基于午餐肉罐头加工的灌装瓶内壁污垢清理装置及清理方法与流程

本发明涉及肉制品加工技术领域，具体为基于午餐肉罐头加工的灌装瓶内壁污垢清理装置及清理方法。

背景技术：

大部分加工肉制品含有猪肉或牛肉，但也可能包括其他红肉、禽类、以及动物内脏或血液等肉类副产品，比如热加工香肠狗、火腿、香肠、牛肉干、肉罐头、肉类冷盘和酱汁等等，人们在户外聚餐时，午餐肉罐头是人们比较喜欢的一种食物，午餐肉罐头加工过程中，除了需要对食材进行加工处理，还需要对灌装封存食材的灌装瓶进行有效清理，方可保证灌装时的卫生安全，目前，灌装瓶的清理方式采用的有高温蒸煮，然后用高压水枪对瓶内壁进行冲洗，虽然效率高，但是灌装瓶内壁残留的污渍及细菌无法完全被冲洗掉，直接影响封住食材的卫生安全性，给食客身体带来伤害，所以这里设计了基于肉制品加工的午餐肉罐头灌装瓶内壁清理装置及清理方法，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于肉制品加工的午餐肉罐头灌装瓶内壁清理装置及清理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于午餐肉罐头加工的灌装瓶内壁污垢清理装置，包括支撑台、滚筒和清理机构，滚筒滚动设置在支撑台的上端，滚筒可在支撑台的上端滚动，滚筒的径向侧壁开设有清理室，清理机构设置于清理室内部，利用滚筒滚动，使得调整清理室的开口的倾斜角度，从而方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶，无需另设传送装置，缩减生产成本。

清理机构包括传动套筒，传动套筒的尖端开设有t型槽，t型槽的内部滑动插接有t型杆，t型杆的尖端设有连接块，连接块与传动套筒的尖端相对侧壁均对称铰接有两个铰接杆，相对两个铰接杆之间铰接有磁铁块，两个磁铁块相互远离的一侧侧壁均设有椭球形中空气囊，且椭球形中空气囊的外壁包裹有用于清理灌装瓶内壁的清洁棉，利用传动套筒转动可带动椭球形中空气囊以及清洁棉同步转动，两个椭球形中空气囊受到离心力作用，通过铰接杆配合以及t型杆在t型槽的内部滑动配合，使得两个椭球形中空气囊向相互远离的一侧调节，这样即可使得清洁棉能够贴合在灌装瓶内部进行污垢清理操作。

通过清理机构能够全方位地贴合在灌装瓶的内壁，并对灌装瓶内壁污垢进行清理，实现快速有效对肉制品加工中使用的灌装瓶内壁污垢进行清理的目的。

在进一步的实施例中，支撑台的上端对称垂直设有两个支撑柱，支撑柱的上端转动设有导向支撑辊，滚筒径向侧壁滚动设置在两个导向支撑辊之间，利用两个导向支撑辊滚动支撑起滚筒，从而便于滚筒的滚动。

在进一步的实施例中，支撑台的上端一侧设有传动机构，传动机构包括安装柱、传动电机和齿盘，安装柱垂直设置在支撑台的上端一侧，传动电机固定安装在安装柱的上端，传动电机通过动力轴与齿盘轴向一端连接，滚筒的径向侧壁设有与齿盘啮合的齿块，利用传动电机带动齿盘正反转，使得齿盘与齿块转动啮合，从而能够带动滚筒同步正反转，方便控制清理室的开口的倾斜角度，从而方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶，无需另设传送装置，缩减生产成本。

在进一步的实施例中，支撑台的上端另一侧设有导料机构，导料机构包括有两个第一支撑杆和收料斗，两个第一支撑杆对称分布在支撑台的上端，收料斗倾斜设置在两个第一支撑杆的上端，当滚筒的清理室开口与收料斗正对时，即可将清理完毕的灌装传送至收料斗内部，随后可利用清理机构再次进行清理操作。

在进一步的实施例中，收料斗的一端与滚筒的清理室开口匹配，另一端朝着支撑台的一侧下方倾斜45°，将收料斗的一端与滚筒的清理室开口匹配，防止出现灌装瓶卡在收料斗与清理室开口对接的位置，将收料斗的另一端朝着支撑台的一侧下方倾斜45°，可利用灌装瓶自身重量沿着收料斗滑出。

