一种基于清洁中央空调使用的探测机器人的制作方法

本实用新型涉及探测机器人技术领域，具体为一种基于清洁中央空调使用的探测机器人。

背景技术：

中央空调又名为空气调节系统，主要通过空气调节系统对空气进行集中处理之后再通过管道进行输送，而经过长期使用的通风管道内壁会堆积杂质影响空气质量，因此需要定期对通风管道的内部进行检查和清理。

但是现有的清洁中央空调使用的探测机器人不便于在各种不同规格的通风管道中进行移动，且不便于在高低起伏路况复杂的通风管道中进行移动，现有的探测机器人主要通过轮胎在通风管道中进行移动，但是通风管道的排布较为复杂，遇到高低起伏过大的管道时，探测机器人的移动装置无法有效的应对。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于清洁中央空调使用的探测机器人，以解决上述背景技术中提出现有的清洁中央空调使用的探测机器人不便于在各种不同规格的通风管道中进行移动，且不便于在高低起伏路况复杂的通风管道中进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于清洁中央空调使用的探测机器人，包括探测机器人主体，所述探测机器人主体的下端4个边角均设置有动力轮，且探测机器人主体上端左侧的前后两侧均固定连接有一号安装座，并且一号安装座分别与一号转套的前后两端构成轴承连接结构，所述一号转套的前后两侧均固定连接有副轮架，且副轮架的中部均设置有滑槽，并且副轮架的右端均轴承连接有辅助轮，所述滑槽的内侧均与滑动杆构成滑动连接结构，且滑动杆的前后两端均固定连接有导向杆，并且导向杆的下端均与导向通道构成滑动连接结构，所述导向通道分别设置于探测机器人主体的中部前后两侧，且探测机器人主体的右侧的前后两侧均固定连接有二号安装座，并且探测机器人主体右前侧的二号安装座上设置有锁定孔，所述锁定孔的内侧嵌套连接有锁定杆，且锁定杆的前端固定连接有连接杆，并且连接杆的前端设置有旋钮，所述锁定杆的后端设置有一号限位环，且一号限位环的后端固定连接有调节转轴，并且调节转轴的后端设置有二号限位环，所述调节转轴的后端嵌套设置有弹簧，且调节转轴的后端端头与活动孔构成滑动连接结构，并且活动孔设置于探测机器人主体右后侧的二号安装座上，所述调节转轴的中部设置有扭簧，且调节转轴的外侧嵌套连接有二号转套，并且二号转套的前后两端均与二号安装座构成轴承连接结构，所述二号转套的前后两侧均固定连接有主轮架，且主轮架的左端均轴承连接有辅助轮，所述主轮架的中部均设置有滑槽，且滑槽均与滑动杆构成滑动连接结构。

优选的，所述副轮架与主轮架的结构形状相同，且副轮架与主轮架构成x形结构。

优选的，所述滑动杆的结构形状为圆柱形，且滑动杆与导向杆构成倒置的u字形结构。

优选的，所述锁定孔的截面形状为正八边形，且锁定孔的结构形状与锁定杆的结构形状相配合。

优选的，所述连接杆的结构形状为圆柱形，且连接杆的直径小于锁定孔内切圆的直径，并且连接杆的前端伸出锁定孔。

优选的，所述弹簧的前端与二号限位环的后端相贴合，且弹簧的后端与二号安装座的前端相贴合。

优选的，所述扭簧设置于二号转套的内侧，且扭簧嵌套设置于调节转轴的外侧，且扭簧的两端分别与二号转套和调节转轴相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于清洁中央空调使用的探测机器人能便于在各种高低起伏较大的通风管道内进行快速的移动，在管道内的抓地力较强，不易打滑，且能够适应不同规格大小的通风管道，适用范围较广：

1、通过扭簧驱动二号转套在二号安装座之间进行转动，主轮架转动时通过滑槽与滑动杆的配合带动副轮架进行同步运动，使得主轮架与副轮架上的辅助轮紧紧与通风管道内部的上表面相贴合，顶住探测机器人主体，使探测机器人主体下端的动力轮牢牢贴合于通风管道内部的下表面，大大提高了探测机器人主体的上下坡能力，甚至可以在垂直的管道中进行移动，使得探测机器人主体复杂路况的适应能力大大提高；

2、通过旋钮转动调节转轴，使调节转轴对扭簧进行收紧或放松，再锁定杆重新与锁定孔进行配合，对调节转轴进行固定，从而对主轮架的顶紧力度进行调节，使探测机器人主体可以适用于不同规格大小的管道，使主轮架的顶紧力在各个规格的管道中达到合适的力度，防止主轮架的顶紧力过紧或过松影响到探测机器人主体的移动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型二号转套侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中a点放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中b点放大结构示意图。

