一种汽车零部件生产用超声波清洗设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车零部件生产用超声波清洗设备。

背景技术：

汽车零部件是指构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，包括发动机配件、传动系配件、制动系配件，转向系配件、行走系配件等，汽车零部件的加工精度要求很高，配件成型后需对其打磨修整，粉尘和杂质容易进入汽车零部件内部的孔洞或间隙处，普通的清洗方法难以将其清理干净，现有技术中的清洗方式，大部分采用超声波对其进行清洗，大大提升了汽车零部件的清洗效果，但现有技术中的超声波清洗设备仍然存在诸多不足，不能实现零件的不间断清洗和清洗溶液的循环利用，降低了零件的清洗效率，容易造成资源浪费，因此能够解决此类问题的一种汽车零部件生产用超声波清洗设备的实现势在必行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车零部件生产用超声波清洗设备，实现零件的不间断清洗和清洗溶液的循环利用，提高零件的清洗效率，节约资源，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件生产用超声波清洗设备，包括工作板台、升降结构和循环过滤结构；

工作板台：其上表面中部的方形通孔内壁面与清洗槽的外侧面下端固定连接，清洗槽的左右外侧面对称设有超声波发生器，清洗槽的左右内壁面对称设有换能器，清洗槽的下端开口处设有锥形槽，锥形槽的下端开口处设有排水管，排水管的内部串联有第一阀门，工作板台的上表面右侧后端设有直角支撑板，直角支撑板的竖向板体中部设有安装板，工作板台的底面四角对称设有支撑柱，支撑柱的下端均与底板的上表面固定连接；

升降结构：设置于直角支撑板的上端；

循环过滤结构：设置于底板的上表面；

其中：工作板台的前侧面设有plc控制器，plc控制器的输入端电连接外部电源，超声波发生器的输入端电连接plc控制器的输出端，超声波发生器的输出端电连接换能器的输入端，实现零件的不间断清洗和清洗溶液的循环利用，提高零件的清洗效率，节约资源。

进一步的，所述升降结构包括电机、齿条板、齿轮、支撑板和放置圆环，所述电机设置于安装板的前侧面，电机的输出轴前端设有齿轮，齿条板与直角支撑板水平板体前端对应的滑槽滑动连接，两个齿条板相对内侧面的齿牙均与齿轮啮合连接，齿条板的下端均设有支撑板，支撑板的下端均设有放置圆环，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，实现零件的不间断清洗，提高零件的清洗效率。

进一步的，所述循环过滤结构包括水泵、过滤网、把手、水槽、第二阀门和出水管，所述水槽设置于底板的上表面中部，水槽的前侧面下端出水口处设有出水管，出水管的内部串联有第二阀门，水槽的内部上端滑动连接有过滤网，过滤网的前端设有把手，水泵设置于工作板台的上表面左侧，水泵的抽水管与水槽左侧面下端的出水口连接，水泵的送水管与清洗槽左侧面上端的进水口连接，水泵的输入端电连接plc控制器的输出端，实现清洗溶液的循环利用，节约资源。

进一步的，所述工作板台的上表面右侧设有机械臂，机械臂的执行端设有机械夹爪，机械臂和机械夹爪的输入端均电连接plc控制器的输出端，实现零件的夹持移动。

进一步的，所述水槽的内部底面设有液位变送器，液位变送器的输出端电连接plc控制器的输入端，对循环的清洗溶液量进行测量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车零部件生产用超声波清洗设备，具有以下好处：

1、通过plc控制器的调控，机械臂和机械夹爪运转，机械臂可对机械夹爪的位置进行调节，机械夹爪可对待清洗汽车零件进行夹持，通过调节机械夹爪将待清洗零件放置在其中一个放置圆环上，通过plc控制器的调控，电机运转，输出轴转动，带动齿轮转动，由于齿条板与直角支撑板水平板体前端对应的滑槽滑动连接，两个齿条板相对内侧面的齿牙均与齿轮啮合连接，可实现齿轮带动两个齿条板背向移动，进而实现齿条板通过对应的支撑板带动放置有待清洗零件的放置圆环下移浸入清洗溶液中，实现零件的超声波清洗，同时机械臂带动机械夹爪夹持另外一个待清洗零件放置在空置的放置圆环上，浸入溶液中的零件清洗完毕后，plc控制器调节电机反向转动，带动清洗完毕的零件上升，同时待清洗的零件下降浸入清洗溶液中，再通过机械臂带动机械夹爪将清洗完毕的零件取下，然后将其他待清洗的零件放置在放置圆环上，循环往复，实现零件的不间断清洗，提高零件的清洗效率。

