一种具有一体式提升机构的超声波清洗机的制作方法

本发明涉及一种具有一体式提升机构的超声波清洗机。

背景技术：

超声波清洗是指利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。

目前的超声波清洗机，其通常包括多个清洗槽、用于装载工件的清洗框、用于带动清洗框平移和升降并进出多个清洗槽的提升机构。然而，现有的提升机构，其分别通过独立的平移模架和升降模架带动清洗框平移和升降，两个独立模架的设置不仅使得提升机构的结构较为繁琐，整体高度较高，而且极大的增加了超声波清洗机的制造成本。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有一体式提升机构的超声波清洗机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有一体式提升机构的超声波清洗机，包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次设于所述机架上的上料台、多个工作槽和下料台、用于装载工件的清洗框，所述超声波清洗机还包括用于带动所述清洗框依次经过所述上料台、所述的多个工作槽以及所述下料台的一体式提升机构，所述一体式提升机构包括能够沿着所述的多个工作槽的排布方向移动的用于提拉所述清洗框的平移模架、用于驱动所述平移模架移动的第一驱动组件、两个沿着所述平移模架的长度方向设置且分别位于所述平移模架宽度方向的两侧顶部的直线导轨、多个可升降的设于所述机架上且沿着所述平移模架的长度方向间隔排布的升降座组、用于带动所述的多个升降座组同步升降的第二驱动组件，每个所述的升降座组分别包括两个对应的设于所述平移模架的宽度方向的两侧的升降座，每个所述的升降座分别包括座本体、上下排布于所述座本体一侧部的滑块和导向轴承，所述导向轴承承托于所述平移模架宽度方向的一侧底部，所述滑块可滑动的设于所述直线导轨上。

优选地，所述第一驱动组件为气缸，所述气缸的缸体安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆沿着所述平移模架的移动方向伸缩且其端部通过一连接架与所述平移模架相连接。

优选地，所述平移模架宽度方向的两侧部分别包括相互平行的移动部和提拉部，所述滑块和所述导向轴承分别抵触于所述移动部的上下两侧，所述提拉部的底部间隔设置有多个用于钩挂所述清洗框的挂钩。

优选地，所述超声波清洗机还包括沿着竖直方向设于所述机架上的多个导向架，所述升降座可升降的设于所述导向架上。

进一步优选地，所述升降座还包括设于所述座本体的另一侧部的至少两个滑座，所述导向架包括架本体、并排设于所述架本体上的两根导向杆，至少两个所述的滑座分别可滑动的套设于所述的两根导向杆上。

优选地，所述第二驱动组件包括沿着所述平移模架的长度方向设置且能够绕其自身轴心线方向转动的驱动杆、用于驱动所述驱动杆转动的电机、沿着所述驱动杆的长度方向间隔排布的多个传动模块，每个所述的传动模块分别包括套设于所述驱动杆上的第一传动轮和第二传动轮、可转动的设于所述机架上且位于所述平移模架靠近所述驱动杆的一侧的同轴设置的第三传动轮和第四传动轮、可转动的设于所述机架上且位于所述平移模架远离所述驱动杆的一侧的第五传动轮、与所述第一传动轮、所述第三传动轮和所述第五传动轮相传动连接的第一传动链、与所述第二传动轮和所述第四传动轮相传动连接的第二传动链、连接于所述第一传动链和所述第二传动链相同方向的一端的配重块，对应的两个所述的升降座分别为远离所述驱动杆的第一升降座以及靠近所述驱动杆的第二升降座，所述第一传动链的另一端与所述第一升降座相连接，所述第二传动链的另一端与所述第二升降座相连接。

进一步优选地，所述第二驱动组件还包括套设于所述电机的输出轴上的第一驱动轮、套设于所述驱动杆上的第二驱动轮、与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相传动连接的第三传动链。

进一步优选地，所述传动模块还包括两个分别位于所述平移模架宽度方向的两侧的传动架、可转动的设于所述传动架上的传动轴、套设于所述传动轴两端的转动轴承，所述第三传动轮和所述第四传动轮套设于靠近所述驱动杆一侧的所述传动轴上，所述第五传动轮套设于远离所述驱动杆一侧的所述传动轴上。

