一种光伏清扫机器人的传动结构的制作方法

本实用新型涉及光伏清扫技术领域，特别是指一种光伏清扫机器人的传动结构。

背景技术：

随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电（太阳能），得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。

为了保证最大的发电效率，现有的很多光伏板阵列都安装有跟踪支架系统，使得光伏板阵列会根据光照角度进行转动而改变倾角，以使得光伏板可以一直朝向太阳，保证发电效率，而现有跟踪支架系统，通常是常用支架轴同时驱动同排设置的多组光伏板阵列。同时大型光伏电站一般分布在戈壁荒漠，风沙极易覆盖光伏板的表面，为避免光伏板表面的清洁程度影响发电效率，需要定期对光伏板表面做清洁工作。

现阶段清洁方式主要是采用光伏清扫机器人进行自动清洁，在进行清洁工作时，机器人需要在横向相邻的光伏板之间移动并经过跟踪支架系统的支架轴。现有机器人的传动结构大多数是与辊刷同高度设置的，而支架轴的转动支撑部位通常为非直线型，导致机器人在经过支架轴的时候，其传动结构容易产生干涉、或被磨损，影响清洁效率，而机器人也经常需要维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人的传动结构，可以实现避让跟踪支架系统的支架轴，减少传动结构的磨损、延长使用寿命。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种光伏清扫机器人的传动结构，包括第一动力组件、第二动力组件和传动轴；所述第一动力组件包括同轴连接的电机和传动链轮、第一从动链轮、两个第一输出链轮，以及第一链条；所述第二动力组件包括第二从动链轮、两个第二输出链轮，以及第二链条；所述传动链轮、第一从动链轮和第一输出链轮同时通过所述第一链条传动连接；所述第二从动链轮、第二输出链轮同时通过所述第二链条传动连接；所述第一输出链轮、第二输出链轮均用于驱动机器人的行走轮；所述第一从动链轮与所述第二从动链轮同高度设置，所述第一输出链轮与所述第二输出链轮同高度设置，且所述第一从动链轮高于所述第一输出链轮；所述传动轴的两端分别与所述第一从动链轮、第二从动链轮同轴连接。

所述第一动力组件还包括张紧装置，所述张紧装置与所述第一链条相对设置，用于调整所述第一链条的张紧程度。

所述第一输出链轮、第二输出链轮与机器人的行走轮同轴连接。

所述第二动力组件还包括竖向伞齿轮，以及与所述第二输出链轮同轴连接的横向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述竖向伞齿轮啮合，所述竖向伞齿轮用于驱动机器人的悬挂轮。

所述第二输出链轮与所述横向伞齿轮设置为一体结构。

所述横向伞齿轮与驱动机器人的悬挂轮同轴连接。

采用上述技术方案后，本实用新型通过第一链条联动传动链轮、第一从动链轮和第一输出链轮，通过第二链条联动第二从动链轮和第二输出链轮，通过传动轴联动第一从动链轮和第二从动链轮，由电机驱动传动链轮，最终实现动力在第一动力组件、第二动力组件之间的传递，用于驱动机器人，由于第一从动链轮和第二从动链轮的抬高设置，使得传动轴可以避让光伏跟踪支架系统的支架轴转动支撑部位的凸起部分，达到越障的目的，从而避免干涉、减少对传动轴的磨损、延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图一；

图2为本实用新型具体实施例的立体图二；

附图标号说明：传动轴1；电机2；传动链轮3；第一从动链轮4；第一输出链轮5；第一链条6；第二从动链轮7；第二输出链轮8；第二链条9；行走轮10；张紧装置11；竖向伞齿轮12；横向伞齿轮13；悬挂轮14。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种光伏清扫机器人的传动结构，包括第一动力组件、第二动力组件和传动轴1。

第一动力组件包括同轴连接的电机2和传动链轮3、第一从动链轮4、两个第一输出链轮5，以及第一链条6；第二动力组件包括第二从动链轮7、两个第二输出链轮8，以及第二链条9；

传动链轮3、第一从动链轮4和第一输出链轮5同时通过第一链条6传动连接；第二从动链轮7、第二输出链轮8同时通过第二链条9传动连接；第一输出链轮5、第二输出链轮8均用于驱动机器人的行走轮10；