2、当清洗溶液使用一定时间后，打开第一阀门，使清洗溶液经锥形槽和排水管向下流动，过滤网可以对清洗溶液中的杂质进行过滤，过滤后的清洗溶液进入水槽内部，通过plc控制器的调控，水泵运转，将过滤后的清洗溶液抽出，再次注入清洗槽与锥形槽形成的空间内部，实现清洗溶液的循环利用，节约资源，由于水槽的内部上端滑动连接有过滤网，通过拉动把手，可将过滤网取出清理，保证清洗溶液的过滤效果，当清洗溶液无法使用时，打开第二阀门，清洗溶液通过出水管排出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内剖结构示意图。

图中：1工作板台、2plc控制器、3锥形槽、4第一阀门、5排水管、6升降结构、61电机、62齿条板、63齿轮、64支撑板、65放置圆环、7循环过滤结构、71水泵、72过滤网、73把手、74水槽、75第二阀门、76出水管、8支撑柱、9底板、10超声波发生器、11清洗槽、12安装板、13直角支撑板、14机械夹爪、15机械臂、16换能器、17液位变送器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件生产用超声波清洗设备，包括工作板台1、升降结构6和循环过滤结构7；

工作板台1：其上表面中部的方形通孔内壁面与清洗槽11的外侧面下端固定连接，清洗槽11的左右外侧面对称设有超声波发生器10，清洗槽11的左右内壁面对称设有换能器16，清洗槽11的下端开口处设有锥形槽3，锥形槽3的下端开口处设有排水管5，排水管5的内部串联有第一阀门4，工作板台1的上表面右侧后端设有直角支撑板13，直角支撑板13的竖向板体中部设有安装板12，工作板台1的底面四角对称设有支撑柱8，支撑柱8的下端均与底板9的上表面固定连接，支撑柱8起到连接支撑底板9和工作板台1的作用，在清洗槽11与锥形槽3形成的空间内部注入清洗溶液，通过plc控制器2的调控，两个超声波发生器10开始运转，把电能转换成与换能器16相匹配的高频交流电信号，驱动换能器16工作，换能器16将电磁能转化为超声波，超声波在液体中传播时的声压剧变使清稀溶液发生强烈的空化和乳化现象，产生的微小空化气泡不断地猛烈爆破，产生强大的冲击力和负压吸力，使从零件上剥离，实现零件的高效清洗；

升降结构6：设置于直角支撑板13的上端，升降结构6包括电机61、齿条板62、齿轮63、支撑板64和放置圆环65，电机61设置于安装板12的前侧面，电机61的输出轴前端设有齿轮63，齿条板62与直角支撑板13水平板体前端对应的滑槽滑动连接，两个齿条板62相对内侧面的齿牙均与齿轮63啮合连接，齿条板62的下端均设有支撑板64，支撑板64的下端均设有放置圆环65，电机61的输入端电连接plc控制器2的输出端，安装板12和直角支撑板13对升降结构6提供安装支撑，将待清洗零件放置在其中一个放置圆环65上，通过plc控制器2的调控，电机61运转，输出轴转动，带动齿轮63转动，由于齿条板62与直角支撑板13水平板体前端对应的滑槽滑动连接，两个齿条板62相对内侧面的齿牙均与齿轮63啮合连接，可实现齿轮63带动两个齿条板62背向移动，进而实现齿条板62通过对应的支撑板64带动放置有零件的放置圆环65下移浸入清洗溶液中，实现零件的超声波清洗，同时将另外一个待清洗零件放置在空置的放置圆环65上，浸入溶液中的零件清洗完毕后，plc控制器2调节电机61反向转动，带动清洗完毕的零件上升，同时待清洗的零件下降浸入清洗溶液中，将清洗完毕的零件取下，再将其他待清洗的零件放置在放置圆环65上，循环往复，实现零件的不间断清洗，提高零件的清洗效率；

循环过滤结构7：设置于底板9的上表面，循环过滤结构7包括水泵71、过滤网72、把手73、水槽74、第二阀门75和出水管76，水槽74设置于底板9的上表面中部，水槽74的前侧面下端出水口处设有出水管76，出水管76的内部串联有第二阀门75，水槽74的内部上端滑动连接有过滤网72，过滤网72的前端设有把手73，水泵71设置于工作板台1的上表面左侧，水泵71的抽水管与水槽74左侧面下端的出水口连接，水泵71的送水管与清洗槽11左侧面上端的进水口连接，水泵71的输入端电连接plc控制器2的输出端，当清洗溶液使用一定时间后，打开第一阀门4，使清洗溶液经锥形槽3和排水管5向下流动，过滤网72可以对清洗溶液中的杂质进行过滤，过滤后的清洗溶液进入水槽74内部，通过plc控制器2的调控，水泵71运转，将过滤后的清洗溶液抽出，再次注入清洗槽11与锥形槽3形成的空间内部，实现清洗溶液的循环利用，节约资源，由于水槽74的内部上端滑动连接有过滤网72，通过拉动把手73，可将过滤网72取出清理，保证清洗溶液的过滤效果，当清洗溶液无法使用时，打开第二阀门75，清洗溶液通过出水管76排出；