优选地，所述的多个工作槽包括依次排布的超声波清洗槽、多个超声波漂洗槽、风切槽以及多个烘干槽。

优选地，所述超声波清洗机还包括设于所述的多个工作槽排布方向的一侧的循环过滤机构，所述循环过滤机构包括与所述工作槽连通的储液槽、设于所述储液槽内的刮油机、设于所述储液槽和所述工作槽之间的过滤器、以及循环泵。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的超声波清洗机，通过升降座的设置，使得平移模架能够在其上的直线导轨与升降座上的滑块的配合下实现平移，同时升降座可带动平移模架实现升降，如此，只需一个平移模架即可实现清洗框的平移和升降，简化了提升机构的整体结构，降低了设备的整体高度，同时节约了成本。

附图说明

附图1为本发明的具体实施例中的超声波清洗机的正视示意图；

附图2为附图1中a处放大示意图；

附图3为本发明的具体实施例中的超声波清洗机的侧视示意图；

附图4为附图3中b处放大示意图；

附图5为本发明的具体实施例中剔除提升机构后的超声波清洗机的俯视示意图。

图中：1、机架；2、上料台；3、工作槽；3a、超声波清洗槽；3b、超声波漂洗槽；3c、风切槽；3d、烘干槽；4、下料台；5、清洗框；6、平移模架；6a、移动部；6b、提拉部；7、第一驱动组件；8、直线导轨；9、升降座；9a、座本体；9b、滑块；9c、导向轴承；9d、滑座；10、第二驱动组件；10a、驱动杆；10b、电机；10c、传动模块；10c2、第三传动轮；10c3、第四传动轮；10c4、第五传动轮；10c5、第一传动链；10c6、第二传动链；10c7、配重块；10c8、传动架；10c9、传动轴；10c10、转动轴承；10d、第一驱动轮；10e、第二驱动轮；10f、第三传动链；11、连接架；12、挂钩；13、导向架；13a、架本体；13b、导向杆；14、第一升降座；15、第二升降座；16、储液槽；17、刮油机；18、过滤器；19、循环泵；20、上下料小车；21、漩涡风机；22、循环风机；23、电控柜；24、吸雾风机；25、调整气缸。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

本发明涉及对超声波清洗机的改进，提出了一种具有一体式提升机构的超声波清洗机，该超声波清洗机通过升降座9的设置，使得平移模架6能够在其上的直线导轨8与升降座9上的滑块9b的配合下实现平移，同时升降座9可带动平移模架6实现升降，如此，只需一个平移模架6即可实现清洗框5的平移和升降，简化了提升机构的整体结构，降低了设备的整体高度，同时节约了成本。

参见图1-5所示，其中示出了一种具有一体式提升机构的超声波清洗机，包括机架1、沿着机架1的一端至另一端的方向依次设于机架1上的上料台2、多个工作槽3和下料台4、用于装载工件的清洗框5、以及用于带动清洗框5依次经过上料台2、多个工作槽3以及下料台4的一体式提升机构。

本例中，结合图5所示，上料台2和下料台4分别为一空室，上料时，通过上下料小车20将清洗框5送入上料空室中，下料时，上下料小车20在下料空室等待，待清洗框5放上时退出；多个工作槽3包括依次排布的超声波清洗槽3a、三个超声波漂洗槽3b、风切槽3c以及两个烘干槽3d，清洗槽和漂洗槽分别包括槽本体和超声波振板，风切槽3c具有气动槽门以及风切模块，烘干槽3d包括烘干槽3d体、漩涡风机21以及循环风机22；超声波清洗机还包括设于多个工作槽3排布方向的一侧的循环过滤机构，循环过滤机构包括与工作槽3连通的储液槽16、设于储液槽16内的刮油机17、设于储液槽16和工作槽3之间的过滤器18、以及循环泵19；上述的超声波清洗机还包括用于设备整体控制的电控柜23，以及设于机架1顶部的吸雾风机24。

在本实施例中，结合图1-4所示，一体式提升机构包括能够沿着多个工作槽3的排布方向移动的用于提拉清洗框5的平移模架6、用于驱动平移模架6移动的第一驱动组件7、两个沿着平移模架6的长度方向设置且分别位于平移模架6宽度方向的两侧顶部的直线导轨8、多个可升降的设于机架1上且沿着平移模架6的长度方向间隔排布的升降座组、用于带动多个升降座组同步升降的第二驱动组件10，每个升降座组分别包括两个对应的设于平移模架6的宽度方向的两侧的升降座9，每个升降座9分别包括座本体9a、上下排布于座本体9a一侧部的滑块9b和导向轴承9c，导向轴承9c承托于平移模架6宽度方向的一侧底部，滑块9b可滑动的设于直线导轨8上。

