一种浸渍器端盖清扫装置的制作方法

本实用新型涉及烟草机械设备领域，具体地说，涉及一种浸渍器端盖清扫装置。

背景技术：

浸渍器是二氧化碳膨胀烟丝生产线中的核心关键设备，属于快开门式压力容器，主要由筒体和上下两个盖门组成，低温高压的二氧化碳液体在这里浸泡烟丝，每15分钟一个工艺循环。在每个循环中，上下盖门各开关一次，当浸渍器盖门打开时，空气中的水蒸气经常会附着在低温的盖门表面，形成水滴，粘连烟丝。并且，如果没有及时清除，这些水滴会在后续的低温工艺中形成薄冰。

因此，每个循环结束时，都需要人工去清扫浸渍器上、下盖上粘连的烟丝，并喷涂防冻甘油。尤其是温度更低的下盖，烟丝粘连和结冰情况更严重。而且，如果不及时清理，会产生滤网堵塞、回液不畅、管道超压、盖门无法完全密闭等一系列后果。

下盖位置较高(最高点距离地面约2.3米)，清扫面积较大(直径约1.5米)，因此工作量较大，并且操作工熟练与否也直接影响整个工序的时间，进而影响到生产效率。同时，下盖附近的低温、高二氧化碳浓度的环境，对职工也产生了一定的职业危害。

申请号为201921583464.4公开了一种浸渍器端盖清扫装置，包括一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组，旋转式模组和清扫毛刷，二级直线丝杆模组水平安装在一级直线丝杆模组的运动平台上，旋转式模组垂直安装在二级直线丝杆模组的运动平台上，清扫毛刷安装在旋转式模组上，一级直线丝杆模组与伺服驱动器、编码器相连接，二级直线丝杆模组、旋转式模组分别与伺服驱动器相连接。本实用新型通过一级直线丝杆模组和二级直线丝杆模组精准控制旋转式模组达到预定清扫位置，旋转式模组带动清洁毛刷进行360°旋转，对于浸渍器端盖余冰和残留烟丝进行清扫，但此结构占据空间大，移动不方便。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种浸渍器端盖清扫装置，以实现自动清理浸渍器端盖的目的，同时清扫装置可伸缩设置，进而不影响物流下落通道。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种浸渍器端盖清扫装置，包括固定座、伸展装置，伸展装置一端与固定座连接构成固定端、一端为自由端，伸展装置自固定端向自由端伸展或者自自由端向固定端收缩，伸展装置的自由端连接有清扫机构。

进一步的，伸展装置包括剪叉结构，剪叉结构包括第一多杆和第二多杆，第一多杆包括多个第一连杆，相邻第一连杆的端部可旋转铰接，第二多杆包括多个第二连杆，相邻第二连杆的端部可旋转铰接；第一连杆和第二连杆的中部可旋转铰接。

进一步的，固定座一侧设置有滑槽，第一连杆和第二连杆靠近固定座一侧的首端为打开端，第一连杆的首端设置有限位轴插入滑槽中，第一连杆可沿滑槽做往复运动，第二连杆首端与固定座可旋转铰接。

进一步的，第一连杆首端限位轴部分连接有与滑槽垂直的传动杆，传动杆一端连接有直线气缸，直线气缸的推杆作用方向与滑槽平行。

进一步的，远离固定座一侧的第一连杆和第二连杆中部可旋转铰接构成闭合端，铰接处连接有清扫机构。

进一步的，清扫机构包括摆动气缸，远离固定座一侧的第一连杆和第二连杆的铰接处连接摆动气缸，摆动气缸的一端连接有可旋转的旋转座，旋转座一侧设置有毛刷。

进一步的，旋转座上还设置有喷嘴，喷嘴的进口与塑料软管的出口连接，塑料软管进口连接有电磁阀，电磁阀的进口连接有压缩空气装置。

进一步的，塑料软管进口还连接有微量泵，微量泵和电磁阀并联在塑料软管的进口，微量泵的进口连接有甘油输送装置。

进一步的，塑料软管的长度与第二多杆相匹配，塑料软管与第二连杆中部、相邻第二连杆的铰接部捆扎连接。

进一步的，旋转座两端至少分别设置有一个喷嘴，塑料软管的出口分为多个支路分别与旋转座上的喷嘴配合连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型提供一种浸渍器端盖清扫装置，通过设置伸展装置，在端盖需要清理时，伸展装置伸展，进而使清扫机构伸展对端盖进行清理，清理完毕后，伸展装置收缩，进而使清扫机构也收缩，从而不影响物料下落通道。

