一种接装机的搓板清洁装置的制作方法

一种接装机的搓板清洁装置的制作方法

本申请涉及烟草制造技术领域,更具体地,涉及一种接装机的搓板清洁装置。

背景技术:

在卷烟生产过程中,接装机的搓板是利用涂抹上胶水的水松纸片将滤嘴段和烟支搓接成双倍长的烟支,但是搓板的弧形工作面上常常会沾附胶垢、水松纸、烟末等杂物,影响后续烟支的搓接质量,进而影响成品烟支的质量。但是现有的接装机并没有配置搓板专用的清扫杂物的功能,为防止具有缺陷的烟支流入市场,设计开发一种专用于清洁接装机的搓板的清洁装置显得十分必要。

技术实现要素:

本申请提供一种接装机的搓板清洁装置,利用视觉技术判断搓板的清洁程度,进而控制清洁执行将机构进行清洁,为烟支的高质量生产提供保障。

本申请提供了一种接装机的搓板清洁装置,接装机包括搓板,搓板清洁装置包括摄像机、处理器、plc控制器以及清洁执行机构;摄像机安装在接装机的基座上,摄像机的安装位置与搓板的位置对应;处理器分别与摄像机和plc控制器信号连接,摄像机将图像传输给处理器,处理器根据图像处理结果向plc控制器发送指令;plc控制器与清洁执行机构信号连接,plc控制器向清洁执行机构发送指令。

优选地,清洁执行机构包括电机、毛刷以及毛刷平移机构;

毛刷平移机构包括伸缩杆,伸缩杆与电机的底座固定连接;

电机的输出轴与毛刷的第一端固定连接,并且电机的输出轴与毛刷共轴。

优选地,毛刷平移机构包括气缸和第一电磁换向阀;

气缸的活塞杆的端部与电机的底座固定连接;

第一电磁换向阀与plc控制器信号连接,第一电磁换向阀的第一状态下,活塞杆伸出;第一电磁换向阀的第二状态下,活塞杆收缩。

优选地,毛刷平移机构还包括工作位传感器和基本位传感器,工作位传感器和基本位传感器均与第一电磁换向阀信号连接;

工作位传感器设置在活塞杆完全伸出时活塞杆的端部所在位置,第一电磁换向阀响应于收到工作位传感器的信号而失电;

基本位传感器设置在活塞杆完全收缩时活塞杆的端部所在位置,第一电磁换向阀响应于收到基本位传感器的信号而得电。

优选地,第一电磁换向阀为两位四通电磁阀。

优选地,电机为三相异步电动机。

优选地,清洁执行机构还包括清吹机构。

优选地,清吹机构包括喷吹部和第二电磁换向阀,喷吹部包括多个喷气孔,喷气孔朝向搓板的工作面,第二电磁换向阀的出气口与喷吹部的进气口连接。

优选地,第二电磁换向阀为两位两通电磁阀。

优选地,摄像机与接装机的清洁开启按钮信号连接。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例,并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的接装机的搓板清洁装置的结构原理图;

图2为本申请提供的清洁执行机构的一个实施例的结构原理图;

图3为本申请提供的清洁执行机构的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

本申请提供了一种接装机的搓板清洁装置,利用视觉技术判断搓板的清洁程度,进而控制清洁执行将机构进行清洁,为烟支的高质量生产提供保障。

接装机包括搓板和控制部100,控制部100包括处理器110和控制按钮,控制按钮包括清洁停止按钮120和清洁开启按钮130。搓板清洁装置包括摄像机200、处理器110、plc控制器300以及清洁执行机构400。

摄像机200安装在接装机的基座上,摄像机的安装位置与搓板的位置对应。卷烟设备停机后,操作人员手动按下清洁开启按钮130,清洁开启按钮130将清洁开启信号发送给摄像机200,摄像机200对准搓板的弧形工作面进行拍照。处理器110分别与摄像机200和plc控制器300信号连接,摄像机200将图像传输给处理器110,处理器110根据图像处理结果向plc控制器300发送指令,具体地,若经过图像处理发现搓板的工作面上存在胶垢、水松纸、烟末等杂物,则处理器110向plc控制器300发送清洁信号。plc控制器300与清洁执行机构400信号连接,plc控制器300接收到清洁信号后向清洁执行机构400发送相关指令。

