一种水生态修复治理设备及其水生态修复治理系统的制作方法

本发明涉及淤泥清理装置技术领域，特别涉及一种水生态修复治理设备及其水生态修复治理系统。

背景技术：

水体黑臭是一种生物化学现象，当水体遭受严重有机污染时，有机物的好氧分解使水体中耗氧速率大于复氧速率，造成水体缺氧，致使有机物降解不完全、速度减缓，厌氧生物降解过程生成硫化氢、胺、氨、硫醇等发臭物质，同时形成fes、mns等黑色物质，使水体发生黑臭，完全丧失使用功能，并影响景观以及人类的生活健康，现有的黑臭水体治理方法多为对黑臭淤泥进行直接抽取，这种方法虽然起效快、操作简便，但人工和运输成本较高，且容易破坏水体原生态系统。

现有的淤泥抽取装置多为使用泥浆泵直接对淤泥进行抽取，而黑臭水体中含有大量的垃圾、水草等杂质，这些杂质进入泥浆泵内会造成泵内结构元件的损坏，所以泥浆泵的前端多会安装有筛网，但普通的筛网在长时间使用后会被杂质堵住，从而影响淤泥的抽取。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种水生态修复治理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种水生态修复治理设备，包括推车和智能控制设备，所述智能控制设备固定连接在所述推车的顶部，所述推车的顶部固定连接有泥浆泵、泥浆箱、绞碎管，所述泥浆泵的出水端和进水端分别固定连接有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管的一端与所述泥浆箱的内部相连通，所述第二连接管的一端与所述绞碎管的内部相连通，所述绞碎管的侧壁上固定连接有进泥管，所述进泥管的一端与所述绞碎管的内部相连通，所述泥浆箱的一侧固定连接有出泥管，所述出泥管的一端与所述泥浆箱的内部相连通，所述泥浆箱上安装有电磁控制阀，所述绞碎管的一侧安装有垃圾绞碎部，所述泥浆箱的一侧安装有泥浆挤压部。

借由上述结构，通过垃圾绞碎部的设置，使得智能控制设备控制泥浆泵启动，将淤泥经进泥管吸入绞碎管中，并控制垃圾绞碎部对淤泥中较大的杂质、垃圾如水草等进行绞碎防止垃圾过大堵塞管道或直接进入泥浆泵中造成泥浆泵的元件损坏，通过泥浆挤压部的设置，使得智能控制设备控制泥浆挤压部对泥浆进行挤压脱水，减少泥浆重量和所占空间，便于后续的运输。

优选地，所述垃圾绞碎部包括固定连接于所述绞碎管一侧的第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有绞碎电机，所述绞碎电机的输出端驱动连接有传动轴，所述绞碎管的一侧内壁上开设有第一转孔，所述传动轴的一端贯穿所述第一转孔并转动连接在所述绞碎管的另一侧内壁上，所述传动轴上固定套接有绞碎辊，所述绞碎辊的侧壁上固定连接有均匀分布的多个主绞碎刃，所述绞碎辊上安装有防缠绕单元，所述防缠绕单元与所述绞碎管相连接。

进一步地，通过第一固定板、绞碎电机、传动轴、绞碎辊、主绞碎刃、防缠绕单元的设置，使得启动绞碎电机，驱动传动轴带动绞碎辊旋转，从而利用旋转的主绞碎刃对淤泥中较大的杂质、垃圾如水草等进行绞碎，防止垃圾过大堵塞管道或直接进入泥浆泵中造成泥浆泵的元件损坏，同时，绞碎电机带动防缠绕单元对缠绕在绞碎辊上垃圾进行切除，防止垃圾缠绕影响绞碎工作的正常进行。