图中：1、探测机器人主体；2、动力轮；3、一号安装座；4、一号转套；5、副轮架；6、滑槽；7、辅助轮；8、滑动杆；9、导向杆；10、导向通道；11、二号安装座；12、锁定孔；13、锁定杆；14、连接杆；15、旋钮；16、一号限位环；17、调节转轴；18、二号限位环；19、弹簧；20、活动孔；21、扭簧；22、二号转套；23、主轮架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于清洁中央空调使用的探测机器人，包括探测机器人主体1、动力轮2、一号安装座3、一号转套4、副轮架5、滑槽6、辅助轮7、滑动杆8、导向杆9、导向通道10、二号安装座11、锁定孔12、锁定杆13、连接杆14、旋钮15、一号限位环16、调节转轴17、二号限位环18、弹簧19、活动孔20、扭簧21、二号转套22和主轮架23，探测机器人主体1的下端4个边角均设置有动力轮2，且探测机器人主体1上端左侧的前后两侧均固定连接有一号安装座3，并且一号安装座3分别与一号转套4的前后两端构成轴承连接结构，一号转套4的前后两侧均固定连接有副轮架5，且副轮架5的中部均设置有滑槽6，并且副轮架5的右端均轴承连接有辅助轮7，滑槽6的内侧均与滑动杆8构成滑动连接结构，且滑动杆8的前后两端均固定连接有导向杆9，并且导向杆9的下端均与导向通道10构成滑动连接结构，导向通道10分别设置于探测机器人主体1的中部前后两侧，且探测机器人主体1的右侧的前后两侧均固定连接有二号安装座11，并且探测机器人主体1右前侧的二号安装座11上设置有锁定孔12，锁定孔12的内侧嵌套连接有锁定杆13，且锁定杆13的前端固定连接有连接杆14，并且连接杆14的前端设置有旋钮15，锁定杆13的后端设置有一号限位环16，且一号限位环16的后端固定连接有调节转轴17，并且调节转轴17的后端设置有二号限位环18，调节转轴17的后端嵌套设置有弹簧19，且调节转轴17的后端端头与活动孔20构成滑动连接结构，并且活动孔20设置于探测机器人主体1右后侧的二号安装座11上，调节转轴17的中部设置有扭簧21，且调节转轴17的外侧嵌套连接有二号转套22，并且二号转套22的前后两端均与二号安装座11构成轴承连接结构，二号转套22的前后两侧均固定连接有主轮架23，且主轮架23的左端均轴承连接有辅助轮7，主轮架23的中部均设置有滑槽6，且滑槽6均与滑动杆8构成滑动连接结构。

副轮架5与主轮架23的结构形状相同，且副轮架5与主轮架23构成x形结构，能便于通过副轮架5与主轮架23的配合对辅助轮7的高度进行任意调整，使辅助轮7可以贴合于通风管道的上侧表面。

滑动杆8的结构形状为圆柱形，且滑动杆8与导向杆9构成倒置的u字形结构，能便于通过导向杆9与导向通道10的配合使滑动杆8只能进行上下方向的运动，再通过滑动杆8与滑槽6的配合使副轮架5与主轮架23进行同步运动。

锁定孔12的截面形状为正八边形，且锁定孔12的结构形状与锁定杆13的结构形状相配合，能便于通过锁定孔12与锁定杆13的配合对调节转轴17进行锁定，限制调节转轴17的转动。

连接杆14的结构形状为圆柱形，且连接杆14的直径小于锁定孔12内切圆的直径，并且连接杆14的前端伸出锁定孔12，能便于通过连接杆14推动锁定杆13，使锁定杆13脱离与锁定孔12的配合，再通过旋钮15与连接杆14带动调节转轴17进行转动，从而对二号转套22与调节转轴17之间的扭力进行调节。

弹簧19的前端与二号限位环18的后端相贴合，且弹簧19的后端与二号安装座11的前端相贴合，能便于通过弹簧19与二号限位环18的配合顶住调节转轴17，使锁定杆13保持与锁定孔12的配合，防止在工作状态下锁定杆13脱离锁定孔12。

扭簧21设置于二号转套22的内侧，且扭簧21嵌套设置于调节转轴17的外侧，且扭簧21的两端分别与二号转套22和调节转轴17相连接，能便于通过扭簧21使主轮架23保持一个向上转动的力，再通过滑动杆8和滑槽6带动副轮架5同步运动，使主轮架23与副轮架5保持与通风管道内部上表面的贴合。

工作原理：根据图1和图3，在该装置进入通风管道开始工作时，扭簧21驱动二号转套22在二号安装座11之间进行转动；

二号转套22在转动时带动主轮架23进行运动，使主轮架23和辅助轮7以二号转套22为轴心进行顺时针转动；

主轮架23转动时通过滑槽6带动滑动杆8进行运动，滑动杆8在运动时通过与副轮架5上的滑槽6配合带动副轮架5进行运动；

根据图2，由于导向杆9与导向通道10的配合对滑动杆8的运动方向进行限制，使滑动杆8只能进行上下方向的运动；

滑动杆8在进行上下运动时使得主轮架23与副轮架5的运动进行同步，从而使主轮架23与副轮架5上的辅助轮7同时与通风管道内壁进行贴合支撑；

根据图3、图4和图5，在需要对主轮架23转动的力进行调节时，按动旋钮15，旋钮15推动连接杆14进行运动；

连接杆14带动锁定杆13与调节转轴17一同向后移动，使锁定杆13脱离与锁定孔12的配合；

同时调节转轴17的后端端头在活动孔20中进行滑动，调节转轴17上的二号限位环18对弹簧19进行压缩；

转动旋钮15，旋钮15带动调节转轴17进行转动，对扭簧21进行收紧或放松，从而对二号转套22的扭力进行调节；

调节完成之后向外拉动旋钮15，使锁定杆13重新与锁定孔12进行配合，对调节转轴17进行固定，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。