在进一步的实施例中，导料机构还包括两个第二支撑杆和送料斗，两个第二支撑杆对称分布在收料斗的上端两侧，送料斗倾斜设置在两个第二支撑杆的上端，当滚筒的清理室开口与送料斗正对时，即可将待清理的灌装瓶从送料斗内导入到清理室内部，以便于通过清理机构进行有效清理操作。

在进一步的实施例中，送料斗的一端与滚筒的清理室开口匹配，另一端朝着支撑台的一侧上方倾斜45°，将送料斗的一端与滚筒的清理室开口匹配，防止出现灌装瓶卡在送料斗与清理室开口对接的位置，将送料斗的另一端朝着支撑台的一侧上方倾斜45°，可利用灌装瓶自身重量沿着送料斗滑出进入到清理室内。

在进一步的实施例中，清理机构包括驱动电机和矩形传动杆，驱动电机内嵌于滚筒的内部，驱动电机通过动力轴与矩形传动杆的一端连接，矩形传动杆的另一端转动延伸至清理室的内部，传动套筒的一端开设有与矩形传动杆滑动插接的矩形插接槽，利用驱动电机带动矩形传动杆在清理室内转动，矩形传动杆与传动套筒的矩形插接槽内部滑动插接，所以矩形传动杆转动时可带动传动套筒同步转动，从而方便对灌装瓶内部进行清理操作，同时还可通过传动套筒沿着矩形传动杆外壁轴向往复调节进行清理操作，实现全方位对灌装瓶内部污垢进行清理操作。

在进一步的实施例中，两个磁铁块相对侧壁磁极相异，通过将两个磁铁块相对侧壁磁极相异，使得两个磁铁块之间产生吸引力，在两个磁铁块未受到离心力作用时，能够相互吸引，从而可将两个椭球形中空气囊相互靠拢，从而方便将清理完毕的灌装瓶导出，防止出现卡住的现象，影响快速有效清理操作。

在进一步的实施例中，清理机构还包括伺服电机和丝杆，滚筒的内部开设有与清理室内部相互连通的传动室，伺服电机内嵌于滚筒的内部，伺服电机通过动力轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端转动延伸至传动室内部，且与传动室内部侧壁转动插接，丝杆的外壁转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的径向侧壁设有连接杆，连接杆的尖端设有中空筒体，中空筒体转动套接在传动套筒的外壁一端，传动套筒的外壁设有可防止中空筒体沿着传动套筒轴向自由滑动的限位块，利用伺服电机带动丝杆转动，丝杆与螺纹套筒之间相对传动，使得螺纹套筒能够沿着丝杆外壁轴向往复调节，往复调节的螺纹套筒能够通过连接杆带动中空筒体轴向往复调节。

通过限位块的限定，使得传动套筒能够跟随中空筒体的轴向往复移动而同步往复移动，从而实现对清洁棉同步往复调节，实现全方位对灌装瓶内部污垢进行清理操作。

优选的，基于上述的基于午餐肉罐头加工的灌装瓶内壁污垢清理装置的清理方法，包括如下步骤：

a1、利用传动电机带动齿盘正反转，使得齿盘与齿块转动啮合，从而能够带动滚筒同步正反转，方便控制清理室的开口的倾斜角度，从而方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶，无需另设传送装置，缩减生产成本；

a2、两个磁铁块跟随传动套筒的转动同步转动，这样即可使得椭球形中空气囊以及清洁棉同步转动，同时两个椭球形中空气囊受到离心力作用，通过铰接杆配合以及t型杆在t型槽的内部滑动配合，使得两个椭球形中空气囊向相互远离的一侧调节，这样即可使得清洁棉能够贴合在灌装瓶内部进行污垢清理操作，同时通过传动套筒沿着矩形传动杆外壁轴向往复调节进行清理操作，使得清洁棉同步往复调节，实现全方位对灌装瓶内部污垢进行清理操作；

a3、通过清理机构能够全方位地贴合在灌装瓶的内壁，并对灌装瓶内壁污垢进行清理，实现快速有效对肉制品加工中使用的灌装瓶内壁污垢进行清理的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过清理机构的椭球形中空气囊全方位地贴合在灌装瓶的内壁，并通过椭球形中空气囊外壁的清洁棉对灌装瓶内壁污垢进行清理，实现快速有效对肉制品加工中使用的灌装瓶内壁污垢进行清理的目的，通过导料机构方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶，提高清理的效率。

