工作台的制作方法

本实用新型涉及一种工作台。

背景技术：

提供一种包括设置有定位销及连杆式夹具的清洗工作台的喷射清洗机(例如suginomachinelimited.(日语：スギノマシン社)产品目录“通用型高效率清洗系统jccseries喷射清洗中心系列”(产品目录编号q2426n)12页“工作台(选项)”，以下为非专利文献1)。

技术实现要素：

在非专利文献1所记载的工作台中，仅能够安装下述结构的对象物：安装面的定位孔或设置面实质上相同的结构的对象物。

本实用新型的目的在于提供一种能够安装多种对象物的工作台。

本实用新型的代表性的方面提供一种工作台，其包括：

台板，其载置对象物；

定位装置，其能够以销旋转轴为中心进行旋转；以及

夹具，其配置于所述台板，用于固定所述对象物，

所述定位装置包括：

第1旋转装置，其配置于所述台板；

第1偏置旋转板，其配置于所述第1旋转装置，能够以所述销旋转轴为中心进行旋转；以及

定位销，其与所述销旋转轴分离地配置于所述第1偏置旋转板。

工作台例如用于清扫机。清扫机例如是清洗机、送风机、抽吸式清扫机。清扫机包括清扫喷嘴(例如清洗喷嘴、送风喷嘴、抽吸喷嘴)。清扫机优选具有移动装置。移动装置使喷嘴相对于工作台相对地移动。

移动装置例如包括横移立柱(traversecolumn)、以及配置在横移立柱上的供给装置。移动装置例如也可以是多关节机器人。例如，喷嘴配置于移动装置。移动装置例如也可以具有配置多个喷嘴的转塔。

清洗喷嘴喷出清洗液。清洗机使用清洗液的喷流对对象物进行清洗。清洗机例如是使用喷流的去毛刺机。清洗例如是通过使用喷流来去毛刺。

抽吸喷嘴与抽吸装置一起设置。抽吸喷嘴与抽吸装置连接，从喷嘴口抽吸异物等。

例如，清洗喷嘴能够插入到对象物与台板之间。例如，清洗喷嘴包括轴和配置于轴的顶端的喷口。优选清洗喷嘴的轴沿着喷嘴旋转轴延伸，喷口在与喷嘴的轴垂直的方向上喷出流体。此时，喷嘴能够以喷嘴旋转轴为中心进行旋转地配置于移动装置。例如，轴的直径小于对象物与工作台的间隔。

台板例如是平板。为了便于说明，将台板的配置有对象物的面称为上表面，将与上表面相反的面称为下表面。工作台的表面可以形成为山形。

优选偏置旋转板、定位销配置于台板的上表面。优选旋转装置配置于工作台的下表面。

定位销例如是在顶端部具有锥面的圆柱状。也可以是，定位销从轴向观察被切成钻石型。

第1旋转装置、第2旋转装置及第3旋转装置是相同的构造。

旋转装置可以具有电动机。电动机例如是伺服电动机、步进电动机。销旋转电动机的输出轴可以通过联轴器与销旋转轴结合。销旋转电动机可以经由减速机构(例如齿轮机构或同步带机构)与销旋转轴连接。优选联轴器、减速机构、伺服电动机被外壳覆盖。

电动机也可以置换为旋转驱动缸。

旋转装置也可以具有轴、旋转杆及伸缩驱动缸。轴贯穿台板，能够旋转地支承于台板。偏置旋转板及旋转杆固定于轴。伸缩驱动缸能够旋转地支承于工作台。驱动缸活塞杆例如通过转向节接头与旋转杆连接。

夹紧部件例如是配置于偏置旋转板的夹紧销或夹紧爪。夹紧销可以在与台面垂直的方向上配置。夹紧销从对象物的侧面在旋转方向上对对象物施力。夹紧销例如是圆柱形或圆锥形。夹紧销可以具有随着靠近台面而直径减小的截面形状。

夹紧爪在偏置旋转板的旋转方向上突出。朝向台面观察，夹紧爪例如是三角形或梯形的突起。夹紧部件固定于偏置旋转板。也可以是，夹紧部件能够装卸。夹紧部件也可以与偏置旋转板一体形成。