优选地，所述防缠绕单元包括固定连接于所述绞碎辊侧壁上的多个均匀分布的c形杆，多个所述c形杆的一侧均转动连接有防缠绕丝杆，多个所述c形杆的另一侧均开设有第二转孔，多个所述防缠绕丝杆的一端分别贯穿多个所述第二转孔并固定套接有自转齿轮，所述绞碎管的一侧内壁上固定连接有固定齿圈，多个所述自转齿轮均与所述固定齿圈相啮合，多个所述防缠绕丝杆上均螺接有防缠绕螺套，多个所述防缠绕螺套的侧壁上均固定连接有两个对称分布的l形板，位于同一侧的两个所述l形板之间固定连接有同一个挡板，多个所述挡板的顶部均开设有滑孔，多个所述滑孔内均滑动连接有滑杆，多个所述滑杆的两侧均固定连接有切割刃。

进一步地，通过c形杆、防缠绕丝杆、自转齿轮、固定齿圈、防缠绕螺套、l形板、挡板、滑杆、切割刃的设置，使得绞碎辊旋转时，会通过c形杆带动多个防缠绕丝杆绕传动轴旋转，从而使得自转齿轮在相啮合的固定齿圈的作用下带动各个防缠绕丝杆自转，从而带动防缠绕螺套移动，从而带动两侧的切割刃沿着防缠绕丝杆的轴向方向来回移动，并对缠绕在绞碎辊上的垃圾进行切除，防止垃圾缠绕影响绞碎工作的正常进行，减少对绞碎电机的损耗。

优选地，多个所述c形杆的顶部均固定连接有副绞碎刃。

进一步地，通过副绞碎刃的设置，使得旋转的c形杆可以带动副绞碎刃从另一个角度进行绞碎，使绞碎更加彻底。

优选地，多个所述滑杆的顶端均固定连接有支架，多个所述支架上均转动连接有滚轮，多个所述滑杆的底端均固定连接有弹簧杆，多个所述弹簧杆的一端分别固定连接在多个所述防缠绕螺套的侧壁上，多个所述滑杆的顶端均套接有复位弹簧，位于同一侧的所述复位弹簧的两端分别与所述支架、所述挡板固定连接，多个所述自转齿轮的一侧内壁上均固定连接有波浪形板，多个所述滚轮分别与多个所述波浪形板的一侧相接触。

进一步地，通过支架、滚轮、弹簧杆、复位弹簧、波浪形板的设置，使得在防缠绕螺套移动的过程中，滚轮会随着波浪形板外形的凹凸变换带动滑杆在滑孔内滑动，并借助复位弹簧和弹簧杆的弹力作用不停地进行复位，从而更好地对缠绕在绞碎辊上的水草等垃圾进行切割、去除，同时，滚轮的设置不仅可减少滑杆顶端与波浪形板之间的磨损，还可以使切割刃的切割运动更加顺畅。

优选地，位于同一侧的两个所述l形板的顶部均固定连接有卡板，多个所述c形杆的两侧均开设有第一长滑槽，位于同一侧的两个所述卡板分别滑动连接在两个所述第一长滑槽内。

进一步地，通过卡板、第一长滑槽的设置，使得卡板可对l形板起到限位作用，使l形板移动得更加平稳。

优选地，所述泥浆挤压部包括固定连接于所述泥浆箱一侧的第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有挤压电机，所述挤压电机的输出端驱动连接有双头丝杆，所述泥浆箱的一侧内壁上开设有第三转孔，所述双头丝杆的一端贯穿所述第三转孔并转动连接在所述泥浆箱的一侧内壁上，所述双头丝杆的两侧均螺接有挤压螺套，两个所述挤压螺套的侧壁上均固定连接有连杆，两个所述连杆的底端均固定连接有挤压框，两个所述挤压框的内部均固定连接有挤压网，所述泥浆箱的底部内壁上安装有两个对称分布的排水单元，两个所述排水单元分别与两个所述挤压框相连接。

进一步地，通过第二固定板、挤压电机、双头丝杆、挤压螺套、连杆、挤压框、挤压网的设置，使得经细化后的淤泥会进入泥浆箱中，此时启动挤压电机，驱动双头丝杆旋转，从而通过挤压螺套和连杆带动两侧的挤压框相互靠近，从而借助挤压网对泥浆进行挤压，使泥浆中多余的水分被挤压至挤压网的另一侧，从而实现泥浆的初步脱水，减少泥浆重量和所占空间，便于后续的运输。

