一种管道内壁清扫装置的制作方法

本实用新型涉及管道清扫技术领域，具体涉及一种管道内壁清扫装置。

背景技术：

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道存放一段时间后内壁会附着灰尘，对于较短的管道，工作人员可直接手持带有毛刷的长杆对管道内壁进行清扫；对于较长的管道或弯曲管道，手持式毛刷清洁的方式难以实现，通常在管道端部放置吸尘器吸出灰尘，或在管道端部放置风机吹出灰尘，但对于较长管道和弯曲管道内壁的顽固灰尘均不能彻底清除。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种管道内壁清扫装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种管道内壁清扫装置，包括控制器以及与控制器连接的清扫机构，所述清扫机构包括外壳、行走组件和清扫组件，所述行走组件为两组以上，行走组件伸缩式安装在外壳的外周，所述清扫装置包括主电机和清扫头，所述主电机设置在外壳内，主电机的输出轴伸出外壳外，所述清扫头可拆卸安装在主电机输出轴上，所述控制器分别与行走组件和主电机连接。

进一步，所述行走组件为三组，三组行走组件两两呈120°夹角布置。

进一步，所述行走组件包括支撑臂、行走轮和支撑弹簧，所述支撑臂的一端铰接在外壳外周，所述行走轮安装在支撑臂的另一端，所述支撑弹簧设置在支撑臂与外壳之间。

进一步，所述行走轮为轮毂电机，所述控制器与轮毂电机连接。

进一步，所述清扫头为两个，两个清扫头通过支架与主电机输出轴可拆卸连接。

进一步，还包括监视器和摄像头，所述摄像头安装在外壳远离清扫头的一端，摄像头与监视器连接，所述监视器与控制器连接。

进一步，还包括卷线器，该卷线器与控制器连接，所述控制器与行走组件、控制器与主电机之间的电线卷绕在卷线器上。

进一步，还包括行走装置操纵杆，该行走装置操纵杆与控制器连接。

进一步，还包括清扫装置操纵杆，该清扫装置操纵杆与控制器连接。

进一步，所述支架倾斜安装在主电机输出轴上，两个所述清扫头分别位于支架的两侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例所提供的管道内壁清扫装置使用状体的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的清扫机构结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的清扫机构侧视图。

其中，控制器1、清扫机构2、外壳21、主电机22、行走组件23、支撑臂231、行走轮232、支撑弹簧233、清扫组件24、清扫头241、支架242、摄像头25、管道3、卷线器4、电线5、监视器6、行走装置操纵杆7、清扫装置操纵杆8。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参见图1～图3，本申请一种管道内壁清扫装置，包括控制器1以及与控制器1连接的清扫机构2，所述清扫机构2包括外壳21、行走组件23和清扫组件24，所述行走组件23为两组以上，行走组件23伸缩式安装在外壳21的外周，所述清扫装置包括主电机22和清扫头241，所述主电机22设置在外壳21内，主电机22的输出轴伸出外壳21外，所述清扫头241可拆卸安装在主电机22输出轴上，所述控制器1分别与行走组件23和主电机22连接。

本申请通过设置控制器1以及与控制器1连接的清扫机构2，清扫机构2由控制器1控制工作，使用时，可将控制器1设置在管道3外，将清扫机构2置于管道3内，清扫机构2在控制器1的控制下对管道3进行清扫工作，清扫效果好。

清扫机构2包括外壳21、行走组件23和清扫组件24，行走组件23和清扫组件24安装在外壳21上，并通过电线5与控制器1连接，由控制器1控制其动作，使用时，行走组件23在控制器1控制下沿管道3移动，同时，清扫头241在控制器1控制下对管道3内壁进行旋转清扫。

行走组件23为两组以上，行走组件23伸缩式安装在外壳21的外周。具体的，行走组件23为三组，三组行走组件23两两呈120°夹角布置。三组行走组件23对清扫机构2起到稳定的支撑作用。

在一种实施例，行走组件23包括支撑臂231、行走轮232和支撑弹簧233，支撑臂231的一端通过支撑臂支座铰接在外壳21外周，行走轮232为轮毂电机，行走轮232安装在支撑臂231的另一端，支撑弹簧233的一端通过支撑弹簧上支座与支撑臂231连接，支撑弹簧233的另一端通过支撑弹簧下支座与外壳21连接；轮毂电机与控制器1连接。

在支撑臂231与外壳21之间设置支撑弹簧233，从而可使行走轮232紧贴在管道3内壁，保证行走顺畅。

在一种实施例中，还包括行走装置操纵杆7，该行走装置操纵杆7与控制器1连接，行走装置操纵杆7通过控制器1控制轮毂电机前进、后退或停止。

清扫头241为两个，两个清扫头241通过支架242与主电机22输出轴可拆卸连接。具体的，两个清扫头241分别固定在支架242的两侧，支架242通过螺栓与主电机22输出轴可拆卸连接。

清扫头241采用可拆卸的方式固定在主电机22的输出轴上，可根据管道3内壁污染物的不同情况，更换不同材质、不同硬度的清扫头241。

支架242在安装时，可倾斜安装在主电机22输出轴上，从而使得两个清扫头241倾斜设置。在主电机22驱动清扫头241转动时，两个清扫头241以螺旋线的方式进行清扫，一方面加快了清扫速度，另一方面螺旋行进的方式推动了整体清扫机构2的移动，从而降低了行走轮232的负荷。

在一种实施例中，还包括清扫装置操纵杆8，该清扫装置操纵杆8与控制器1连接，清扫操纵杆通过控制器1控制主电机22的正转、反转或停止。

在一种实施例，还包括监视器6和摄像头25，摄像头25安装在外壳21远离清扫头241的一端，摄像头25与监视器6连接；摄像头25对管道3内壁进行摄像，并将摄像数据发送给监视器6。便于操作员在监视器6里实时观察摄像头25拍摄到的管道3内壁清扫情况。

在一种实施例，还包括卷线器4，该卷线器4与控制器1连接，控制器1与行走组件23、控制器1与主电机22之间的电线5卷绕在卷线器4上。卷线器4根据清扫机构2的活动距离，自动释放或收回电线5，防止电线5在管道3内拖曳。

控制器1可采用正反转控制器1，其型号为：d10mt。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。