的液体的第一管路11，以及用于向所述待清洗桶内注入清洗液的第二管路12，通过第一管路11实现待清洗桶内的残液的排除，并通过第二管路12注入清洗液进行待清洗桶的清洗，之后再通过第一管路11自动排出清洗后的清洗液，从而无需人工倾倒待清洗桶内的残液，避免了在人工倾倒过程中待清洗桶内的残液对操作人员造成伤害，提高了安全性；并且，由于量产时每天有大量研磨液桶产生(根据产能来进行估算，当产能达到125k时，每月产生的研磨液待清洗桶数量将达到1412桶)，人工清洗研磨液桶费时费力，需要消耗大量人力成本，因此，利用清洗机快速清洗研磨液桶，能够减少工程师负担，减少人力成本；同时，由于所述自动清洗机200还包括设置在所述机壳13底部的垫板20，所述垫板20用于将所述待清洗桶的一侧抬高，待清洗桶内的液体聚集在待清洗桶较低的一侧，从而更有利于第一管路11将待清洗桶内的液体彻底地抽出，提高了自动清洗机200的清洗效果；另外，由于所述吸水头17包括主体部171、以及自所述主体部171朝靠近所述机壳13的侧壁的方向弯折延伸的延伸部172，在待清洗桶放置于自动清洗机200中进行清洗时，延伸部172能够伸入自动清洗机200的底壁边缘，从而能够更好的将待清洗桶内的液体彻底抽出干净。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。