优选地，所述排水单元包括开设于所述泥浆箱底部内壁上的第二长滑槽，所述第二长滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部开设有第三长滑槽，所述第三长滑槽内滑动连接有l形杆，所述l形杆的一端固定连接在所述挤压框的一侧上，所述泥浆箱的底部固定连接有排水管，所述排水管的一端与所述第三长滑槽相连通。

进一步地，通过第二长滑槽、滑板、第三长滑槽、l形杆、排水管的设置，使得两个挤压框在移动过程中，会带动l形杆在滑板上的第三长滑槽内滑动，直至带动滑板在第二长滑槽内滑动，从而将排水管的接口处露出，使被挤压网挤压出的水可以顺着排水管流出并回到水体中，减轻泥浆重量的同时可以尽量减少对水体中原生生态系统的破坏，从而便于后续的治理工作，此时，智能控制设备控制出泥管上的电磁控制阀打开，即可将脱水后的泥浆抽出。

优选地，所述泥浆箱呈倒梯形结构，两个所述挤压框均与所述泥浆箱的内部相适配。

进一步地，通过倒梯形结构的设置，使得进入泥浆箱中的泥浆会顺着泥浆箱的斜面流入底部，从而便于泥浆的挤压排水工作以及泥浆排出工作的进行。

优选地，所述推车的顶部固定连接有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均固定连接在所述泥浆箱的底部。

进一步地，通过支撑杆的设置，使得支撑杆可对倒梯形的泥浆相起到支撑作用。

一种水生态修复治理系统，该水生态修复治理系统使用了上述权利要求1-9任一所述的一种水生态修复治理设备。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、智能控制设备控制绞碎电机驱动传动轴带动绞碎辊旋转，从而利用旋转的主绞碎刃对淤泥中较大的杂质、垃圾如水草等进行绞碎，并带动副绞碎刃从另一个角度进行绞碎，使绞碎更加彻底，防止垃圾过大堵塞管道或直接进入泥浆泵中造成泥浆泵的元件损坏。相对于现有技术设置筛网的方式，本发明不需要人工清理筛网，且可以一并清理掉水体中的较大的杂质、垃圾，操作简单高效。

2、旋转的c形杆会带动多个防缠绕丝杆绕传动轴旋转，从而利用自转齿轮和固定齿圈带动各个防缠绕丝杆自转，从而带动防缠绕螺套移动，从而带动两侧的切割刃沿着防缠绕丝杆的轴向方向来回移动，对缠绕在绞碎辊上的垃圾进行切除，防止垃圾缠绕影响绞碎工作的正常进行，减少对绞碎电机的损耗。

3、防缠绕螺套移动时，滚轮会在波浪形板的挤压下带动滑杆在复位弹簧和弹簧杆的弹力作用不停地上下滑动，从而带动两侧的切割刃不断地上下移动，使得切割刃具有切割的趋势，从而更好地对缠绕在绞碎辊上的水草等垃圾进行切割、去除。

4、经细化后的淤泥会进入倒梯形的泥浆箱中，智能控制设备会控制挤压电机驱动双头丝杆旋转，从而带动两侧的挤压框和挤压网对泥浆进行挤压，使泥浆中多余的水分被挤压至挤压网的另一侧，从而实现泥浆的初步脱水，减少泥浆重量和所占空间，便于后续的运输。

5、两个挤压框移动时，会通过l形杆带动滑板滑动，将排水管的接口处露出，使被挤压网挤压出的水可以顺着排水管流出并回到水体中，减轻泥浆重量的同时可以尽量减少对水体中原生生态系统的破坏，从而便于后续的治理工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为黑臭淤泥清理装置的第一视角立体结构示意图；

