清洁及装配系统的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种清洁及装配系统。

背景技术：

摄像头在生产生活中广泛应用。摄像头包括镜头和图像传感器两部分，在摄像头的生产过程中，需要将镜头和图像传感器组装起来。

然而，在镜头和图像传感器的组装过程中，出现由人为因素或环境因素导致图像传感器清洁不干净，从而使得图像显示异常，影响摄像头的成像效果。

因此，提升镜头和图像传感器的组装过程中的清洁效果是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种清洁及装配系统，以提升镜头和图像传感器的组装过程中的清洁效果。

为解决上述技术问题，本实用新型技术方案提供一种清洁及装配系统，包括：装载台；固定于装载台上的轨道，所述轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位；可滑动安装于所述轨道上的承物台；设置于所述承物台上并与第一预设位相邻的除尘装置，所述除尘装置用于执行除尘程序；设置于所述承物台上并与第二预设位相邻的清洁装置，所述清洁装置用于执行清洁程序；设置于所述装载台上并与第三预设位相邻的装配组件，所述装配组件用于执行装配程序。

可选的，所述除尘装置包括：除尘头、与除尘头连接的移动部以及固定于装载台表面的胶带粘尘结构，所述移动部包括升降气缸，所述除尘头与所述升降气缸固定连接，所述升降气缸用于带动除尘头沿垂直于装载台表面的方向往复移动，所述胶带粘尘结构包括粘胶面。

可选的，所述移动部还包括：与升降气缸连接的平移气缸，所述平移气缸用于带动所述升降气缸和除尘头沿平行于装载台表面的方向移动，所述升降气缸带动所述除尘头沿垂直于和平行于所述粘胶面的方向往复运动并接触所述粘胶面。

可选的，所述除尘头的材料包括硅胶。

可选的，所述除尘头的形状包括圆锥状、球状或半球状。

可选的，所述清洁装置包括清洁剂存储组件、与清洁剂存储组件连通的清洁剂输送组件以及与清洁剂输送组件连接的浮动擦尘模块，所述清洁剂存储组件用于容纳清洁剂，所述清洁剂输送组件用于自所述清洁剂存储组件内输出清洁剂，所述浮动擦尘模块包括清洁头以及位于清洁头表面的清洁布。

可选的，所述清洁装置还包括：与清洁布相连的清洁布收料模块以及与清洁布相连的清洁布放料模块，所述清洁布收料模块用于自清洁头表面回收清洁布，所述清洁布放料模块用于向清洁头表面传送清洁布。

可选的，所述轨道还包括第四预设位；所述清洁及装配系统还包括：设置于所述装载台上并与第四预设位相邻的检测装置；所述检测装置用于执行检测程序。

可选的，所述检测装置包括视觉系统检测装置；所述视觉系统检测装置包括：图像获取模块，用于获取承物台表面承载物料的表面图像；图像分析模块，用于根据所述表面图像获取检测结果。

可选的，所述图像获取模块包括：取相机构、与取相机构可拆卸连接的镜头以及与镜头可拆卸连接的取相机构补充光源。

可选的，所述第四预设位位于第二预设位和第三预设位之间。

可选的，所述第三预设位包括相邻的组装位和紧固位；所述装配组件包括：设置于所述装载台上并与组装位相邻的组装装置，所述组装装置用于执行组装程序；设置于所述装载台上并与紧固位相邻的紧固装置，所述紧固装置用于执行紧固程序。

可选的，所述组装装置包括夹爪，所述夹爪沿平行于承物台表面的方向以及垂直于承物台表面的方向移动。

可选的，所述紧固装置包括：螺丝加固装置，所述螺丝加固装置用于进行紧固处理。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型的技术方案的清洁及装配系统，所述清洁及装配系统包括：装载台；固定于装载台上的轨道，所述轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位；可滑动安装于所述轨道上的承物台；设置于所述承物台上并与第一预设位相邻的除尘装置，所述除尘装置用于执行除尘程序；设置于所述承物台上并与第二预设位相邻的清洁装置，所述清洁装置用于执行清洁程序；设置于所述装载台上并与第三预设位相邻的装配组件，所述装配组件用于获取装配信号后执行装配程序。所述清洁及装配系统集除尘、清洁和装配的功能为一体，取代人工对物料进行除尘和清洁的方式，从而减少人为因素导致物料清洁不干净的情况，能够提升产品的良率，同时，能够提升生产效率。

