一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂的制作方法

本发明涉及机械手清灰技术领域，具体为一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂。

背景技术：

焚烧炉是一种将废气、废液、固体废弃物体燃料、医疗垃圾、生活废品、动物尸体等进行高温焚烧，达到量化数减少或缩小的一种环保设备。焚烧室在长时间使用后会在内壁形成极厚的灰，而且，由于大多数焚烧室的内壁为圆筒状，且进入口极小，清理起来极其困难，故需要一种解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂，包括圆筒焚烧室，所述圆筒焚烧室内设有开口向上的焚烧腔，所述焚烧腔内设有清灰机构，所述清灰机构包括位于所述圆筒焚烧室上侧的控制箱，所述控制箱内设有控制腔，所述控制腔内设有固定连接在所述控制箱内壁上的电机，所述电机上设有延伸到所述焚烧腔内的第一传动轴，所述第一传动轴下侧花键连接有第二传动轴，所述第二传动轴下侧设有清理机构，所述清理机构包括固定连接在所述第二传动轴下侧的固定箱，所述固定箱内设有扩展机构，所述扩展机构包括所述固定箱内设有上下两侧开口的吸取口，所述固定箱上滑动连接有以所述吸取口为中心环形阵列分布的四组滑动板，所述控制箱内设有吸灰机构，所述吸灰机构包括设置在所述控制箱内且位于所述控制腔下侧的收集腔。

进一步的技术方案，环形阵列分布的所述滑动板内设有开口远离所述吸取口方向的滑动腔，所述滑动板上远离所述吸取口方向固定连接有扇形块，所述扇形块内设有与所述滑动腔贯通的扇形腔，当所述第二传动轴带动所述固定箱转动时，环形阵列分布的所述滑动板即可在离心力的作用下向远离所述固定箱方向滑动，从而带动所述扇形块随之运动。

进一步的技术方案，所述滑动腔内设有滑动连接在所述滑动板内壁上的连接板，所述连接板上设有与所述扇形块滑动连接的清洁棉，所述连接板上设有与所述滑动板内壁固定连接的连接弹簧，当所述固定箱转动时，所述连接板即可在离心力的作用下向远离所述吸取口方向移动，所述连接弹簧拉伸。

进一步的技术方案，所述扇形腔内设有关于所述连接板对称且与所述扇形块滑动连接的扩展块，对称的所述扩展块之间固定连接有复位弹簧，所述连接板上设有对称的倾斜块，所述扩展块上设有与所述倾斜块抵接的接触条，所述扩展块内设有开口远离所述吸取口方向的弹射腔，所述弹射腔内固定连接有弹射弹簧，所述弹射弹簧上设有与所述扇形块内壁抵接的扩展棉，当所述扇形块随着所述滑动板向远离所述吸取口方向滑动时，由于离心力的作用，所述连接板向远离所述吸取口方向滑动，从而带动所述倾斜块随之运动，即可带动左右对称的所述扩展块互相远离，相邻的所述扩展块仍然互相抵接，所述扩展块滑动到所述扇形块外侧，所述扩展棉失去阻挡，即可在是弹射弹簧的作用下弹出，由所述扇形块组成的清洁圆环的半径便会变大，即可通过所述清洁棉和所述扩展棉对不同半径的圆形炉内壁进行清理。

进一步的技术方案，所述第二传动轴内设有与所述吸取口贯通的第二传动腔，所述第一传动轴内设有与所述第二传动腔贯通的第一传动腔，所述第二传动腔内设有固定连接在所述第二传动轴内壁上且与所述第一传动轴固定连接的电动推杆，通过所述电动推杆能够使所述第一传动轴移动到所述第二传动腔内，从而控制由所述第一传动轴和所述第二传动轴组成的杆的长短。

进一步的技术方案，所述控制腔内设有转动连接在所述控制箱内壁上且关于所述电机左右对称的第三传动轴，所述第三传动轴与所述第一传动轴齿轮副连接，所述第三传动轴上靠近所述第一传动轴方向设有吸取扇叶，所述第一传动轴上设有位于所述吸取扇叶处的进风口，当所述第一传动轴转动时，通过齿轮传动原理，即可带动所述第三传动轴转动，从而带动所述吸取扇叶转动，从而产生吸力，被清理机构清理下的灰尘即可通过所述吸取口被吸入所述第二传动腔内，最后被吸到所述第一传动腔内。