作为一个实施例,清洁执行机构包括电机、毛刷以及毛刷平移机构。毛刷平移机构包括伸缩杆,伸缩杆与电机的底座固定连接。电机的输出轴与毛刷的第一端固定连接,并且电机的输出轴与毛刷共轴。伸缩杆的伸缩带动电机和毛刷进行平移,使得毛刷靠近搓板时毛刷上的刷毛与搓板的工作面接触,并且毛刷在电机的驱动下转动,刷毛与工作面产生摩擦,从而将工作面上的胶垢、水松纸、烟末等杂物清除。

作为一个具体实施方案,如图2所示,毛刷平移机构包括第一电磁换向阀430和气缸440。第一电磁换向阀430与plc控制器300信号连接,第一电磁换向阀430与气源连接,第一电磁换向阀430与气缸440连接,气缸440的活塞杆的端部与电机410的底座固定连接,电机410的输出轴与毛刷420的第一端固定连接,如图3所示。plc控制器300接收到清洁信号后向第一电磁换向阀430发送指令,第一电磁换向阀430得电,此时第一电磁换向阀处于第一状态,气缸440正向导通,正压空气经过第一电磁换向阀430进入气缸440的无杆腔,推动活塞杆(即上述的伸缩杆)伸出,带动毛刷靠近搓板。同时plc控制器300向电机410发送控制信号,电机410启动,电机带动毛刷420旋转,对搓板进行清洁。活塞杆在其工作位和基本位之间循环伸缩,同时毛刷不停地转动,使得搓板上的杂物被不断清理。

优选地,毛刷平移机构还包括工作位传感器450和基本位传感器460,工作位传感器450和基本位传感器460均与第一电磁换向阀430信号连接,搓板设置在工作位传感器450和基本位传感器460之间。

工作位传感器450设置在活塞杆完全伸出时活塞杆的端部所在位置。当活塞杆完全伸出时,工作位传感器450被触发,工作位传感器450向第一电磁换向阀430发送到位信号,第一电磁换向阀430响应于收到工作位传感器450的信号而使线圈失电,第一电磁换向阀430依靠自身弹簧复位,实现换向,第一电磁换向阀430处于第二状态,此时正压空气反向导通,正压空气经第一电磁换向阀430进入气缸440的有杆腔,活塞杆自动收缩。

基本位传感器460设置在活塞杆完全收缩时活塞杆的端部所在位置。当活塞杆退回基本位时,基本位传感器460被触发,向第一电磁换向阀430发送到位信号,第一电磁换向阀430响应于收到基本位传感器460的信号而使线圈自动得电,实现换向,活塞杆再次伸出。由此,气缸通过工作位传感器450和基本位传感器460实现循环伸缩。

作为另一个实施例,优选地,在上述基础上,清洁执行机构还包括清吹机构。清吹机构包括喷吹部和第二电磁换向阀,喷吹部包括多个喷气孔,喷气孔朝向搓板的工作面吹气,第二电磁换向阀的出气口与喷吹部的进气口连接,第二电磁换向阀与气源连接。

作为一个具体的实时方式,如图2所示,喷吹部为毛刷420。毛刷420为中空结构,毛刷420的侧壁上设有多个喷气孔。第二电磁换向阀470的出气口通过气管与毛刷420的第二端转动连接,例如通过轴承连接,或气管的端部与毛刷420的第二端的端面间隙配合。plc控制器300接收到处理器110的清洁信号后向第二电磁换向阀470发送控制信号,第二电磁换向阀470的线圈得电,第二电磁换向阀470换向,向毛刷420的内腔提供正压空气,正压空气自毛刷420的喷气孔喷吹至搓板的工作面,将清理下来的杂物吹离工作面。

作为一个实施例,在清洁过程中,摄像机200定期拍摄搓板的工作面的照片,并发送给处理器110进行图像处理,处理器根据图像处理结果判断是否需要继续清洁。若无需继续清洁,则处理器110向plc控制器300发送停止清洁信号。

作为另一个实施例,在清洁过程中,操作人员定期查看搓板的工作面的清洁程度,若操作人员认为搓板符合了清洁要求,则按下清洁停止按钮120,清洁停止按钮120向plc控制器发送停止清洁信号。

plc控制器300接收到停止清洁信号后,向第一电磁换向阀发送停止指令,第一电磁换向阀的线圈失电,活塞杆退回基本位;同时plc控制器300向电机410发送停止指令,电机失电,停止转动;plc控制器300向第二电磁换向阀430发送停止指令,第二电磁换向阀430的线圈失电,实现换向,停止吹气。

优选地,第一电磁换向阀430为两位四通电磁阀。

优选地,电机410为三相异步电动机。

优选地,第二电磁换向阀470为两位两通电磁阀。

优选地,毛刷420是金属毛刷。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本申请的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

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