一种光伏清扫机器人的驱动结构的制作方法

本实用新型涉及光伏清洁技术领域，特别是指一种光伏清扫机器人的驱动结构。

背景技术：

随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电（太阳能），得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。

在光伏产业中，太阳能光伏板表面的清洁程度会极大影响到发电效率。现阶段非人工的清洁方式主要是采用光伏清扫机器人。由于不同地区所处的纬度不同，不同光伏阵列之间的间距设置也会有不同，靠北地区的间距较大，导致光伏清扫机器人无法跨越。业内为此设计了过桥连接结构将相邻两个光伏阵列衔接起来，而使得光伏清扫机器人能在两个阵列之间移动。

现阶段存在的问题是，相邻两个光伏阵列支架由于安装误差，会产生高差、水平差、角度差，许多过桥连接结构随之变得扭曲起来，而大多数光伏清扫机器人是两轮结构驱动，存在动力不足、驱动轮悬空等无法跨越过桥连接结构的弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人的驱动结构，实现多轮驱动，为光伏清扫机器人的移动提供充足动力。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种光伏清扫机器人的驱动结构，包括输出组件、至少一组传动组件和若干行走轮；所述输出组件包括传动连接的电机和减速装置，以及至少一横向伞齿轮，所述减速装置设置有一输出轴，所述横向伞齿轮套置连接在所述输出轴上；所述传动组件包括传动齿轮件、从动齿轮件和链条，所述传动齿轮件由第一纵向锥形齿和第一柱形齿组成，所述第一纵向锥形齿与所述横向伞齿轮啮合，所述第一柱形齿与所述从动齿轮件通过所述链条传动连接；所述传动齿轮件、从动齿轮件的转轴外端均连接有所述行走轮。

所述传动组件还包括竖向伞齿轮，所述从动齿轮件由第二纵向锥形齿和第二柱形齿组成，所述第二纵向锥形齿与所述竖向伞齿轮啮合，所述第二柱形齿通过所述链条与所述第一柱形齿传动连接，所述竖向伞齿轮的转轴外端连接有光伏清扫机器人的悬挂轮。

所述传动组件还包括联动齿轮，所述第一柱形齿、从动齿轮件和联动齿轮同时通过所述链条传动连接，所述联动齿轮的转轴外端与光伏清扫机器人的传动轴连接。

所述输出轴上设置有多个所述横向伞齿轮时，所述横向伞齿轮的设置方向相同。

所述输出轴的两端都设置有所述横向伞齿轮，各横向伞齿轮对应连接一组所述传动组件。

所述行走轮中，四个行走轮大小相同，位于外侧的两个行走轮位于同一高度，位于中间的两个行走轮位于同一高度，且外侧的行走轮高于中间的行走轮。

所述减速装置为减速机、变速齿轮组或变速器。

所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构还包括驱动外壳，所述驱动外壳设置有容置腔，用于装配所述输出组件和传动组件，所述行走轮设置在所述驱动外壳的侧壁。

所述输出组件还包括用于支撑所述输出轴的支架，所述支架安装在所述容置腔的底部，所述输出轴旋转贯穿所述支架。

采用上述技术方案后，本实用新型通过输出轴、横向伞齿轮、传动齿轮件、从动齿轮件和链条，将单个电机的动力输出给多个行走轮，实现光伏清扫机器人的多轮驱动，整体结构上只需要设置一个电机，结构简单、体积小，并可根据行走轮的数量调整减速装置的减速比，从而为光伏清扫机器人的移动提供充足的动力。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的正面立体图；

图2为本实用新型具体实施例的背面立体图；

图3为本实用新型具体实施例的主视图；

附图标号说明：行走轮1；电机2；减速装置3；横向伞齿轮4；输出轴5；传动齿轮件6；第一纵向锥形齿61；第一柱形齿62；从动齿轮件7；第二纵向锥形齿71；第二柱形齿72；链条8；竖向伞齿轮9；悬挂轮10；联动齿轮20；驱动外壳30；容置腔301；支架40。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种光伏清扫机器人的驱动结构，包括输出组件、至少一组传动组件和若干行走轮1。

输出组件包括传动连接的电机2和减速装置3，以及至少一横向伞齿轮4，减速装置3设置有一输出轴5，横向伞齿轮4套置连接在输出轴5上；

传动组件包括传动齿轮件6、从动齿轮件7和链条8，传动齿轮件6由第一纵向锥形齿61和第一柱形齿62组成，第一纵向锥形齿61与横向伞齿轮4啮合，第一柱形齿62与从动齿轮件7通过链条8传动连接；

传动齿轮件6、从动齿轮件7的转轴外端均连接有行走轮1。

参考图1至图3所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述传动组件还包括竖向伞齿轮9，从动齿轮件7由第二纵向锥形齿71和第二柱形齿72组成，第二纵向锥形齿71与竖向伞齿轮9啮合，第二柱形齿72通过链条8与第一柱形齿62传动连接，竖向伞齿轮9的转轴外端连接有光伏清扫机器人的悬挂轮10。则悬挂轮10也具有动力，与行走轮1同时受电机2驱动。

上述传动组件还包括联动齿轮20，第一柱形齿62、从动齿轮件7和联动齿轮同时通过链条8传动连接，联动齿轮20的转轴外端与光伏清扫机器人的传动轴连接，用于传递机器人两端的动力。

上述输出轴5上设置有多个横向伞齿轮4时，横向伞齿轮4的设置方向相同，以保证最终输出的行走轮1旋转方向一致。

上述输出轴5的两端都设置有横向伞齿轮4，各横向伞齿轮4对应连接一组传动组件，即本实用新型具有四个行走轮1。当然，可以将输出轴5的长度进行增长，在输出轴5上设置两个以上的横向伞齿轮4，则对应设置有两组以上传动组件，而每一组传动组件可以输出动力驱动两个行走轮1。

本实施例中，上述行走轮1中，四个行走轮1大小相同，位于外侧的两个行走轮1位于同一高度，位于中间的两个行走轮1’位于同一高度，且外侧的行走轮1高于中间的行走轮1’。对应过桥连接结构通常是设置为中部凸起的形状，上述的行走轮1大小设置可以在光伏清扫机器人移动经过过桥连接结构时，避免过大的振幅，保持机器人平稳移动。

上述减速装置3为减速机、变速齿轮组或变速器。

本实用新型还包括驱动外壳30，驱动外壳30设置有容置腔301，用于装配输出组件和传动组件，行走轮1设置在驱动外壳30的侧壁。

上述输出组件还包括用于支撑输出轴5的支架40，支架40安装在容置腔301的底部，输出轴5旋转贯穿支架40。当输出轴5的长度较长时，支架40可以防止输出轴5变形，避免影响输出组件的动力输出。

通过上述方案，本实用新型通过输出轴5、横向伞齿轮4、传动齿轮件6、从动齿轮件7和链条8，将单个电机2的动力输出给多个行走轮1，实现光伏清扫机器人的多轮驱动，整体结构上只需要设置一个电机2，结构简单、体积小，并可根据行走轮1的数量调整减速装置3的减速比，从而为光伏清扫机器人的移动提供充足的动力。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。