进一步的技术方案，所述收集腔内设有固定连接在所述控制箱内壁上的收集箱，所述收集箱内设有开口向上的水腔，所述第一传动轴上设有位于所述水腔上侧的连通口，所述第一传动轴内壁上还设有位于所述连通口上侧的过滤板，当灰尘进入所述第一传动腔内后，便会被所述过滤板过滤，灰尘由于离心力的作用便会通过所述连通口进入所述收集腔内，继而被所述水腔内的水流粘附，即可等待工作人员清理。

本发明的有益效果是：本发明利用巧妙的机械结构，先将清理机构通过极小的焚烧室开口处伸入焚烧腔内，然后利用离心力的作用使得清理机构扩展到和内壁充分接触，并伸展处扩展清理机构，利用旋转摩擦的方式对焚烧室内壁进行清理，能够使用不同半径的圆筒内壁，保证清洁的效率和效果，不仅如此，本装置还能及时的将清理下落的灰尘清洁收集，并用水流湿润防止其扩散，不仅省时省力，而且方便快捷。

附图说明

图1是一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂外观示意图；

图2是本发明的一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂整体结构示意图；

图3是本发明图2中a-a的示意图；

图4是本发明图2中b的局部放大示意图；

图5是本发明图4中c的局部放大示意图；

图6是本发明图2中d的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂的具体特征：

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂，包括圆筒焚烧室11，所述圆筒焚烧室11内设有开口向上的焚烧腔12，所述焚烧腔12内设有清灰机构，所述清灰机构包括位于所述圆筒焚烧室11上侧的控制箱13，所述控制箱13内设有控制腔14，所述控制腔14内设有固定连接在所述控制箱13内壁上的电机15，所述电机15上设有延伸到所述焚烧腔12内的第一传动轴16，所述第一传动轴16下侧花键连接有第二传动轴17，所述第二传动轴17下侧设有清理机构，所述清理机构包括固定连接在所述第二传动轴17下侧的固定箱22，所述固定箱22内设有扩展机构，所述扩展机构包括所述固定箱22内设有上下两侧开口的吸取口36，所述固定箱22上滑动连接有以所述吸取口36为中心环形阵列分布的四组滑动板23，所述控制箱13内设有吸灰机构，所述吸灰机构包括设置在所述控制箱13内且位于所述控制腔14下侧的收集腔42。

有益地或示例性地，环形阵列分布的所述滑动板23内设有开口远离所述吸取口36方向的滑动腔24，所述滑动板23上远离所述吸取口36方向固定连接有扇形块20，所述扇形块20内设有与所述滑动腔24贯通的扇形腔26，当所述第二传动轴17带动所述固定箱22转动时，环形阵列分布的所述滑动板23即可在离心力的作用下向远离所述固定箱22方向滑动，从而带动所述扇形块20随之运动。

有益地或示例性地，所述滑动腔24内设有滑动连接在所述滑动板23内壁上的连接板31，所述连接板31上设有与所述扇形块20滑动连接的清洁棉33，所述连接板31上设有与所述滑动板23内壁固定连接的连接弹簧25，当所述固定箱22转动时，所述连接板31即可在离心力的作用下向远离所述吸取口36方向移动，所述连接弹簧25拉伸。

有益地或示例性地，所述扇形腔26内设有关于所述连接板31对称且与所述扇形块20滑动连接的扩展块27，对称的所述扩展块27之间固定连接有复位弹簧35，所述连接板31上设有对称的倾斜块32，所述扩展块27上设有与所述倾斜块32抵接的接触条34，所述扩展块27内设有开口远离所述吸取口36方向的弹射腔28，所述弹射腔28内固定连接有弹射弹簧29，所述弹射弹簧29上设有与所述扇形块20内壁抵接的扩展棉30，当所述扇形块20随着所述滑动板23向远离所述吸取口36方向滑动时，由于离心力的作用，所述连接板31向远离所述吸取口36方向滑动，从而带动所述倾斜块32随之运动，即可带动左右对称的所述扩展块27互相远离，相邻的所述扩展块27仍然互相抵接，所述扩展块27滑动到所述扇形块20外侧，所述扩展棉30失去阻挡，即可在是弹射弹簧29的作用下弹出，由所述扇形块20组成的清洁圆环的半径便会变大，即可通过所述清洁棉33和所述扩展棉30对不同半径的圆形炉内壁进行清理。

