一种反应器壁上残渣清理装置的制作方法

本实用新型涉及一种内壁清理装置，具体涉及一种反应器壁上残渣清理装置。

背景技术：

在镁热法生产海绵钛工艺中，将反应器中的钛坨顶出后，反应器内壁会残留大量的钛渣颗粒，这些颗粒中铁元素含量较高，钛渣颗粒会附着在反应器内壁上，在反应器作为蒸馏装置使用前，需要将内壁上的残留的钛渣清理干净。

现有技术中清理工艺是以人工通过风镐将内壁残渣清理出去，但人工清理效率低，而且存在工作不细致的问题，难免有疏忽导致清理不干净的问题，同时用风镐清理噪音较大，尤其在反应器内部会存在聚音效果，更增大了噪音的危害，长时间在这个环境工作，会对工作人员的听力造成极大的危害，影响现场员工的身心建康。

技术实现要素：

针对现有技术中人工清理钛渣效率低，钛渣清理不干净，以及清理钛渣时噪声较大，对工作人员的身心健康影响较大等问题，本实用新型提供一种反应器壁上残渣清理装置，其目的在于：机械装置清理替代人工清理，提高清理效率，清理钛渣较为干净，以及使人工免于噪声危害。

本实用新型采用的方案如下：

一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：包括驱动底座、清理装置和伸缩臂，所述驱动底座用于驱动反应器转动，伸缩臂与清理装置固定连接，所述伸缩臂与反应器同轴，所述驱动底座设置有电机。

采用上述方案，驱动底座设置电机，驱动底座与反应器滚动连接，电机驱使驱动底座转动，反应器由于体积较大，重量较重，同时清理装置也施加给反应器压力，反应器表面也比较粗糙，反应器施加给驱动底座的压力较大，反应器与驱动底座之间的摩擦力也较大，当驱动底座转动时，摩擦力足够使反应器随着驱动底座一起转动。伸缩臂与清理装置固定连接，伸缩臂改变清理装置与驱动小车之间的距离，进而改变清理装置在反应器内的位置。当反应器随着驱动底座转动的时，清理装置与反应器内壁接触，由于钛渣与反应器内壁间存在间隙，钛渣附着在反应器内壁上不稳固，钛渣与反应器之间的粘力小于清理装置施加给钛渣的压力，钛渣与反应器分离，采用机械结构比人工清理效率高，清洁力度高，人工也免于噪音干扰。

优选的，所述反应器下对称设置驱动底座，所述驱动底座的数量为四个以上。采用该优选的方案，反应器由于体积大，重量重，最少需要四个驱动底座支撑反应器，同时四个以上的驱动底座提供给反应器的摩擦力较大，足够驱使反应器随着驱动底座转动。

优选的，所述驱动底座包括底座、第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮与底座铰接，所述第一滚轮和第二滚轮与反应器滚动连接。采用该优选的方案，底座与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮与反应器表面接触，第一滚轮和第二滚轮受电机驱动旋转，进而带动反应器旋转。

优选的，所述底座呈两层阶梯状，阶梯中间设置槽，第一层阶梯的槽内设置第二滚轮，第二层阶梯的槽内设置第一滚轮。采用该优选的方案，底座呈两层阶梯状，并阶梯中间开槽设置第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二阶梯，第二阶梯较高，第一滚轮主要承受反应器侧边施加的压力，第二滚轮位于第一阶梯，第二滚轮主要承受反应器底部施加的压力，第一滚轮和第二滚轮分散承受反应器施加的压力，限制了反应器的位置。

优选的，所述第一滚轮和第二滚轮的轴心与反应器的轴心平行。采用该优选的方案，第一滚轮和第二滚轮的轴心与反应器的轴心平行确保了第一滚轮和第二滚轮与反应器充分接触，并且可以驱动反应器随第一滚轮和第二滚轮的转动而转动。

优选的，所述清理装置包括连接座、气缸和清理头部，所述气缸一端与连接座固定连接，另一端与清理头部固定连接。采用该优选的方案，气缸两端分别连接有连接座和清理头部，清理头部为风镐，风镐不断撞击钛渣，促使钛渣与反应器内壁分离。

优选的，所述连接座的形状为正方体，所述连接座的一侧与伸缩臂固定连接，所述连接座的四周与气缸固定连接。采用该优选的方案，正方体形状的连接座一面与伸缩臂固定连接，另外与伸缩臂连接面垂直的四个面均连接有气缸和清理头部，四个清理头部提高了该装置的工作效率。