通过滑块9b与直线导轨8的配合能够实现平移模架6的平移，通过升降座9的升降能够带动平移模架6的升降，如此，将现有技术中的平移模架和升降模架整合为一体，简化了设备的整体结构和高度，节约了成本。

进一步地，第一驱动组件7为气缸，气缸的缸体安装于机架1上，气缸的活塞杆沿着平移模架6的移动方向伸缩且其端部通过一连接架11与平移模架6相连接。本例中，连接架11上设置有调整气缸25，该调整气缸25的活塞杆端部与第一驱动组件7的活塞杆端部相连接，用于在第一驱动组件7驱动平移模架6移动到位后对平移模架6位置进行微调，使清洗框5能够更顺利的进入工作槽3。

在本实施例中，平移模架6宽度方向的两侧部分别包括相互平行的移动部6a和提拉部6b，滑块9b和导向轴承9c分别抵触于移动部6a的上下两侧，提拉部6b的底部间隔设置有多个用于钩挂清洗框5的挂钩12。

作为优选地方案，超声波清洗机还包括沿着竖直方向设于机架1上的多个导向架13，升降座9可升降的设于导向架13上。

进一步地，升降座9还包括设于座本体9a的另一侧部的四个滑座9d，导向架13包括架本体13a、并排设于架本体13a上的两根导向杆13b，四个滑座9d分别两两可滑动的套设于两根导向杆13b上。

在本实施例中，结合图1-4所示，第二驱动组件10包括沿着平移模架6的长度方向设置且能够绕其自身轴心线方向转动的驱动杆10a、用于驱动驱动杆10a转动的电机10b、沿着驱动杆10a的长度方向间隔排布的多个传动模块10c，每个传动模块10c分别包括套设于驱动杆10a上的第一传动轮和第二传动轮（图中未示出）、可转动的设于机架1上且位于平移模架6靠近驱动杆10a的一侧的同轴设置的第三传动轮10c1和第四传动轮10c2、可转动的设于机架1上且位于平移模架6远离驱动杆10a的一侧的第五传动轮10c3、与第一传动轮、第三传动轮10c1和第五传动轮10c3相传动连接的第一传动链10c4、与第二传动轮和第四传动轮10c2相传动连接的第二传动链10c5、连接于第一传动链10c4和第二传动链10c5相同方向的一端的配重块10c6，对应的两个所述的升降座9分别为远离所述驱动杆10a的第一升降座14以及靠近所述驱动杆10a的第二升降座15，第一传动链10c4的另一端与第一升降座14相连接，第二传动链10c5的另一端与第二升降座15相连接。

如此，通过电机10b带动驱动杆10a转动，进而带动第一传动轮和第二传动轮转动，第一传动轮通过第一传动链10c4带动第三传动轮10c1和第五传动轮10c3转动，第二传动轮带动第四传动轮10c2转动，在第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮10c1、第四传动轮10c2和第五传动轮10c3的转动下实现第一传动链10c4和第二传动链10c5的移动，进而第一传动链10c4和第二传动链10c5能够带动第一升降座14和第二升降座15升降，从而实现平移模架6宽度方向的两侧部的同步升降。上述方案的创新点还在于：第一传动链10c4和第二传动链10c5的另一端直接与一配重块10c6相连接，通过配重块10c6的重力作用吊住第一传动链10c4和第二传动链10c5，实现平移模架6升降时第一传动链10c4和第二传动链10c5两端的平衡，极大的节约了链条的长度和行程。

进一步地，第二驱动组件10还包括套设于电机10b的输出轴上的第一驱动轮10d、套设于驱动杆10a上的第二驱动轮10e、与第一驱动轮10d和第二驱动轮10e相传动连接的第三传动链10f。

在本实施例中，传动模块10c还包括两个分别位于平移模架6宽度方向的两侧的传动架10c7、可转动的设于传动架10c7上的传动轴10c8、套设于传动轴10c8两端的转动轴承10c9，第三传动轮10c1和第四传动轮10c2套设于靠近驱动杆10a一侧的传动轴10c8上，第五传动轮10c3套设于远离驱动杆10a一侧的传动轴10c8上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。