进一步，所述清洁及装配系统还包括视觉系统检测装置，所述视觉系统检测装置能够在线对除尘效果和清洁效果进行检测，从而能够提升产品良率的同时提升生产效率。

进一步，所述除尘头的材料包括硅胶。所述硅胶具有一定的粘性，从而所述除尘头能够在静电吸附物料表面的粉尘的同时，在静电消失后，由于所述硅胶的粘性使得灰尘不易脱落造成二次污染，从而提升了所述除尘头的除尘效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中清洁及装配系统的结构示意图；

图2至图5是本实用新型实施例中清洁及装配系统各组件的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，提升镜头和图像传感器的组装过程中的清洁效果是亟需解决的问题。

具体地，行业内清洁图像传感器普遍采用传统的人工擦拭方式，搭建万级、千级或百级无尘室(占地面积约40～60平方米)使用纯人工进行清洁，并检查清洁后的效果。人工在清洁图像传感器时，图像传感器四周的粉尘清洁是较难解决的问题。若先清洁图像传感器再清洁图像传感器四周，清洁图像传感器四周时的粉尘会再次落在图像传感器上，这就需要对图像传感器再次清洁，反复多次清洁，一方面使得清洁料率降低，另一方面使得图像传感器容易被损坏；若先清洁图像传感器四周再清洁图像传感器，清洁图像传感器时的粉尘也会落在图像传感器四周，则需要再次清洁图像传感器四周，清洁图像传感器四周时的粉尘会再次落在图像传感器上。

所述图像传感器和图像传感器四周的粉尘无法同时清除，这就使得最终在组装、延迟组装或者装配时，会有灰尘或异物残留在镜头上，导致产品在成像时出现黑块、黑斑或黑点，从而导致图像不能正常显示。

为了解决上述问题，本实用新型技术方案提供一种清洁及装配系统包括：装载台；固定于装载台上的轨道，所述轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位；可滑动安装于所述轨道上的承物台；设置于所述承物台上并与第一预设位相邻的除尘装置，所述除尘装置用于执行除尘程序；设置于所述承物台上并与第二预设位相邻的清洁装置，所述清洁装置用于执行清洁程序；设置于所述装载台上并与第三预设位相邻的装配组件，所述装配组件用于获取装配信号后执行装配程序。所述清洁及装配系统集除尘、清洁和装配的功能为一体，取代人工对物料进行除尘和清洁的方式，从而减少人为因素导致物料清洁不干净的情况，能够提升产品的良率，同时，能够提升生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型实施例中清洁及装配系统的结构示意图。

请参考图1，提供清洁及装配系统，所述清洁及装配系统包括：

装载台100；固定于装载台100上的轨道101，所述轨道101包括沿延伸方向x排布的第一预设位(未标示)、第二预设位(未标示)和第三预设位(未标示)；可滑动安装于所述轨道101上的承物台102；控制组件(未图示)，所述控制组件用于向承物台102发送位移信号以驱动所述承物台102在轨道101上移动或停止，且所述控制组件用于在承物台102停止于第一预设位时发送除尘信号、在承物台102停止于第二预设位时发送清洁信号、并且在承物台102停止于第三预设位时发送装配信号；除尘装置a，所述除尘装置a设置于所述承物台100上并与第一预设位相邻，所述除尘装置a与所述控制组件耦接，所述除尘装置a用于获取除尘信号后执行除尘程序；清洁装置b，所述清洁装置b设置于所述承物台100上并与第二预设位相邻，所述清洁装置b与所述控制组件耦接，所述清洁装置b用于获取清洁信号后执行清洁程序；装配组件，所述装配组件设置于所述装载台102上并与第三预设位相邻，所述装配组件与所述控制组件耦接，所述装配组件用于获取装配信号后执行装配程序。

在本实施例中，所述第三预设位包括相邻的组装位(未标示)和紧固位(未标示)；所述装配组件包括：设置于所述装载台100上并与组装位相邻的组装装置c，所述组装装置c与所述控制组件耦接，所述组装装置c用于获取组装信号后执行组装程序；设置于所述装载台100上并与紧固位相邻的紧固装置d，所述紧固装置d与所述控制组件耦接，所述紧固装置d用于获取紧固信号后执行紧固程序。