附图说明

图1为本发明主体结构剖视图；

图2为本发明的清理机构局部剖视图；

图3为本发明的图1中a处结构放大图。

图中：1、支撑台；11、支撑柱；12、导向支撑辊；2、滚筒；21、清理室；22、传动室；23、齿块；3、传动机构；31、安装柱；32、传动电机；33、齿盘；4、清理机构；41、伺服电机；42、丝杆；43、螺纹套筒；44、连接杆；45、驱动电机；46、传动套筒；47、矩形传动杆；48、矩形插接槽；49、t型槽；410、t型杆；411、中空筒体；412、限位块；413、连接块；414、磁铁块；415、椭球形中空气囊；5、导料机构；51、第一支撑杆；52、收料斗；53、第二支撑杆；54、送料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供了基于肉制品加工的午餐肉罐头灌装瓶内壁清理装置及清理方法，包括支撑台1、滚筒2和清理机构4，支撑台1用于支撑整体结构工作，支撑台1的上端对称垂直设有两个支撑柱11，支撑柱11的上端转动设有导向支撑辊12，滚筒2径向侧壁滚动设置在两个导向支撑辊12之间，滚筒2的径向侧壁开设有清理室21，清理机构4设置于清理室21内部，滚筒2可在两个导向支撑辊12之间滚动，利用滚筒2滚动，使得调整清理室21的开口的倾斜角度，从而方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶，无需另设传送装置，缩减生产成本。

通过清理机构4能够全方位地贴合在灌装瓶的内壁，并对灌装瓶内壁污垢进行清理，实现快速有效对肉制品加工中使用的灌装瓶内壁污垢进行清理的目的。

为了解决如何控制滚筒2正反转的问题，支撑台1的上端一侧设有传动机构3，传动机构3包括安装柱31、传动电机32和齿盘33，安装柱31垂直设置在支撑台1的上端一侧，传动电机32固定安装在安装柱31的上端，传动电机32通过动力轴与齿盘33轴向一端连接，滚筒2的径向侧壁设有与齿盘33啮合的齿块23，利用传动电机32带动齿盘33正反转，使得齿盘33与齿块23转动啮合，从而能够带动滚筒2同步正反转，方便控制清理室21的开口的倾斜角度，从而方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶，无需另设传送装置，缩减生产成本。

为了解决如何方便传送灌装瓶的问题，支撑台1的上端另一侧设有导料机构5，通过导料机构5方便传送待清理的灌装瓶以及快速导出清理后的灌装瓶。

导料机构5包括有两个第一支撑杆51和收料斗52，两个第一支撑杆51对称分布在支撑台1的上端，收料斗52倾斜设置在两个第一支撑杆51的上端，当滚筒2的清理室21开口与收料斗52正对时，即可将清理完毕的灌装传送至收料斗52内部，随后可利用清理机构4再次进行清理操作。

为了解决如何方便传送清理完毕的灌装瓶的问题，收料斗52的一端与滚筒2的清理室21开口匹配，另一端朝着支撑台1的一侧下方倾斜45°，将收料斗52的一端与滚筒2的清理室21开口匹配，防止出现灌装瓶卡在收料斗52与清理室21开口对接的位置，将收料斗52的另一端朝着支撑台1的一侧下方倾斜45°，可利用灌装瓶自身重量沿着收料斗52滑出。

为了解决如何方便导入待清理的灌装瓶的问题，导料机构5还包括两个第二支撑杆53和送料斗54，两个第二支撑杆53对称分布在收料斗52的上端两侧，送料斗54倾斜设置在两个第二支撑杆53的上端，当滚筒2的清理室21开口与送料斗54正对时，即可将待清理的灌装瓶从送料斗54内导入到清理室21内部，以便于通过清理机构4进行有效清理操作。

为了进一步解决如何方便导入待清理的灌装瓶的问题，送料斗54的一端与滚筒2的清理室21开口匹配，另一端朝着支撑台1的一侧上方倾斜45°，将送料斗54的一端与滚筒2的清理室21开口匹配，防止出现灌装瓶卡在送料斗54与清理室21开口对接的位置，将送料斗54的另一端朝着支撑台1的一侧上方倾斜45°，可利用灌装瓶自身重量沿着送料斗54滑出进入到清理室21内。

