一种自动除胶设备的制作方法

本实用新型属于磁铁除胶设备技术领域，具体涉及一种自动除胶设备。

背景技术：

目前的磁铁除胶设备，待除胶磁铁竖直放置在治具上，除胶机一次只能清除磁铁一侧的溢胶，需要通过翻转机构对治具翻装180°，然后对待除胶磁铁的另一侧溢胶进行清除，工序比较复杂，翻转过程中会出现待除胶磁铁掉落的问题。因而设计一种不需要进行翻转，就可以对磁铁两侧的溢胶进行清除的自动除胶设备，具有很好的应用市场。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种除胶效果好、效率高的自动除胶设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动除胶设备，包括用于输送治具的输送机构、向治具上放置待除胶产品时对治具进行定位的上料定位机构、用于清除除胶位处的治具上待除胶产品两侧溢胶的除胶机构、将经除胶机构除胶后的产品脱离治具的拨料机构，所述上料定位机构设置在输送机构的前端,拨料结构设置在输送机构的后端，除胶机构设置在上料定位机构与拨料机构之间；所述除胶机构包括两个激光除胶器，两个激光除胶器分别为左激光除胶器、右激光除胶器，左激光除胶器处设有左定位机构，右激光除胶器处设有右定位机构，左定位机构和右定位机构之间为除胶位，所述左激光除胶器用于除去除胶位处的治具上的待除胶产品左侧的溢胶，所述右激光除胶器用于除去除胶位处的治具上的待除胶产品右侧的溢胶。

优选的，所述除胶机构还包括支撑架，所述左激光除胶器、右激光除胶器皆安装在支撑架上，左激光除胶器、右激光除胶器的除胶头皆位于保护罩内，所述保护罩安装在输送机构上，除胶位处于两个激光除胶器的除胶范围的叠加处。

优选的，所述保护罩上设有观察窗，观察窗采用茶色亚克力板制备而成，保护罩上还设有用于连接抽烟管的接口。

优选的，所述输送机构包括输送架、传输带和驱动传输带的驱动电机，传输带上安装有治具，所述治具上设有放置槽，所述待除胶产品水平放置在放置槽内。

优选的，所述上料定位机构包括对称设置在输送架两侧、结构相同的定位件ⅰ、定位件ⅱ，定位件ⅰ包括定位气缸ⅰ，定位气缸ⅰ的活塞杆上连接有定位杆ⅰ，定位件ⅱ包括定位气缸ⅱ，定位气缸ⅱ的活塞杆上连接有定位杆ⅱ。

优选的，所述左定位机构包括定位气缸ⅲ、定位气缸ⅳ，定位气缸ⅲ的活塞杆上连接有定位杆ⅲ，定位气缸ⅳ的活塞杆上连接有定位杆ⅳ；所述右定位机构包括定位气缸ⅴ、定位气缸ⅵ，定位气缸ⅴ的活塞杆上连接有定位杆ⅴ，定位气缸ⅳ的活塞杆上连接有定位杆ⅳ。

优选的，所述治具两侧设有定位槽，治具表面中部设有避空槽。

优选的，所述定位槽为v型结构，所述定位杆ⅰ、定位杆ⅱ、定位杆ⅲ、定位杆ⅳ、定位杆ⅴ、定位杆ⅳ的自由端皆是为与定位槽适配的v型结构。

进一步的，所述输送机构的后端设有倾斜向下的导向槽，所述拨料机构设置在导向槽上，所述拨料机构包括用于将放置槽内经除胶机构除胶后的产品拨离治具的刮料杆，所述刮料杆为倒“l”型结构，所述刮料杆的竖杆通过安装板固定在导向槽上，所述刮料杆的横杆的自由端朝向输送机构的后端，所述导向槽的出料口处设有用于将除胶后的产品运输到下一工序的转运带。

进一步的，还包括控制系统，控制系统包括检测机构，检测机构包括用于检测治具是否运动到指定位置的位置传感器，所述位置传感器的信号输出与控制器的信号输入连接，位置传感器将检测到的信号实时上传给控制器，控制器的信号输出连接驱动电机、左激光除胶器、右激光除胶器的控制信号输入。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型中采用左除胶头、右除胶头同时除去除胶位处的待除胶磁铁两侧的溢胶，利用每个除胶头的激光的除胶偏移中心的除胶范围，两个激光除胶头的除胶范围叠加处为除胶位，实现左除胶头用于除去除胶位处的待除胶磁铁左侧的溢胶，右除胶头用于除去除胶位处的待除胶磁铁右侧的溢胶，达到不需要进行治具翻转，就可以对产品两侧的溢胶进行清除，解决了传统除胶设备在治具翻转过程中，待产品掉落的问题，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a的放大示意图；

图3为本实用新型中输送架、导向槽、拨料机构的连接的局部结构示意图；

图4为本实用新型未安装防护罩时的局部结构示意图；

图5为本实用新型中的左定位机构、右定位机构与输送架的连接结构示意图；

图6为图5中b的放大示意图；

图7为本实用新型中的放置有产品时治具的结构示意图；

图中：输送架101，传输带102，驱动电机103，治具200，定位槽201，避空槽202，定位杆ⅰ-301，定位杆ⅱ-302，左激光除胶器401，右激光除胶器402，支撑架403，左定位机构405，右定位机构406，保护罩500，观察窗501，导向槽600，刮料杆701，安装板702，转运带800，支架900，除胶位1000。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好的理解，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1-7所示，一种自动除胶设备，包括用于输送治具的输送机构、向治具200上放置待除胶产品时对治具200进行定位的上料定位机构、用于清除治具200上待除胶产品两侧溢胶的除胶机构300、将经除胶机构除胶后的产品脱离治具200的拨料机构。