所述清洁及装配系统集除尘、清洁和装配的功能为一体，取代人工对物料进行除尘和清洁的方式，从而减少人为因素导致物料清洁不干净的情况，能够提升产品的良率，同时，能够提升生产效率。

在本实施例中，所述轨道101还包括第四预设位(未标示)；所述清洁及装配系统还包括：设置于所述装载台100上并与第四预设位相邻的检测装置e；所述控制组件还用于在承物台102停止于第四预设位时发送检测信号；所述检测装置e与所述控制组件耦接，所述检测装置e用于获取检测信号后执行检测程序。

在本实施例中，所述检测装置e包括视觉系统检测装置。

所述清洁及装配系统还包括检测装置e，所述检测装置e能够在线对除尘效果和清洁效果进行检测，从而能够提升产品良率的同时提升生产效率。

在本实施例中，所述除尘装置a还用于在执行除尘程序之后发送除尘终止信号；所述清洁装置b还用于在执行清洁程序之后发送清洁终止信号；所述装配组件还用于在执行装配程序之后发送装配终止信号；所述检测装置e还用于在执行检测程序之后发送检测终止信号。

在本实施例中，所述控制组件包括与承物台102耦接的位移控制单元(未图示)，所述位移控制单元用于发送所述位移信号，所述位移信号包括第一位移信号、第二位移信号和第三位移信号，所述位移控制单元用于在获取所述除尘终止信号后发送第一位移信号，或者所述位移控制单元在获取所述清洁终止信号后发送第二位移信号，以及所述位移控制单元还用于在获取所述检测终止信号后发送第三位移信号，所述第一位移信号用于控制所述承物台102自第一预设位移动至第二预设位，所述第二位移信号用于控制所述承物台102自第二预设位移动至第四预设位，所述第三位移信号用于控制所述承物台102自第四预设位移动至第三预设位，或者所述第三位移信号用于控制所述承物台102自第四预设位移动至第二预设位。

在其他实施例中，所述清洁及装配系统能够不包括所述检测装置；所述轨道能够不包括第四预设位；所述位移信号能够不包括所述第三移动信号。此时，所述位移信号包括第一位移信号和第二位移信号，所述位移控制单元用于在获取所述除尘终止信号后发送第一位移信号，或者所述位移控制单元在获取所述清洁终止信号后发送第二位移信号，所述第一位移信号用于控制所述承物台自第一预设位移动至第二预设位，所述第二位移信号用于控制所述承物台自第二预设位移动至第三预设位。

所述第一预设位、第二预设位、第三预设位和第四预设位在沿轨道101延伸方向x上的排列顺序可调整。

图1所示的清洁及装配系统示意性地给出一种排列顺序，所述第二预设位、第四预设位、第一预设位以及第三预设位在沿轨道101延伸方向x上依次排列。

在其他实施例中，还可以以所述第一预设位、第二预设位、第四预设位、以及第三预设位的顺序在沿轨道延伸方向上依次排列。此种排列方式能够使得在所述清洁及装配系统工作时，所述承物台能够最大限度地缩短在轨道上的移动距离，从而能够节省工作时间，提高生产效率。

接下来，对所述清洁及装配系统的各组件的结构进行分别描述。

图2至图5是本实用新型实施例中清洁及装配系统各组件的结构示意图。

请参考图2，图2为除尘装置a的结构示意图。

所述除尘装置a包括：除尘头201、与除尘头201连接的移动部以及固定于装载台表面的胶带粘尘结构203，所述移动部包括升降气缸202，所述除尘头201与所述升降气缸202固定连接，所述升降气缸202用于带动除尘头201沿垂直于装载台表面的方向y往复移动，所述胶带粘尘结构203包括粘胶面。

所述粘胶面能够对除尘头201表面的灰尘进行粘除，以避免所述除尘头201表面的灰尘对物料造成二次污染。

所述控制组件还包括除尘控制单元(未图示)，所述除尘控制单元与所述移动部耦合，所述除尘控制单元用于发送所述除尘信号，所述除尘信号用于驱动所述升降气缸202带动所述除尘头201沿垂直于装载台表面的方向y往复移动。