其中：工作板台1的前侧面设有plc控制器2，plc控制器2的输入端电连接外部电源，超声波发生器10的输入端电连接plc控制器2的输出端，超声波发生器10的输出端电连接换能器16的输入端。

其中：工作板台1的上表面右侧设有机械臂15，机械臂15的执行端设有机械夹爪14，机械臂15和机械夹爪14的输入端均电连接plc控制器2的输出端，通过plc控制器2的调控，机械臂15和机械夹爪14运转，机械臂15可对机械夹爪14的位置进行调节，机械夹爪14可对汽车零件进行夹持。

其中：水槽74的内部底面设有液位变送器17，液位变送器17的输出端电连接plc控制器2的输入端，液位变送器17可通过自身承受的液体压力感应清洗溶液的深度，并将信息呈递给plc控制器2整合分析，当循环的清洗溶液不足以对零件进行清洗时，通过plc控制器2调控外部设备注入新的清洗溶液。

在使用时：支撑柱8起到连接支撑底板9和工作板台1的作用，在清洗槽11与锥形槽3形成的空间内部注入清洗溶液，通过plc控制器2的调控，两个超声波发生器10开始运转，把电能转换成与换能器16相匹配的高频交流电信号，驱动换能器16工作，换能器16将电磁能转化为超声波，超声波在液体中传播时的声压剧变使清稀溶液发生强烈的空化和乳化现象，产生的微小空化气泡不断地猛烈爆破，产生强大的冲击力和负压吸力，使从零件上剥离，实现零件的高效清洗，安装板12和直角支撑板13对升降结构6提供安装支撑，通过plc控制器2的调控，机械臂15和机械夹爪14运转，机械臂15可对机械夹爪14的位置进行调节，机械夹爪14可对待清洗汽车零件进行夹持，通过调节机械夹爪14将待清洗零件放置在其中一个放置圆环65上，通过plc控制器2的调控，电机61运转，输出轴转动，带动齿轮63转动，由于齿条板62与直角支撑板13水平板体前端对应的滑槽滑动连接，两个齿条板62相对内侧面的齿牙均与齿轮63啮合连接，可实现齿轮63带动两个齿条板62背向移动，进而实现齿条板62通过对应的支撑板64带动放置有待清洗零件的放置圆环65下移浸入清洗溶液中，实现零件的超声波清洗，同时机械臂15带动机械夹爪14夹持另外一个待清洗零件放置在空置的放置圆环65上，浸入溶液中的零件清洗完毕后，plc控制器2调节电机61反向转动，带动清洗完毕的零件上升，同时待清洗的零件下降浸入清洗溶液中，再通过机械臂15带动机械夹爪14将清洗完毕的零件取下，然后将其他待清洗的零件放置在放置圆环65上，循环往复，实现零件的不间断清洗，提高零件的清洗效率，当清洗溶液使用一定时间后，打开第一阀门4，使清洗溶液经锥形槽3和排水管5向下流动，过滤网72可以对清洗溶液中的杂质进行过滤，过滤后的清洗溶液进入水槽74内部，通过plc控制器2的调控，水泵71运转，将过滤后的清洗溶液抽出，再次注入清洗槽11与锥形槽3形成的空间内部，实现清洗溶液的循环利用，节约资源，由于水槽74的内部上端滑动连接有过滤网72，通过拉动把手73，可将过滤网72取出清理，保证清洗溶液的过滤效果，当清洗溶液无法使用时，打开第二阀门75，清洗溶液通过出水管76排出，液位变送器17可通过自身承受的液体压力感应清洗溶液的深度，并将信息呈递给plc控制器2整合分析，当循环的清洗溶液不足以对零件进行清洗时，通过plc控制器2调控外部设备注入新的清洗溶液。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器2可选用西门子s7-200，电机61可选用无锡市恒邦自动化科技有限公司型号为86byg系列的电机，水泵71可选用中科机电(深圳)有限公司型号为dc80e的水泵，超声波发生器10可选用然斯康波达机电设备(深圳)有限公司型号为spg-d3的超声波发生器，机械夹爪14可选用深圳博创机器人技术有限公司出品的onrobot6夹爪，机械臂15可选用诸城市迈德尔机器人科技有限公司型号为mde1400-06的机械臂，换能器16可选用可选用哈曼超声波科技(太仓)有限公司型号为hm的超声波换能器，液位变送器17可选用江苏德川仪表科技有限公司型号为ssm-l300e的液位变送器，plc控制器2控制电机61、水泵71、超声波发生器10、机械夹爪14、机械臂15、换能器16和液位变送器17工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。