检出槽例如呈环状地配置于杆的周围。可以配置将检出槽和外部连接的流路。落座检测开关的活塞的往复方向与定位销的轴向相同。在将对象物设置于工作台时，对象物将活塞下压至检出位置。

夹紧辊也可以是圆筒。优选夹紧辊具有锥面。在夹紧辊的上部也可以配置凸缘。辊从对象物的侧面在沿着辊销的轨迹的方向上对对象物施力。在辊具有倾斜面的情况下，当辊销从侧面对对象物进行按压时，朝向工作台的方向的分力作用于对象物。通过辊对对象物进行按压，对象物被固定于工作台。

在工作台，还可以配置固定基准座。固定基准座例如包括配置于台板的杆和配置于杆的顶端的基准座面。对象物被载置于基准座面。在配置有多种形状的对象物时，基准座面在不同的位置承载对象物。

在工作台可以配置多个旋转基准座。在多个旋转基准座中的一部分可以设置落座检测开关功能。此时，优选在2个旋转基准座设置落座检测开关功能。

工作台也可以一并使用旋转基准座和固定基准座。工作台也可以仅具有旋转基准座和固定基准座中的任一方。

实用新型效果

根据本实用新型的工作台，能够安装多种对象物。

附图说明

图1是实施方式的清洗机的立体图。

图2是实施方式的工作台的俯视图。

图3是实施方式的一例的定位装置的纵截面图。

图4是实施方式的不同示例的定位装置的纵截面图。

图5是图4的v向视图。

图6是实施方式的夹具的纵截面图。

图7是实施方式的固定式基准座的侧视图。

图8是实施方式的落座检测开关的纵截面图。

图9是实施方式的旋转式基准座的纵截面图。

图10是实施方式的清洗喷嘴的纵截面图。

图11是表示实施方式的清洗机的使用状态的图。

附图标记说明

10清洗机

33工作台

34台板

35、351、352定位装置

39、391、392旋转装置

43偏置旋转板

44定位销

46销旋转轴

47夹具旋转轴

61夹具

65夹紧部件(夹紧辊)

具体实施方式

如图1所示，实施方式的清洗机10包括清洗室11、移动装置14、喷嘴15、工作台33及控制装置29。清洗机10也可以具有泵18、转塔13。清洗机10对对象物17进行清洗。移动装置14、喷嘴15、转塔13及工作台33配置于清洗室11内。转塔13配置于移动装置14。喷嘴15配置于移动装置14或转塔13。喷嘴15例如是直射喷嘴151、偏置喷嘴(日语：オフセットノズル)153。优选喷嘴15以喷嘴旋转轴16为中心进行旋转。优选工作台33以工作台旋转轴21为中心进行旋转。工作台旋转轴21与喷嘴旋转轴16垂直。控制装置29例如是数值控制装置，对移动装置14、转塔13及工作台33进行控制。

如图2所示，工作台33包括台板34、定位装置35、夹具61、固定基准座73及落座检测开关86。对象物17例如是对象物171、172。对象物171、172的定位用孔的位置、外形形状或夹具位置彼此不同。对象物17被载置在固定基准座73上。定位装置35及夹具61分别根据被设置的对象物17的形状进行旋转。定位装置35例如是图3所示的定位装置351、图4所示的定位装置352。也可以配置图9所示的旋转基准座75(参照图9)，来替代落座检测开关86或固定基准座73。

如图3～图5所示，定位装置351包括旋转装置(第1旋转装置)39、偏置旋转板(第1偏置旋转板)43及定位销44。旋转装置39例如是图3所示的旋转装置391或图4、图5所示的旋转装置392。旋转装置39配置于台板34的下表面侧。偏置旋转板43配置于台板34的上表面侧，以销旋转轴46为中心进行旋转。偏置旋转板43例如是圆板或棒状。定位销44呈圆柱状，固定于偏置旋转板43。定位销44与销旋转轴46分离地配置。定位销44的顶端是越往顶端越细的锥状。当偏置旋转板43进行旋转时，定位销44移动。