为了解决如何往复进行清理操作的问题，清理机构4包括驱动电机45、矩形传动杆47和传动套筒46，驱动电机45内嵌于滚筒2的内部，驱动电机45通过动力轴与矩形传动杆47的一端连接，矩形传动杆47的另一端转动延伸至清理室21的内部，传动套筒46的一端开设有与矩形传动杆47滑动插接的矩形插接槽48，利用驱动电机45带动矩形传动杆47在清理室21内转动，矩形传动杆47与传动套筒46的矩形插接槽48内部滑动插接，所以矩形传动杆47转动时可带动传动套筒46同步转动，从而方便对灌装瓶内部进行清理操作，同时还可通过传动套筒46沿着矩形传动杆47外壁轴向往复调节进行清理操作，实现全方位对灌装瓶内部污垢进行清理操作。

为了进一步解决如何往复进行清理操作的问题，传动套筒46的另一端开设有t型槽49，t型槽49的内部滑动插接有t型杆410，t型杆410的尖端设有连接块413，连接块413与传动套筒46的尖端相对侧壁均对称铰接有两个铰接杆，且相对两个铰接杆之间铰接有磁铁块414，两个磁铁块414相对侧壁磁极相异，两个磁铁块414相互远离的一侧侧壁均设有椭球形中空气囊415，且椭球形中空气囊415的外壁包裹有用于清理灌装瓶内壁的清洁棉，两个磁铁块414跟随传动套筒46的转动同步转动，这样即可使得椭球形中空气囊415以及清洁棉同步转动，同时两个椭球形中空气囊415受到离心力作用，通过铰接杆配合以及t型杆410在t型槽49的内部滑动配合，使得两个椭球形中空气囊415向相互远离的一侧调节，这样即可使得清洁棉能够贴合在灌装瓶内部进行污垢清理操作，同时通过传动套筒46沿着矩形传动杆47外壁轴向往复调节进行清理操作，使得清洁棉同步往复调节，实现全方位对灌装瓶内部污垢进行清理操作。

另外，通过采用椭球形中空气囊415，通过椭球形中空气囊415的自身形变能够与灌装瓶内部实时贴合，从而实现清洁棉能够完全与灌装瓶内壁贴合，实现有效清理操作。

还有通过将两个磁铁块414相对侧壁磁极相异，使得两个磁铁块414之间产生吸引力，在两个磁铁块414未受到离心力作用时，能够相互吸引，从而可将两个椭球形中空气囊415相互靠拢，从而方便将清理完毕的灌装瓶导出，防止出现卡住的现象，影响快速有效清理操作。

实施例二

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了解决如何实现对清洁棉同步往复调节的问题，清理机构4还包括伺服电机41和丝杆42，滚筒2的内部开设有与清理室21内部相互连通的传动室22，伺服电机41内嵌于滚筒2的内部，伺服电机41通过动力轴与丝杆42的一端连接，丝杆42的另一端转动延伸至传动室22内部，且与传动室22内部侧壁转动插接，丝杆42的外壁转动套接有螺纹套筒43，螺纹套筒43的径向侧壁设有连接杆44，连接杆44的尖端设有中空筒体411，中空筒体411转动套接在传动套筒46的外壁一端，传动套筒46的外壁设有可防止中空筒体411沿着传动套筒46轴向自由滑动的限位块412，利用伺服电机41带动丝杆42转动，丝杆42与螺纹套筒43之间相对传动，使得螺纹套筒43能够沿着丝杆42外壁轴向往复调节，往复调节的螺纹套筒43能够通过连接杆44带动中空筒体411轴向往复调节，由于传动套筒46的外壁设有可防止中空筒体411沿着传动套筒46轴向自由滑动的限位块412，且中空筒体411与传动套筒46外壁转动套接，所以传动套筒46的转动不会带动中空筒体411同步转动。

通过限位块412的限定，使得传动套筒46能够跟随中空筒体411的轴向往复移动而同步往复移动，从而实现对清洁棉同步往复调节，实现全方位对灌装瓶内部污垢进行清理操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。