所述定位轴的后端穿过固定臂的底端并与基座固定连接

本实用新型涉及机械加工用具技术领域，具体为一种机械加工用容器内壁清理装置。

背景技术：

在机械加工中有时会使用到锅状容器，对所需加工的零部件进行辅助加工，而这些容器在使用完毕后往往需要对其进行清洁。现有技术中对这些容器的清洁往往为人工拿取清洁球对其进行擦拭，进而所需劳动强度较大。

中国专利公告号cn208628034u提出了一种容器内壁刮洗装置，在清理容器内壁上剩余残渣时，向下推动施力板，在调节弹簧的作用下，根据不同大小的罐装容器，将调节滚珠依次调节到下方的四个调节槽中卡住，同时会带动顶部的伸缩圆盘内通过横向槽内固定圈转动连接的施力支杆在纵向槽内向外伸展，在铰接座的作用下，向外展开的力会作用于刮杆上，带动在底部的伸缩圆盘内通过固定圈转动连接的刮杆在纵向槽内向外展开到不同程度的大小，使贴合胶条贴合在粘液容器内壁上，进而方便吸取容器内壁的液状残余物，但是该种容器内壁刮洗装置仍需要手动操作，劳动强度较大，且不便于清除容器内壁附着性较强的残余物。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用容器内壁清理装置，解决了该种容器内壁刮洗装置仍需要手动操作，劳动强度较大，且不便于清除容器内壁附着性较强的残余物的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用容器内壁清理装置，包括基座，所述基座的底部安装有盛放装置，所述基座的顶部安装有清洁装置，所述盛放装置包括液压缸，所述液压缸的底部与基座底部螺接，所述液压缸的输出端与滑杆的中部固定连接，所述滑杆的后端与滑轨的中部滑动连接，所述滑轨的后侧与基座固定连接，所述滑杆的前端与连接杆的底端转动连接，所述连接杆的顶端与连接座的底部转动连接，所述连接座的顶部与垫板的底部固定连接，所述垫板的上表面与旋转电机的底部螺接，所述旋转电机的输出端与固定座的底部卡接，所述固定座的内壁与容器的外侧壁卡接，所述垫板的左侧与转轴外表面的中部固定连接，所述转轴的后端与基座的中部转动连接，所述清洁装置包括清洁电机，所述清洁电机的后侧与基座顶部螺接，所述清洁电机的前侧设置有固定臂，所述清洁电机的输出端穿过固定臂的顶端并与旋转臂的一端卡接，所述旋转臂的另一端与连接臂的左端转动连接，所述连接臂的右端与摆动臂的顶端转动连接，所述摆动臂的底端与定位轴的前端转动连接，所述定位轴的后端穿过固定臂的底端并与基座固定连接，所述固定臂的底端与定位轴外表面固定连接，所述定位轴顶部后侧和连接臂右前侧分别与清洁臂顶部的后侧和前侧转动连接，所述清洁臂位于容器顶部。

优选的，所述滑轨的中部开设有导向槽，导向槽底部内壁至其顶部内壁之间的距离与滑杆的直径相适配。

优选的，所述固定座的底部内壁与容器的底部相接触，且固定座的内侧壁粘接有一层防滑垫，所述固定座的顶部与容器顶部位于同一水平面。

优选的，所述清洁臂的棱边均设置为圆角，且清洁臂的外表面包覆有一层海绵垫，所述清洁臂的底部为半圆柱形。

优选的，所述基座底部后侧固定连接有支撑座，支撑座的顶部与清洁电机的底部相接触，且支撑座为铝合金座。

优选的，所述清洁臂的竖直截面形状为圆弧形，且清洁臂的截面直径与容器的内径相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用容器内壁清理装置，具备以下有益效果：

1、该机械加工用容器内壁清理装置，通过清洁电机的输出端带动旋转臂转动，旋转臂在转动的过程中带动连接臂随之移动，使得摆动臂以定位轴为旋转轴进行摆动，并且使得清洁臂重复进行摆动和位移，方便清洁臂对容器自动进行清洁，减少了劳动力的消耗，并且方便将容器内壁附着性较强的残余物刮落。

2、该机械加工用容器内壁清理装置，通过液压缸的输出端推动滑杆沿滑轨滑动，进而带动连接杆移动的过程中向上进行角度变换，使得垫板以转轴为旋转轴进行角度变换，进而改变容器的朝向，方便清洁臂对容器进行清洁，通过固定座与容器的配合，方便对容器进行安放，避免在对容器进行清洁时造成容器的掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型盛放装置结构示意图；