如图3所示，定位装置351具有旋转装置391。旋转装置391包括电动机支承台36、电动机37、联轴器38及外壳45。旋转装置391也可以具有轴承40、轴42、密封件41。轴承40配置于台板34的内部。轴42贯穿台板34，被轴承40支承。轴42与销旋转轴46同轴。偏置旋转板43固定于轴42。电动机支承台36是台状，配置于台板34的下表面。电动机37具有输出轴371，固定于电动机支承台36。输出轴371与销旋转轴46同轴地配置。联轴器38将轴42和输出轴371连结。外壳45设置于台板34的下表面，包围旋转装置391。外壳45抑制清洗液向旋转装置39的渗入。

此外，也可以在电动机37设置减速器。减速器例如是蜗轮、斜齿轮(日语：はすば歯車)、行星齿轮机构、同步带机构。

如图4、图5所示，定位装置352具有旋转装置392。旋转装置392包括杆53、转向节销54、转向节接头52、驱动缸55、驱动缸支承轴56。杆53固定于轴42。杆53的一端部固定于轴42的基端部。转向节销54配置于杆53的另一端部。转向节接头52固定于驱动缸55的驱动缸活塞杆。转向节接头52能够旋转地与转向节销54连接。驱动缸支承轴56配置于台板34。驱动缸55能够旋转地被驱动缸支承轴56支承。驱动缸支承轴56配置于驱动缸55的基端部或前端部。

如图6所示，夹具61包括旋转装置(第2旋转装置)39、偏置旋转板(第2偏置旋转板)43、辊销(辊旋转轴)64、凸缘67、夹紧辊(夹紧部件)65、套筒66。夹具61也可以具有支承轴62。偏置旋转板43以夹具旋转轴47为中心进行旋转。支承轴62与夹具旋转轴47分离地固定于偏置旋转板43。辊销64固定于支承轴62的顶端。凸缘67配置于辊销64的顶端。辊销64被插入到套筒66。套筒66被插入到夹紧辊65，所述夹紧辊65以辊销64为中心进行旋转。夹紧辊65是圆锥台，具有朝向台板34变细的圆锥面。当偏置旋转板43进行旋转时，夹紧辊65移动。

此外，也可以将夹紧辊65固定于支承轴62或偏置旋转板43。

如图7所示，固定基准座73包括杆732和座板731。杆732例如是圆柱，立于台板34。座板731例如是圆板，固定于杆732的顶端。座板731和杆732也可以是一体的。座板731的顶端面是基准座面69。基准座面69为对象物17的设置基准。

对象物17被载置于座板731。座板731较大，因此将座面形状、座面位置不同的多种对象物171、172载置于座板731。在将清洗喷嘴15插入到对象物17与台板34之间对对象物17进行清洗时，由于杆732较细，所以能够使清洗喷嘴15靠近杆732的中心轴。因此，清洗喷嘴15能够移动的区域扩大。

如图8所示，落座检测开关86包括驱动缸90、活塞87、套管89、螺旋弹簧(弹性体)91、喷嘴主体84、流路(第3流路)83。驱动缸90是中空圆筒状，配置于台板34。套管89被嵌入台板34。活塞87包括座板871、杆872、限位件873及检出槽874。

杆872贯穿驱动缸90和台板34。座板871配置于杆872的顶端。限位件873配置于驱动缸90的内部。限位件873防止活塞87向顶端方向脱落。

螺旋弹簧91在驱动缸90的内部配置在限位件873与台板34之间。杆872穿通螺旋弹簧91。螺旋弹簧91是压缩螺旋弹簧，将杆872朝向顶端方向上推。

检出槽874配置于杆872的基端部。检出槽874例如配置于台板34的下表面。检出槽874是配置于圆周方向的环状槽。

喷嘴主体84配置于台板34，具有喷口88。喷嘴主体84例如是中空圆筒状，配置于台板34的下表面。杆872也可以贯穿喷嘴主体84。例如，喷口88以面对检出槽874的方式配置于喷嘴主体84的内表面。当对象物17被载置于座板871，活塞87下降时，喷口88与杆872相对。将该活塞87的位置称为检出位置。

