一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备的制作方法

本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备。

背景技术：

汽车制造已经成为国民经济中不可或缺的支柱型产业，针对汽车进排气管的清洗，现在通常是由工人将上一工位的半成品管从周转运输车上拿出并放入水槽中，加入洗涤剂去除表面油污，之后设备通过超声波及抖动水槽使管体内外壁杂质脱落。清洗干净后放入漂洗设备内漂洗干净，沥干。放置沥干结束后工人将半成品管规整摆放在周转运输车内并送至下一工位。由于只靠人工作业，工作强度较大，效率较低，半成品管清洗结束后地面湿滑也会让工人在搬运过程中存在安全隐患。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，其可以以机器人为主导，使内外壁油污与残渣清洗更为干净，同时减少地面油污水垢，提高工人工作环境的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构；所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器；所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧；所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器一侧。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述外壁清洗器两侧分别安装有清洗水箱和漂洗水箱，且所述内壁清洗机构、清洗水箱、外壁清洗器和漂洗水箱依次排列安装。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述清洗水箱的两端都设有圆孔且分别设有出水管a和出水管b，所述出水管a和出水管b分别连接水泵a和水泵b，所述水泵a和水泵b安装在清洗水箱的侧边。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述漂洗水箱与清洗水箱连接处设有固定孔，且所述外壁清洗器安装在固定孔内。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述外壁清洗器通过连接件连接第二驱动件，所述连接件包括传动器和传动带。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述内壁清洗器和外壁清洗器均为毛刷，所述第一驱动件和第二驱动件均为电机，所述移动抓取机构包括机械手a和机械手b。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述机械手a和机械手b安装在同一侧，所述机械手a一侧设有管道固定架，所述机械手b一侧设有管道沥干架，且机械手a靠近清洗水箱，机械手b靠近漂洗水箱。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述限位件为限位滑轮，且设有上下两组，所述限位滑轮两两之间为漏斗形设计。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述支撑架设有运动导轨，所述运动导轨活动连接过渡圆盘。

本实用新型提供了一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构，分别用来清洗管道内壁、清洗外管道外壁和抓取传递管道。所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器，这样第一驱动件转动可以带动柔性连接件一起转动，内壁清洗器在柔性连接件的带动下转动，实现对管道内壁的清洗，限位件可以限制柔性连接件在转动过程中产生的横向位移，防止内壁清洗器的工作位置超出限定范围。所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧，所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器的一侧，有利于管道在清洗过程中的平稳传递。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的内壁清洗机构放大图；

图5是本实用新型的内壁清洗机构俯视图；

在图中，1-机械手a，2-机械手b，3-管道固定架，4-支撑架，5-限位件，6-第一驱动件，7-柔性连接件，8-水泵a，9-水泵b，10-出水管b，11-清洗水箱，12-漂洗水箱，13-第二驱动件，14-外壁清洗器，15-出水管a，16-内壁清洗器，17-管道沥干架，18-传动带，19-过渡圆盘，20-运动导轨，21-传动器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图5，本实用新型提供了一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，该高效汽车进排气管内外壁清洗设备包括内壁清洗机构、外壁清洗器14和移动抓取机构，分别用来清洗管道内壁、清洗外管道外壁和抓取传递管道。所述内壁清洗机构包括支撑架4、限位件5、第一驱动件6、柔性连接件7和内壁清洗器16；所述限位件5转动连接支撑架4，且所述限位件5与支撑架4之间具有输送间隙，所述柔性连接件7活动于输送间隙内，所述第一驱动件6连接柔性连接件7，且所述第一驱动件6带动柔性连接件7实现双向移动，所述柔性连接件7上安装有内壁清洗器16，这样第一驱动件6转动可以带动柔性连接件7一起转动，内壁清洗器16在柔性连接件7的带动下转动，实现对管道内壁的清洗，限位件5可以限制柔性连接件7在转动过程中产生的横向位移，防止内壁清洗器16的工作位置超出限定范围。所述外壁清洗器14位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器14环设于排气管外侧，所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器14的一侧，有利于管道在清洗过程中的平稳传递。