第一从动链轮4与第二从动链轮7同高度设置，第一输出链轮5与第二输出链轮8同高度设置，且第一从动链轮4高于第一输出链轮5；传动轴1的两端分别与第一从动链轮4、第二从动链轮7同轴连接。

参考图1和图2所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述第一动力组件还包括张紧装置11，张紧装置11与第一链条6相对设置，用于调整第一链条6的张紧程度。

上述第二动力组件还包括竖向伞齿轮12，以及与第二输出链轮8同轴连接的横向伞齿轮13，横向伞齿轮13与竖向伞齿轮12啮合以实现传动，竖向伞齿轮12用于驱动机器人的悬挂轮14。

上述第二输出链轮8与横向伞齿轮13可以设计为一体结构，以实现同轴转动，且结构更加牢固。

上述第一输出链轮5、第二输出链轮8和横向伞齿轮13驱动机器人的行走轮10、悬挂轮14的方式均是采用同轴连接，以避免引入更加复杂的联动机构，从而简化机器人的结构、减小体积和降低成本。

通过上述方案，本实用新型通过第一链条6联动传动链轮3、第一从动链轮4和第一输出链轮5，通过第二链条9联动第二从动链轮7和第二输出链轮8，通过传动轴1联动第一从动链轮4和第二从动链轮7，由电机2驱动传动链轮3，最终实现动力在第一动力组件、第二动力组件之间的传递，用于驱动机器人，由于第一从动链轮4和第二从动链轮7的抬高设置，使得传动轴1可以避让光伏跟踪支架系统的支架轴转动支撑部位的凸起部分，达到越障的目的，从而避免干涉、减少对传动轴1的磨损、延长使用寿命。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种光伏清扫机器人的传动结构，其特征在于：

包括第一动力组件、第二动力组件和传动轴；

所述第一动力组件包括同轴连接的电机和传动链轮、第一从动链轮、两个第一输出链轮，以及第一链条；所述第二动力组件包括第二从动链轮、两个第二输出链轮，以及第二链条；

所述传动链轮、第一从动链轮和第一输出链轮同时通过所述第一链条传动连接；所述第二从动链轮、第二输出链轮同时通过所述第二链条传动连接；所述第一输出链轮、第二输出链轮均用于驱动机器人的行走轮；

所述第一从动链轮与所述第二从动链轮同高度设置，所述第一输出链轮与所述第二输出链轮同高度设置，且所述第一从动链轮高于所述第一输出链轮；所述传动轴的两端分别与所述第一从动链轮、第二从动链轮同轴连接。

2.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的传动结构，其特征在于：

所述第一动力组件还包括张紧装置，所述张紧装置与所述第一链条相对设置，用于调整所述第一链条的张紧程度。

3.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的传动结构，其特征在于：

所述第一输出链轮、第二输出链轮与机器人的行走轮同轴连接。

4.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的传动结构，其特征在于：

所述第二动力组件还包括竖向伞齿轮，以及与所述第二输出链轮同轴连接的横向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述竖向伞齿轮啮合，所述竖向伞齿轮用于驱动机器人的悬挂轮。

5.如权利要求4所述的一种光伏清扫机器人的传动结构，其特征在于：

所述第二输出链轮与所述横向伞齿轮设置为一体结构。

6.如权利要求4所述的一种光伏清扫机器人的传动结构，其特征在于：

所述横向伞齿轮与驱动机器人的悬挂轮同轴连接。

技术总结

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的传动结构，包括第一动力组件、第二动力组件和传动轴；第一动力组件包括同轴连接的电机和传动链轮、第一从动链轮、两第一输出链轮，及第一链条；第二动力组件包括第二从动链轮、两第二输出链轮，及第二链条；传动链轮、第一从动链轮和第一输出链轮通过第一链条传动连接；第二从动链轮、第二输出链轮通过第二链条传动连接；第一输出链轮、第二输出链轮均用于驱动机器人的行走轮；第一从动链轮与第二从动链轮同高度，第一输出链轮与第二输出链轮同高度，且第一从动链轮高于第一输出链轮；传动轴的两端分别与第一、二从动链轮同轴连接。本实用新型实现避让跟踪支架系统的支架轴，避免机器人与支架轴的干涉。