流路83将喷口88和压力开关77连接。流路95配置于杆872的基端部，将检出槽874与外部连接。流路95例如是配置于杆872的外周的槽。

在对象物17未载置于工作台33时，落座检测开关86的活塞87位于上升位置。此时，检出槽874面对喷口88。从压缩空气源76被供给至喷口88的压缩空气通过检出槽874及流路95被释放到大气中，流路83内的压力成为大气压。

在对象物17被载置于工作台33时，活塞87下降，杆872与喷口88接触。于是，来自喷口88的压缩空气的流出被抑制，流路83内的压力上升。压力开关77检测到压力的上升，发送落座信号。控制装置29检测到对象物17的落座。

如图9所示，旋转基准座75包括旋转装置(第3旋转装置)39、偏置旋转板(第3偏置旋转板)43、基准座81。基准座81例如是圆柱。基准座81的顶端是基准座面69。基准座81与基准座旋转轴48分离。当偏置旋转板43进行旋转时，基准座81移动。

旋转基准座75也可以具有落座检测机构96。落座检测机构96包括喷口85、环状流路80、流路(第1流路)82、密封件79及流路(第2流路)78。喷口85配置于基准座面69。环状流路80在轴42的中央部例如配置于轴承40的中间。环状流路80例如是配置于轴42的圆周方向的圆环槽。密封件79是旋转密封件，配置于环状流路80的两侧。

流路82将喷口85和环状流路80连接。流路78将环状流路80和压力开关77连接。流路78例如配置于台板34。在对象物17未设置于基准座面69时，流路78内的压力表示大气压。当对象物17与基准座面69接触时，流路78内的压力上升，压力开关77发送落座信号。

如图10所示，移动装置14或转塔13包括主轴壳体23、轴承25、主轴26、环状流路92、密封件24、流路93。主轴壳体23是中空圆筒状。轴承25配置于主轴壳体23。主轴26被轴承25支承。环状流路92配置于主轴26的周围。密封件24是旋转密封件，配置于环状流路92的两侧。流路93配置于主轴壳体23，将泵18和环状流路92连接。

偏置喷嘴153包括偏置块153a、轴体153b、喷口153c及流路94。偏置块153a例如是矩形板，其一端固定于主轴26。轴体153b沿着喷嘴旋转轴16延伸，配置于偏置块153a的另一端部。喷口153c配置于轴体153b的顶端部。例如，喷口153c在穿过轴体153b和喷嘴旋转轴16的平面上，与喷嘴旋转轴16垂直地朝向喷嘴旋转轴16配置。

接着，参照图1、图2及图11，对工作台33的使用方法进行说明。控制装置29根据对象物17的形状，对定位装置35的旋转装置39进行控制。也就是说，使旋转装置39旋转，以使得对象物17的定位孔的孔间距离和定位销44的距离一致，对象物17的设置面(未图示)与固定基准座73一致。作业者或搬入装置(例如机械手)将对象物17设置于工作台33。于是，落座检测开关86检测到对象物17的设置。接着，控制装置29使夹具61旋转，夹紧辊65对对象物17进行按压。对象物17被固定于工作台33。

控制装置29驱动泵18，从喷嘴15喷射清洗液。控制装置29使移动装置14基于清洗程序移动，使用从喷嘴15喷出的清洗液喷流97对对象物17进行清洗。

如图11所示，偏置喷嘴153能够插入到台板34与对象物17之间。能够从喷口153c对对象物17的台板34侧的面进行清洗。偏置喷嘴153具有从喷嘴旋转轴16偏移的轴体153b。因此，在将轴体153b插入到对象物17与台板34之间进行移动时，移动装置14难以干涉。另外，由于旋转装置39位于台板34的背面，所以旋转装置39不会阻碍喷嘴15的移动。

本实用新型不限定于前述的实施方式，能够在不脱离本实用新型的要旨的范围内进行各种变形，权利要求书所记载的技术思想中包含的全部技术事项均为本实用新型的对象。所述实施方式示出了优选的示例，但只要是本领域的技术人员，就能够根据本说明书中公开的内容实现各种替代例、修正例、变形例或改良例，这些都包含在权利要求书中记载的技术范围内。