所述除尘控制单元还用于发送粘尘信号；所述移动部还包括：与升降气缸202连接的平移气缸204，所述平移气缸204用于带动所述除尘头201沿平行于装载台100表面的方向x移动，所述移动部用于在获取所述粘尘信号之后，所述升降气缸202带动所述除尘头201沿垂直于所述粘胶面的方向往复运动并接触所述粘胶面，所述平移气缸204带动所述升降气缸202和除尘头201沿平行于所述粘胶面的方向往复运动。

在本实施例中，所述除尘头201的材料包括硅胶。所述硅胶具有一定的粘性，从而所述除尘头201能够在静电吸附物料表面的粉尘的同时，在静电消失后，由于所述硅胶的粘性使得灰尘不易脱落造成二次污染，从而提升了所述除尘头的除尘效果。

所述除尘头201的形状包括圆锥状、球状或半球状。

在本实施例中，所述除尘头201的形状采用圆锥状，所述圆锥状的除尘头201在接触并下压到物料表面时，所述除尘头201能够与物料表面紧密贴合，并且完全覆盖物料表面需要清洁的区域，从而能够在单次除尘程序中将物料表面的灰尘去除干净，避免去除不干净时在后续过程中的二次污染，从而提升了良率和工作效率。

请参考图3，图3为清洁装置b的结构示意图。

所述清洁装置b包括清洁剂存储组件301、与清洁剂存储组件301连通的清洁剂输送组件302以及与清洁剂输送组件302连接的浮动擦尘模块，所述清洁剂存储组件301用于容纳清洁剂，所述清洁剂输送组件302用于自所述清洁剂存储组件301内输出清洁剂，所述浮动擦尘模块包括清洁头303以及位于清洁头303表面的清洁布304。

所述控制组件还包括清洁控制单元，所述清洁控制单元与所述浮动擦尘模块以及清洁剂存储组件301耦合，所述清洁控制单元用于发送所述清洁信号，所述清洁信号包括输液信号和位移信号，所述位移信号用于驱动所述承物台102相对于装载台100表面移动，所述输液信号用于使清洁剂自清洁剂存储组件301通过清洁剂输送组件301向清洁布304输送。

所述清洁装置b还包括：与清洁布304相连的清洁布收料模块305以及与清洁布304相连的清洁布放料模块306，所述清洁布收料模块305用于自清洁头303表面回收清洁布304，所述清洁布放料模块306用于向清洁头303表面传送清洁布304。

所述清洁布收料模块305用于回收使用过的清洁布，所述清洁布放料模块306用于向清洁头303表面传送干净的清洁布，以保证所述清洁程序的连续。

在本实施例中，所述清洁剂包括有机溶剂，所述有机溶剂包括酒精、乙醚、异丙醇或白电油等。所述清洁布304的材料包括无尘布。

请参考图4，图4为检测装置e的结构示意图。

在本实施例中，所述检测装置e包括视觉系统检测装置；所述视觉系统检测装置包括：图像获取模块，用于获取承物台102表面承载物料的表面图像；图像分析模块，用于根据所述表面图像获取检测结果。

所述图像获取模块包括：取相机构、与取相机构可拆卸连接的镜头402以及与镜头402可拆卸连接的取相机构补充光源403。

在本实施例中，所述取相机构包括相机401。

所述控制组件还包括检测控制单元，所述检测控制单元与承物台102耦接，所述检测控制单元用于根据所述检测结果输出返回信号或传送信号，所述返回信号用于驱动承物台102自第四预设位移动到第二预设位，所述传送信号用于驱动承物台102自第四预设位移动到第三预设位。

所述视觉系统检测装置能够在线对除尘效果和清洁效果进行检测，从而能够提升产品良率的同时提升生产效率。

请参考图5，图5为组装装置c的结构示意图。

所述组装装置c包括夹爪501和与夹爪501连接的夹爪气缸(未标示)，所述夹爪501用于在组装装置c获取组装信号后沿平行于承物台102表面的方向以及垂直于承物台102表面的方向移动，所述夹爪气缸用于在获取组装信号后对承物台102上的物料进行抓取。

在本实施例中，所述紧固装置d(未图示)包括：螺丝加固装置，所述螺丝加固装置用于在紧固装置d获取紧固信号之后进行紧固处理。

所述紧固处理用于对经过组装处理之后的模组进行紧固，以确保模组结构的稳定性。

在其他实施例中，所述紧固装置还可以是其他加固装置，还可采用其他紧固方式对组装之后的模组进行紧固。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。