优选的，所述气缸包括固定端和活动端，所述固定端与连接座固定连接，所述活动端与清理头部固定连接。采用该优选的方案，固定端为缸体，活动端为活塞杆，气缸的缸体与连接座固定连接，保证了清理头部的位置，能精准针对钛渣进行清理工作，同时保证了风镐对反应器的应力在1kpa-10mpa之间，且应力在10kpa内较为均匀的变化,使钛渣清理更干净，活塞杆一端位于缸体的孔内，另一端与清理头部固定连接保证了清理不同直径的反应器时，控制头部均能压在反应器内壁，完成钛渣的清理工作。

优选的，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第二伸缩臂连接有驱动小车，所述第一伸缩臂与清理装置固定连接。采用该优选的方案，第二伸缩臂与驱动小车固定连接，使驱动小车向前或者向后移动时，伸缩臂能跟随驱动小车移动，进而改变清理装置在反应器内部的位置，第一伸缩臂一端位于孔内，另一端与清理装置固定连接保证了距离相近的钛渣需要清理时，驱动小车的移动距离难以控制，此时调节第一伸缩臂在第二伸缩臂孔外的长度，实现对钛渣的精准清理。

优选的，所述驱动小车设置有电机和轮子。采用该优选的方案，电机提供驱动小车动力，驱使驱动小车轮子转动，使小车靠近反应器或者远离反应器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，驱动底座设置电机，驱动底座与反应器滚动连接，电机驱使驱动底座转动，反应器由于体积较大，重量较重，同时清理装置也施加给反应器压力，反应器表面也比较粗糙，反应器施加给驱动底座的压力较大，反应器与驱动底座之间的摩擦力也较大，当驱动底座转动时，摩擦力足够使反应器随着驱动底座一起转动。伸缩臂与清理装置固定连接，伸缩臂改变清理装置与驱动小车之间的距离，进而改变清理装置在反应器内的位置。当反应器随着驱动底座转动的时，清理装置与反应器内壁接触，由于钛渣与反应器内壁间存在间隙，钛渣附着在反应器内壁上不稳固，钛渣与反应器之间的粘力小于清理装置施加给钛渣的压力，钛渣与反应器分离，采用机械结构比人工清理效率高，清洁力度高，人工也免于噪音干扰。

2.本实用新型中，反应器由于体积大，重量重，最少需要四个驱动底座支撑反应器，同时四个以上的驱动底座提供给反应器的摩擦力较大，足够驱使反应器随着驱动底座转动。

3.本实用新型中，底座与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮与反应器表面接触，第一滚轮和第二滚轮受电机驱动旋转，进而带动反应器旋转。

4.本实用新型中，底座呈两层阶梯状，并阶梯中间开槽设置第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二阶梯，第二阶梯较高，第一滚轮主要承受反应器侧边施加的压力，第二滚轮位于第一阶梯，第二滚轮主要承受反应器底部施加的压力，第一滚轮和第二滚轮分散承受反应器施加的压力，限制了反应器的位置。

5.本实用新型中，第一滚轮和第二滚轮的轴心与反应器的轴心平行确保了第一滚轮和第二滚轮与反应器充分接触，并且可以驱动反应器随第一滚轮和第二滚轮的转动而转动。

6.本实用新型中，气缸两端分别连接有连接座和清理头部，清理头部为风镐，风镐不断撞击钛渣，促使钛渣与反应器内壁分离。

7.本实用新型中，正方体形状的连接座一面与伸缩臂固定连接，另外与伸缩臂连接面垂直的四个面均连接有气缸和清理头部，四个清理头部提高了该装置的工作效率。

8.本实用新型中，固定端为缸体，活动端为活塞杆，气缸的缸体与连接座固定连接，保证了清理头部的位置，能精准针对钛渣进行清理工作，同时保证了风镐对反应器的应力在1kpa-10mpa之间，且应力在10kpa内较为均匀的变化,使钛渣清理更干净，活塞杆一端位于缸体的孔内，另一端与清理头部固定连接保证了清理不同直径的反应器时，控制头部均能压在反应器内壁，完成钛渣的清理工作。

9.本实用新型中，第二伸缩臂与驱动小车固定连接，使驱动小车向前或者向后移动时，伸缩臂能跟随驱动小车移动，进而改变清理装置在反应器内部的位置，第一伸缩臂一端位于孔内，另一端与清理装置固定连接保证了距离相近的钛渣需要清理时，驱动小车的移动距离难以控制，此时调节第一伸缩臂在第二伸缩臂孔外的长度，实现对钛渣的精准清理。