输送机构包括输送架101、传输带102和驱动传输带的驱动电机103，传输带102上安装有治具200，治具200上设有放置槽，待除胶产品水平放置在放置槽内，放置槽内设有用于吸附待除胶产品、防止待除胶产品振动掉落的吸附磁铁，治具200两侧设有定位槽201，定位槽201为v型结构。

上料定位机构设置在输送机构的前端,上料定位机构包括对称设置在输送架101两侧、结构相同的定位件ⅰ、定位件ⅱ，定位件ⅰ包括定位气缸ⅰ，定位气缸ⅰ的活塞杆上连接有定位杆ⅰ-301，定位件ⅱ包括定位气缸ⅱ，定位气缸ⅱ的活塞杆上连接有定位杆ⅱ-302。定位杆ⅰ、定位杆ⅱ的自由端为与定位槽201适配的v型结构。

拨料结构设置在输送机构的后端，除胶机构设置在上料定位机构与拨料机构之间；除胶机构包括两个激光除胶器，两个激光除胶器分别为左激光除胶器401、右激光除胶器402，左激光除胶器401处设有左定位机构405，右激光除胶器402处设有右定位机构406，左定位机构405和右定位机构406之间为除胶位1000，除胶位1000处于左激光除胶器401、右激光除胶器402的除胶范围的叠加处，左激光除胶器401用于除去除胶位处的治具200内待除胶磁铁左侧的溢胶，右激光除胶器402用于除去除胶位处的治具200内待除胶磁铁右侧的溢胶。

除胶机构还包括支撑架403，左激光除胶器401、右激光除胶器402皆安装在支撑架403上，左激光除胶器401、右激光除胶器402的高度可调，左激光除胶器401、右激光除胶器402的除胶头皆位于保护罩500内，保护罩500安装在输送架101上。保护罩500上设有观察窗501，观察窗501采用茶色亚克力板制备而成，方便工作人员透过观察窗501查看除胶情况。由于除胶过程中会有烟气，保护罩500上还设有用于连接抽烟管的接口。

本实施例中的上料定位机构、左定位机构405、右定位机构406的结构相同，工作原理相同。

具体的，左定位机构405包括对称设置在输送架101两侧的定位气缸ⅲ、定位气缸ⅳ，定位气缸ⅲ的活塞杆上连接有定位杆ⅲ，定位气缸ⅳ的活塞杆上连接有定位杆ⅳ；右定位机构406包括对称设置在输送架101两侧的定位气缸ⅴ、定位气缸ⅵ，定位气缸ⅴ的活塞杆上连接有定位杆ⅴ，定位气缸ⅳ的活塞杆上连接有定位杆ⅳ。

其中，定位杆ⅲ、定位杆ⅳ、定位杆ⅴ、定位杆ⅳ的自由端皆是为与定位槽适配的v型结构。

输送架101的后端设有倾斜向下的导向槽600，拨料机构设置在导向槽600上，拨料机构包括用于将放置槽内经除胶机构除胶后的产品拨离治具200的刮料杆701（脱离治具的产品在重力作用下落入导向槽），刮料杆701为倒“l”型结构，刮料杆701的竖杆通过安装板702固定在导向槽600上，刮料杆701的横杆的自由端朝向输送机构的后端，导向槽600的出料口处设有用于将除胶后的产品运输到下一工序的转运带800（拨料机构设置在远离导向槽出料口的一端）。

本实施例还包括控制系统，控制系统包括检测机构、启动开关、电源开关、气源开关、控制器，检测机构包括用于检测治具是否运动到指定位置的位置传感器，位置传感器的信号输出与控制器的信号输入连接，输送架101上设有用于安装位置传感器的支架900，支架900设置在右定位机构的后部，位置传感器将检测到的信号实时上传给控制器，启动开关、电源开关、气源开关与控制器的信号输入连接，控制器的信号输出连接驱动电机103、左激光除胶器401、右激光除胶器402的控制信号输入，启动开关设置在上料定位机构处，启动开关设计为脚踩开关。控制器采用plc控制器，控制技术可以采用现有控制技术。

工作原理：打开电源开关、气源开关，打开启动开关，当位置检测传感器检测到治具200时，驱动电机103停止工作，上料定位机构、左定位机构405、右定位机构406、除胶机构动作，此时定位杆ⅰ-301、定位杆ⅱ-302共同顶紧位于上料工位处的治具200，左定位机构405、右定位机构406同时将除胶位1000左右两侧的治具200进行定位，操作人员将待除胶产品水平放置到治具200的放置槽内。同时，左激光除胶器401，右激光除胶器402，开始对除胶位1000处的治具200上的待除胶产品除胶，除胶时间到，操作人员踩下脚踩开关，上料定位机构、左定位机构405、右定位机构406复位，输送机构开始动作（除胶时间未到，操作人员踩下脚踩开关，输送机构不动作，需要同时满足除胶机构除胶完毕、脚踩开关被踩下两个条件，输送机构才动作），重复上述步骤。

当放置有产品的治具200运动到传输带102的后端时，会出现转向，此时治具200朝下，拨料杆701的顶端位于治具200的避空槽202处，输送带102带动治具200朝向前端运动时，拨料杆701将放置槽内除过胶的产品拨离治具200，从治具200上掉落的产品沿导向槽600下落至转运带800，进入下一个工序。

本实用新型不需要进行治具翻转，就可以对产品两侧的溢胶进行清除，解决了传统除胶设备在治具翻转过程中，待产品掉落的问题，经济实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。