图2为绞碎管、绞碎电机的配合放大立体结构示意图；

图3为垃圾绞碎部的放大结构立体示意图；

图4为自转齿轮、l形板的配合放大结构示意图；

图5为切割刃、滑杆的配合放大结构示意图；

图6为黑臭淤泥清理装置的第二视角立体结构示意图；

图7为泥浆箱的内部放大立体结构示意图；

图8为图7中的a处放大结构示意图。

附图标记：1、推车；2、智能控制设备；3、泥浆泵；4、泥浆箱；5、第一连接管；6、第二连接管；7、绞碎管；8、进泥管；9、支撑杆；10、绞碎电机；11、传动轴；12、绞碎辊；13、主绞碎刃；14、c形杆；15、防缠绕丝杆；16、自转齿轮；17、固定齿圈；18、防缠绕螺套；19、l形板；20、滑杆；21、切割刃；22、支架；23、滚轮；24、复位弹簧；25、弹簧杆；26、卡板；27、副绞碎刃；28、挤压电机；29、双头丝杆；30、挤压螺套；31、连杆；32、挤压框；33、挤压网；34、滑板；35、l形杆；36、排水管；37、出泥管；38、波浪形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种水生态修复治理设备，包括推车1和智能控制设备2，智能控制设备2固定连接在推车1的顶部，推车1可以是现有技术中任意一种平板推车，例如安装有万向自锁轮的平板推车，智能控制设备2可通过螺接的方式与推车1的顶部固定连接，推车1的顶部固定连接有泥浆泵3、泥浆箱4、绞碎管7，泥浆泵3的出水端和进水端分别固定连接有第一连接管5和第二连接管6，第一连接管5的一端与泥浆箱4的内部相连通，第二连接管6的一端与绞碎管7的内部相连通，绞碎管7的侧壁上固定连接有进泥管8，进泥管8的一端与绞碎管7的内部相连通，泥浆箱4的一侧固定连接有出泥管37，出泥管37的一端与泥浆箱4的内部相连通，泥浆箱4上安装有电磁控制阀，绞碎管7的一侧安装有垃圾绞碎部，泥浆箱4的一侧安装有泥浆挤压部。

借由上述结构，通过垃圾绞碎部的设置，使得智能控制设备2控制泥浆泵3启动，将淤泥经进泥管8吸入绞碎管7中，并控制垃圾绞碎部对淤泥中较大的杂质、垃圾如水草等进行绞碎防止垃圾过大堵塞管道或直接进入泥浆泵3中造成泥浆泵3的元件损坏，通过泥浆挤压部的设置，使得智能控制设备2控制泥浆挤压部对泥浆进行挤压脱水，减少泥浆重量和所占空间，便于后续的运输。

作为本实施例的一种优选的实施方式，垃圾绞碎部包括固定连接于绞碎管7一侧的第一固定板，第一固定板的顶部固定连接有绞碎电机10，绞碎电机10的输出端驱动连接有传动轴11，绞碎管7的一侧内壁上开设有第一转孔，传动轴11的一端贯穿第一转孔并转动连接在绞碎管7的另一侧内壁上，传动轴11上固定套接有绞碎辊12，绞碎辊12的侧壁上固定连接有均匀分布的多个主绞碎刃13，绞碎辊12上安装有防缠绕单元，防缠绕单元与绞碎管7相连接，这样设置的好处是，启动绞碎电机10，驱动传动轴11带动绞碎辊12旋转，从而利用旋转的主绞碎刃13对淤泥中较大的杂质、垃圾如水草等进行绞碎，防止垃圾过大堵塞管道或直接进入泥浆泵3中造成泥浆泵3的元件损坏，同时，绞碎电机10带动防缠绕单元对缠绕在绞碎辊12上垃圾进行切除，防止垃圾缠绕影响绞碎工作的正常进行。