图3为本实用新型清洁装置结构示意图。

图中：1、基座；2、盛放装置；201、液压缸；202、滑杆；203、滑轨；204、连接杆；205、连接座；206、垫板；207、转轴；208、旋转电机；209、固定座；210、容器；3、清洁装置；301、清洁电机；302、固定臂；303、旋转臂；304、连接臂；305、摆动臂；306、定位轴；307、清洁臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用容器内壁清理装置，包括基座1，基座1的底部安装有盛放装置2，基座1的顶部安装有清洁装置3，盛放装置2包括液压缸201，液压缸201的底部与基座1底部螺接，液压缸201的输出端与滑杆202的中部固定连接，滑杆202的后端与滑轨203的中部滑动连接，滑轨203的后侧与基座1固定连接，滑杆202的前端与连接杆204的底端转动连接，连接杆204的顶端与连接座205的底部转动连接，连接座205的顶部与垫板206的底部固定连接，垫板206的上表面与旋转电机208的底部螺接，旋转电机208的输出端与固定座209的底部卡接，固定座209的内壁与容器210的外侧壁卡接，垫板206的左侧与转轴207外表面的中部固定连接，转轴207的后端与基座1的中部转动连接，清洁装置3包括清洁电机301，清洁电机301的后侧与基座1顶部螺接，清洁电机301的前侧设置有固定臂302，清洁电机301的输出端穿过固定臂302的顶端并与旋转臂303的一端卡接，旋转臂303的另一端与连接臂304的左端转动连接，连接臂304的右端与摆动臂305的顶端转动连接，摆动臂305的底端与定位轴306的前端转动连接，定位轴306的后端穿过固定臂302的底端并与基座1固定连接，固定臂302的底端与定位轴306外表面固定连接，定位轴306顶部后侧和连接臂304右前侧分别与清洁臂307顶部的后侧和前侧转动连接，清洁臂307位于容器210顶部，清洁电机301的输出端带动旋转臂303进行转动，旋转臂303在转动的过程中带动连接臂304随之移动，进而使得连接臂304的右端对摆动臂305的顶部施加作用力，进而使得摆动臂305以定位轴306为旋转轴进行摆动，并且使得清洁臂307重复进行摆动和位移，进而使得清洁臂307能够进入容器210对其进行清洁。

具体的，为了对滑杆202的移动进行导向，滑轨203的中部开设有导向槽，导向槽底部内壁至其顶部内壁之间的距离与滑杆202的直径相适配，使得滑杆202只能够沿导向槽滑动。

具体的，为了对容器210进行安放，固定座209的底部内壁与容器210的底部相接触，且固定座209的内侧壁粘接有一层防滑垫，固定座209的顶部与容器210顶部位于同一水平面，使得固定座209与容器210之间的接触面积角度，且两者之间的摩擦阻力较大，避免在对容器210进行清洁时造成容器210的掉落。

具体的，为了减少清洁臂307对容器210的损伤，清洁臂307的棱边均设置为圆角，且清洁臂307的外表面包覆有一层海绵垫，清洁臂307的底部为半圆柱形，减少清洁臂307对容器210的碰撞损伤。

具体的，为了提高装置使用的稳定性，基座1底部后侧固定连接有支撑座，支撑座的顶部与清洁电机301的底部相接触，且支撑座为铝合金座，进而能够更好的对清洁电机301进行支撑，且加快了清洁电机301与支撑座的热交换，加快其散热。

具体的，为了增大清洁臂307与容器210的接触面积，清洁臂307的竖直截面形状为圆弧形，且清洁臂307的截面直径与容器210的内径相适配，增大清洁区域。

工作原理：将待清理的容器放置于固定座209顶部，然后启动旋转电机208和清洁电机301，旋转电机208的输出端带动固定座209和容器210进行缓慢旋转，同时清洁电机301的输出端带动旋转臂303进行转动，旋转臂303在转动的过程中带动连接臂304随之移动，进而使得连接臂304的右端对摆动臂305的顶部施加作用力，进而使得摆动臂305以定位轴306为旋转轴进行摆动，并且使得清洁臂307重复进行摆动和位移，进而使得清洁臂307能够进入容器210并离开，清洁臂307甩入容器210时能够将容器210内壁附着性较强的残余物刮落，同时清洁臂307外表面海绵垫能够对容器210进行擦拭，每间隔一段时间启动液压缸201，液压缸201的输出端推动滑杆202沿滑轨203滑动，进而带动连接杆204移动的过程中向上进行角度变换，进而推动垫板206以转轴207为旋转轴进行角度变换，进而改变容器210的朝向，方便清洁臂307对容器210进行清洁。

综上所述，该机械加工用容器内壁清理装置，通过清洁电机301的输出端带动旋转臂303转动，旋转臂303在转动的过程中带动连接臂304随之移动，使得摆动臂305以定位轴306为旋转轴进行摆动，并且使得清洁臂307重复进行摆动和位移，方便清洁臂307对容器210自动进行清洁，减少了劳动力的消耗，并且方便将容器210内壁附着性较强的残余物刮落，通过液压缸201的输出端推动滑杆202沿滑轨203滑动，进而带动连接杆204移动的过程中向上进行角度变换，使得垫板206以转轴207为旋转轴进行角度变换，进而改变容器210的朝向，方便清洁臂307对容器210进行清洁，通过固定座209与容器210的配合，方便对容器210进行安放，避免在对容器210进行清洁时造成容器210的掉落。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。