10.本实用新型中，电机提供驱动小车动力，驱使驱动小车轮子转动，使小车靠近反应器或者远离反应器。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型反应器壁上残渣清理装置整体结构示意图；

图2是本实用新型反应器壁上残渣清理装置俯视局剖结构示意图；

图3是本实用新型驱动底座结构示意图；

图4是本实用新型清理装置结构示意图；

图5是本实用新型清理装置正面剖视结构示意图。

附图标记：1-反应器；2-驱动底座；3-清理装置；4-伸缩臂；5-驱动小车；201-第一滚轮；202-第二滚轮；203-底座；301-连接座；302-气缸；303-清理头部；3021-缸体；3022-缸体；401-第一伸缩臂；402-第二伸缩臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-5对本实用新型作详细说明。

实施例一：

本实施例中，所述驱动底座2与反应器1滚动连接，伸缩臂4一端焊接有清理装置3上，另一端焊接于驱动小车5上，伸缩臂4与反应器1同轴，驱动底座2和驱动小车5均设置有电机，反应器1下对称设置有四个驱动底座2，驱动底座2包括底座203、第一滚轮201和第二滚轮202，底座203呈两层阶梯状，阶梯中间设置槽，第一层阶梯的槽内设置第二滚轮202，第二层阶梯的槽内设置第一滚轮。第一滚轮201和第二滚轮202通过轴与底座203连接，第一滚轮201和第二滚轮202与反应器1滚动连接，清理装置3包括连接座301、气缸302和清理头部303，气缸302一端与连接座301螺栓连接，另一端与清理头部303螺栓连接，连接座301的形状为正方体，连接座301的一面焊接于伸缩臂4上，另外与伸缩臂4连接面垂直的四面均有气缸302螺栓连接，气缸302包括固定端3021和活动端3022，固定端3021为缸体，活动端3022为活塞杆，缸体与连接座301固定连接，缸体中间设置有孔，活塞杆一端位于孔内，另一端与清理头部303螺栓连接，伸缩臂4包括第一伸缩臂401和第二伸缩臂402，第二伸缩臂402焊接于驱动小车5上，第二伸缩臂402中间设置有孔，第一伸缩臂401一端位于孔内，另一端焊接有清理装置3。

在本实施例中，当从反应器1空腔的底面向外清理钛渣时，启动驱动小车5的电机，驱动小车5沿着反应器1的轴线向反应器1移动，驱动小车5距离反应器1的开口较近时停止，此时清理装置3距离反应器1空腔的底面位置有一定距离，驱动第一伸缩臂401，使第一伸缩臂401在第二伸缩臂402孔外的长度变长，当清理装置3与反应器1底面较近时，停止伸长伸缩臂，之后启动气缸302，使气缸302的活塞杆从缸体中伸长，活塞杆带动风镐，风镐的头部压在反应器1内壁上，此时风镐对反应器1的应力为5kpa,启动驱动底座2的电机，驱动底座2上的第一滚轮201和第二滚轮202均顺时针旋转，由于第一滚轮201和第二滚轮202与反应器1之间的摩擦力足够大，反应器1随着第一滚轮201和第二滚轮202的顺时针转动而反时针转动，清理完一圈反应器1的内壁上的钛渣。

实施例二：

本实施例与实施例一的技术方案基本相同，区别之处在于：

本实施例中，当清理完一圈反应器1的内壁上的钛渣后，启动气缸302，使气缸302的活塞杆在缸体外的部分缩短，活塞杆带动风镐，风镐的头部与反应器1内壁分离，当风镐的头部与反应器1内壁之间的距离为5cm时，停止气缸302，驱动第一伸缩臂401，将第一伸缩臂401在第二伸缩臂402孔外的长度变短10cm，风镐清理一圈的宽度为12cm，重新启动气缸302，使风镐的头部压在反应器1内壁上，此时风镐对反应器1的应力为5kpa,启动驱动底座2的电机，反应器1随着第一滚轮201和第二滚轮202的转动而转动，但风镐清理时遇见一个含铁量较高的钛渣，反应器1被卡住停止转动，重新启动气缸302，逐渐增加风镐对反应器1的应力，当风镐对反应器1的应力达到1mpa时,反应器1开始转动，继续清理钛渣。

需要注意的是本申请中涉及到的反应器1、风镐等属于现有技术，因此本申请中不再具体阐述。

上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护。