在本实施例中，防缠绕单元包括固定连接于绞碎辊12侧壁上的多个均匀分布的c形杆14，多个c形杆14的一侧均转动连接有防缠绕丝杆15，多个c形杆14的另一侧均开设有第二转孔，多个防缠绕丝杆15的一端分别贯穿多个第二转孔并固定套接有自转齿轮16，绞碎管7的一侧内壁上固定连接有固定齿圈17，多个自转齿轮16均与固定齿圈17相啮合，多个防缠绕丝杆15上均螺接有防缠绕螺套18，多个防缠绕螺套18的侧壁上均固定连接有两个对称分布的l形板19，位于同一侧的两个l形板19之间固定连接有同一个挡板，多个挡板的顶部均开设有滑孔，多个滑孔内均滑动连接有滑杆20，多个滑杆20的两侧均固定连接有切割刃21，这样设置的好处是，绞碎辊12旋转时，会通过c形杆14带动多个防缠绕丝杆15绕传动轴11旋转，从而使得自转齿轮16在相啮合的固定齿圈17的作用下带动各个防缠绕丝杆15自转，从而带动防缠绕螺套18移动，从而带动两侧的切割刃21沿着防缠绕丝杆15的轴向方向移动，并对缠绕在绞碎辊12上的垃圾进行切除，防止垃圾缠绕影响绞碎工作的正常进行，减少对绞碎电机10的损耗。

在本实施例中，多个c形杆14的顶部均固定连接有副绞碎刃27，这样设置的好处是，旋转的c形杆14可以带动副绞碎刃27从另一个角度进行绞碎，使绞碎更加彻底。

在本实施例中，多个滑杆20的顶端均固定连接有支架22，多个支架22上均转动连接有滚轮23，多个滑杆20的底端均固定连接有弹簧杆25，多个弹簧杆25的一端分别固定连接在多个防缠绕螺套18的侧壁上，多个滑杆20的顶端均套接有复位弹簧24，位于同一侧的复位弹簧24的两端分别与支架22、挡板固定连接，多个自转齿轮16的一侧内壁上均固定连接有波浪形板38，多个滚轮23分别与多个波浪形板38的一侧相接触，这样设置的好处是，在防缠绕螺套18移动的过程中，滚轮23会随着波浪形板38外形的凹凸变换带动滑杆20在滑孔内滑动，并借助复位弹簧24和弹簧杆25的弹力作用不停地进行复位，从而更好地对缠绕在绞碎辊12上的水草等垃圾进行切割、去除，同时，滚轮23的设置不仅可减少滑杆20顶端与波浪形板38之间的磨损，还可以使切割刃21的切割运动更加顺畅。

在本实施例中，位于同一侧的两个l形板19的顶部均固定连接有卡板26，多个c形杆14的两侧均开设有第一长滑槽，位于同一侧的两个卡板26分别滑动连接在两个第一长滑槽内，这样设置的好处是，卡板26可对l形板19起到限位作用，使l形板19移动得更加平稳。

作为本实施例的一种优选的实施方式，泥浆挤压部包括固定连接于泥浆箱4一侧的第二固定板，第二固定板的顶部固定连接有挤压电机28，挤压电机28的输出端驱动连接有双头丝杆29，泥浆箱4的一侧内壁上开设有第三转孔，双头丝杆29的一端贯穿第三转孔并转动连接在泥浆箱4的一侧内壁上，双头丝杆29的两侧均螺接有挤压螺套30，两个挤压螺套30的侧壁上均固定连接有连杆31，两个连杆31的底端均固定连接有挤压框32，两个挤压框32的内部均固定连接有挤压网33，泥浆箱4的底部内壁上安装有两个对称分布的排水单元，两个排水单元分别与两个挤压框32相连接，这样设置的好处是，经细化后的淤泥会进入泥浆箱4中，此时启动挤压电机28，驱动双头丝杆29旋转，从而通过挤压螺套30和连杆31带动两侧的挤压框32相互靠近，从而借助挤压网33对泥浆进行挤压，使泥浆中多余的水分被挤压至挤压网33的另一侧，从而实现泥浆的初步脱水，减少泥浆重量和所占空间，便于后续的运输。