优选的是，本实用新型的外壁清洗器14两侧分别安装有清洗水箱11和漂洗水箱12，且所述内壁清洗机构、清洗水箱11、外壁清洗器14和漂洗水箱12依次排列安装，减少两个水箱之间的间隙，有利于管道在两个水箱之间传递，既能提高清洗效率，又能减少水渍飞溅。所述清洗水箱11的两端都设有圆孔且分别设有出水管a15和出水管b10，所述出水管a15和出水管b10分别连接水泵a8和水泵b9，两个水泵分别给两个出水管提供动力，使清洗水箱11中的水能够从两个出水口流出，在管道清洗过程中用水流冲洗，提高清洁能力，所述水泵a8和水泵b9安装在清洗水箱11的侧边，便于统一维护。所述漂洗水箱12与清洗水箱11连接处设有固定孔，且所述外壁清洗器14安装在固定孔，在管道从清洗水箱11传递到漂洗水箱12的过程中，可以实现对管道外壁的清理作业。

另外，本实用新型的外壁清洗器14通过连接件连接第二驱动件13，所述连接件包括传动器21和传动带18，第二驱动件13为外壁清洗器14提供动力，并且通过传动带18和传动器21传递给外壁清洗器14。

进一步的，本实用新型的内壁清洗器16和外壁清洗器14均为毛刷，相比与海绵等其他清洗工具，毛刷的清洗效果更好，所述第一驱动件6和第二驱动件13均为电机，可以为内壁清洗器16和外壁清洗器14提供稳定的动力，所述移动抓取机构包括机械手a1和机械手b2，两个机械手同时工作可以提高工作效率。

另外，本实用新型的机械手a1和机械手b2安装在同一侧，所述机械手a1一侧设有管道固定架3，管道固定架3用来放置从上一工位传递来的管道，便于机械手a1抓取，所述机械手b2一侧设有管道沥干架17，机械手b2将管道从漂洗水箱12中取出后，将管道放置于管道沥干架17静置沥干。且机械手a1靠近清洗水箱11，机械手b2靠近漂洗水箱12，提高作业过程中管道传递的稳定性。

进一步的，本实用新型的限位件5为限位滑轮，且设有上下两组，所述限位滑轮两两之间为漏斗形设计，可以限制柔性连接件7在工作过程中产生的横向位移，所述支撑架4设有运动导轨20，所述运动导轨20活动连接过渡圆盘19，柔性连接件7可以通过过渡圆盘19在运动导轨20上移动来实现可用长度的变换，这样就能调节内壁清洗毛器16在工作时伸入管道的长度。

本实用新型的具体实施方式：将上一工位的半成品管道从周转运输车放置到管道固定架3上，机械手a1识别到管道信号后抓取管道，将管道放于清洗水箱11内，内壁清洗器16伸入管道内对管道内壁进行清洗，此时机械手a1保持对管道的抓紧状态，内壁清洗完成后，机械手a1将管道通过圆孔传递到漂洗水箱12，这时外壁清洗器14对管道外壁进行清洗，机械手b2抓取管道，机械手a1松开管道，待管道全部进入漂洗水箱12后，机械手b2抓住管道在漂洗水箱12内漂洗，对管道内外壁进行冲洗，漂洗结束后机械手b2将管道放置于管道沥干架17上，一个工作循环就完成了。

本实用新型提供了一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构，分别用来清洗管道内壁、清洗外管道外壁和抓取传递管道。所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器，这样第一驱动件转动可以带动柔性连接件一起转动，内壁清洗器在柔性连接件的带动下转动，实现对管道内壁的清洗，限位件可以限制柔性连接件在转动过程中产生的横向位移，防止内壁清洗器的工作位置超出限定范围。所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧，所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器的一侧，有利于管道在清洗过程中的平稳传递。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。