有益地或示例性地，所述第二传动轴17内设有与所述吸取口36贯通的第二传动腔19，所述第一传动轴16内设有与所述第二传动腔19贯通的第一传动腔18，所述第二传动腔19内设有固定连接在所述第二传动轴17内壁上且与所述第一传动轴16固定连接的电动推杆37，通过所述电动推杆37能够使所述第一传动轴16移动到所述第二传动腔19内，从而控制由所述第一传动轴16和所述第二传动轴17组成的杆的长短。

有益地或示例性地，所述控制腔14内设有转动连接在所述控制箱13内壁上且关于所述电机15左右对称的第三传动轴38，所述第三传动轴38与所述第一传动轴16齿轮副连接，所述第三传动轴38上靠近所述第一传动轴16方向设有吸取扇叶39，所述第一传动轴16上设有位于所述吸取扇叶39处的进风口40，当所述第一传动轴16转动时，通过齿轮传动原理，即可带动所述第三传动轴38转动，从而带动所述吸取扇叶39转动，从而产生吸力，被清理机构清理下的灰尘即可通过所述吸取口36被吸入所述第二传动腔19内，最后被吸到所述第一传动腔18内。

有益地或示例性地，所述收集腔42内设有固定连接在所述控制箱13内壁上的收集箱43，所述收集箱43内设有开口向上的水腔44，所述第一传动轴16上设有位于所述水腔44上侧的连通口45，所述第一传动轴16内壁上还设有位于所述连通口45上侧的过滤板41，当灰尘进入所述第一传动腔18内后，便会被所述过滤板41过滤，灰尘由于离心力的作用便会通过所述连通口45进入所述收集腔42内，继而被所述水腔44内的水流粘附，即可等待工作人员清理。

本发明的一种锅炉焚烧室内壁清灰机械臂，其工作流程如下：

将所述固定箱22通过所述焚烧腔12上侧的开口处伸入所述焚烧腔12内，启动所述电机15，即可带动所述第一传动轴16转动，通过花键连接原理，即可带动所述第二传动轴17转动，从而带动所述固定箱22转动，当所述第二传动轴17带动所述固定箱22转动时，环形阵列分布的所述滑动板23即可在离心力的作用下向远离所述固定箱22方向滑动，从而带动所述扇形块20随之运动，所述固定箱22转动时，所述连接板31即可在离心力的作用下向远离所述吸取口36方向移动，所述连接弹簧25拉伸，当所述扇形块20随着所述滑动板23向远离所述吸取口36方向滑动时，由于离心力的作用，所述连接板31向远离所述吸取口36方向滑动，从而带动所述倾斜块32随之运动，即可带动左右对称的所述扩展块27互相远离，相邻的所述扩展块27仍然互相抵接，所述扩展块27滑动到所述扇形块20外侧，所述扩展棉30失去阻挡，即可在是弹射弹簧29的作用下弹出，由所述扇形块20组成的清洁圆环的半径便会变大，即可通过所述清洁棉33和所述扩展棉30对不同半径的圆形炉内壁进行清理，启动所述电动推杆37，所述第二传动轴17即可在所述第一传动轴16上向下移动，从而对所述圆筒焚烧室11内壁进行全方位清理，清理的灰尘落到所述焚烧腔12内，当所述第一传动轴16转动时，通过齿轮传动原理，即可带动所述第三传动轴38转动，从而带动所述吸取扇叶39转动，从而产生吸力，被清理机构清理下的灰尘即可通过所述吸取口36被吸入所述第二传动腔19内，最后被吸到所述第一传动腔18内，当灰尘进入所述第一传动腔18内后，便会被所述过滤板41过滤，灰尘由于离心力的作用便会通过所述连通口45进入所述收集腔42内，继而被所述水腔44内的水流粘附，即可等待工作人员清理。

本发明的有益效果是：本发明利用巧妙的机械结构，先将清理机构通过极小的焚烧室开口处伸入焚烧腔内，然后利用离心力的作用使得清理机构扩展到和内壁充分接触，并伸展处扩展清理机构，利用旋转摩擦的方式对焚烧室内壁进行清理，能够使用不同半径的圆筒内壁，保证清洁的效率和效果，不仅如此，本装置还能及时的将清理下落的灰尘清洁收集，并用水流湿润防止其扩散，不仅省时省力，而且方便快捷。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。