在本实施例中，排水单元包括开设于泥浆箱4底部内壁上的第二长滑槽，第二长滑槽内滑动连接有滑板34，滑板34的顶部开设有第三长滑槽，第三长滑槽内滑动连接有l形杆35，l形杆35的一端固定连接在挤压框32的一侧上，泥浆箱4的底部固定连接有排水管36，排水管36的一端与第三长滑槽相连通，这样设置的好处是，两个挤压框32在移动过程中，会带动l形杆35在滑板34上的第三长滑槽内滑动，直至带动滑板34在第二长滑槽内滑动，从而将排水管36的接口处露出，使被挤压网33挤压出的水可以顺着排水管36流出并回到水体中，减轻泥浆重量的同时可以尽量减少对水体中原生生态系统的破坏，从而便于后续的治理工作，此时，智能控制设备2控制出泥管37上的电磁控制阀打开，即可将脱水后的泥浆抽出。

在本实施例中，泥浆箱4呈倒梯形结构，两个挤压框32均与泥浆箱4的内部相适配，这样设置的好处是，进入泥浆箱4中的泥浆会顺着泥浆箱4的斜面流入底部，从而便于泥浆的挤压排水工作以及泥浆排出工作的进行。

作为本实施例的一种优选的实施方式，推车1的顶部固定连接有两个对称分布的支撑杆9，两个支撑杆9的顶端均固定连接在泥浆箱4的底部，这样设置的好处是，支撑杆9可对倒梯形的泥浆相4起到支撑作用。

本发明工作原理：该黑臭淤泥智能清理装置在使用时，智能控制设备2控制泥浆泵3启动，将淤泥经进泥管8吸入绞碎管7中，并控制绞碎电机10启动，驱动传动轴11带动绞碎辊12旋转，从而利用旋转的主绞碎刃13对淤泥中较大的杂质、垃圾如水草等进行绞碎，并通过c形杆14带动副绞碎刃27从另一个角度进行绞碎，使绞碎更加彻底，防止垃圾过大堵塞管道或直接进入泥浆泵3中造成泥浆泵3的元件损坏。

在主绞碎刃13和副绞碎刃27对垃圾进行绞碎的过程中，旋转的c形杆14会带动多个防缠绕丝杆15绕传动轴11旋转，从而使得自转齿轮16在相啮合的固定齿圈17的作用下带动各个防缠绕丝杆15自转，从而带动防缠绕螺套18在l形板19和卡板26的限位作用下移动，从而带动两侧的切割刃21沿着防缠绕丝杆15的轴向方向移动，并对缠绕在绞碎辊12上的垃圾进行切除，防止垃圾缠绕影响绞碎工作的正常进行，减少对绞碎电机10的损耗，控制绞碎电机10正反转即可使切割刃21沿着防缠绕丝杆15的轴向方向来回移动。

在防缠绕螺套18移动的过程中，滚轮23会随着波浪形板38外形的凹凸变换带动滑杆20在滑孔内滑动，并借助复位弹簧24和弹簧杆25的弹力作用不停地进行复位，从而带动两侧的切割刃21不断地上下移动，使得切割刃21具有切割的趋势，从而更好地对缠绕在绞碎辊12上的水草等垃圾进行切割、去除，同时，滚轮23的设置不仅可减少滑杆20与波浪形板38之间的磨损，还可以使切割刃21的切割运动更加顺畅。

经细化后的淤泥会依次经第二连接管6、泥浆泵3和第一连接管5进入泥浆箱4中，由于泥浆箱4呈倒梯形，所以泥浆箱4内部的泥浆会聚集在泥浆箱4的底部，此时智能控制设备2会控制挤压电机28启动，驱动双头丝杆29旋转，从而通过挤压螺套30和连杆31带动两侧的挤压框32相互靠近，从而借助挤压网33对泥浆进行挤压，使泥浆中多余的水分被挤压至挤压网33的另一侧，从而实现泥浆的初步脱水，减少泥浆重量和所占空间，便于后续的运输。

两个挤压框32在移动过程中，会带动l形杆35在滑板34上的第三长滑槽内滑动，直至带动滑板34在第二长滑槽内滑动，从而将排水管36的接口处露出，使被挤压网33挤压出的水可以顺着排水管36流出并回到水体中，减轻泥浆重量的同时可以尽量减少对水体中原生生态系统的破坏，从而便于后续的治理工作，此时，智能控制设备2控制出泥管37上的电磁控制阀打开，即可将脱水后的泥浆抽出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。