2、本实用新型提供一种浸渍器端盖清扫装置，通过毛刷旋转和压缩空气同步吹除的方式，对端盖上附着的烟丝、水滴和干冰等杂物进行清理，进而有效提高了清理效果；清理完成后通过喷嘴摆动，将甘油均匀喷涂在端盖的密封面上。通过上述设置，取代了现有人工劳动的方式，改善了作业环境，避免了职业危害，节约了人力和工序时间，提高了生产线的自动化水平和生产效率。

同时，本实用新型结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例中浸渍器端盖清扫装置伸展时的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中浸渍器端盖清扫装置收缩时的结构示意图

图中：1、固定座；11、滑槽；2、伸展装置；21、剪叉结构；22、第一多杆；23、第二多杆；24、第一连杆；25、第二连杆；3、清扫机构；31、摆动气缸；32、旋转座；33、毛刷；34、喷嘴；4、传动杆；5、直线气缸；6、塑料软管；7、电磁阀；8、微量泵。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-2所示，本实施例中公开了一种浸渍器端盖清扫装置，包括固定座1、伸展装置2，伸展装置2一端与固定座1连接构成固定端、一端为自由端，伸展装置2自固定端向自由端伸展或者自自由端向固定端收缩，伸展装置2的自由端连接有清扫机构3，通过清扫机构3对浸渍器端盖进行清理，从而避免人工清理造成的职业危害。通过设置伸展装置2，从而使清扫机构可伸缩设置，进而当需要清理时，清扫机构3随着伸展装置2的伸展靠近端盖，对浸渍器端盖进行清理，若清理完毕时，清扫机构3可随着伸展装置2的收缩远离浸渍器端盖，从而不影响物料下落通道。

本实施例中，浸渍器端盖包括浸渍器上盖和浸渍器下盖，浸渍器下盖下部设置有传输槽(图中未示出)，浸渍器端盖清扫装置安装在传输槽侧壁，当浸渍器下盖打开时，清扫装置正对浸渍器下盖的密封面，从而对浸渍器下盖进行清理，浸渍器上盖一侧设置支架，清扫装置可固定在支架上，当浸渍器上盖打开时，清扫装置正对浸渍器上盖的密封面，对浸渍器上盖进行清理。本实施例中的清扫装置也可安装在其它设备上，对其它设备的端盖、或者需要清理的部位进行清理。

本实施例中，伸展装置2包括剪叉结构21，剪叉结构21包括第一多杆22和第二多杆23，第一多杆22包括多个第一连杆24，相邻第一连杆24的端部可旋转铰接，第二多杆23包括多个第二连杆25，相邻第二连杆25的端部可旋转铰接；第一连杆24和第二连杆25的中部可旋转铰接，多个第一连杆24和第二连杆25的中部可旋转铰接构成剪叉结构21，进而可以使剪叉结构21自如的伸展或者收缩。第一连杆24和第二连杆25一端分别与固定座1连接，从而将剪叉结构21与固定座1连接，具体的，固定座1一侧设置有滑槽11，第一连杆24和第二连杆25靠近固定座1一侧的首端为打开端，第一连杆24的首端设置有限位轴插入滑槽11中，限位轴可在滑槽11内滑动，从而带动第一连杆24可沿滑槽11做往复运动，从而利于剪叉结构21的收缩，第二连杆25首端与固定座1可旋转铰接。第一连杆24首端限位轴部分连接有与滑槽11垂直的传动杆4，传动杆4一端连接有直线气缸5，直线气缸5的推杆作用方向与滑槽11平行，通过直线气缸5提供作用力控制剪叉结构21伸展或者收缩，通过上述设置，可以自动控制剪叉结构21的伸展和回缩，使清扫装置更自动化，进一步减少人员的工作量。

本实施例中，远离固定座1一侧的第一连杆24和第二连杆25中部可旋转铰接构成闭合端，铰接处连接有清扫机构3，进而清扫机构3可随着剪叉结构21一起伸展或者收缩。

本实施例中，清扫机构3包括摆动气缸31、旋转座32、毛刷33，摆动气缸31一端与剪叉结构21固定连接，具体的，远离固定座1一侧的第一连杆24和第二连杆25的铰接处连接摆动气缸31，摆动气缸31的一端连接有可旋转的旋转座32，摆动气缸31为旋转座32的旋转提供驱动力，旋转座32的端部设置有毛刷33，毛刷33的长度和端盖的直径一致，清扫装置执行清扫程序时，毛刷33对着端盖的密封面进行清理。旋转座32可在0-180度的范围内来回摆动，旋转座32带动毛刷33摆动，对端盖的密封面进行清理。

本实施例中，旋转座32上还设置有喷嘴34，喷嘴34与塑料软管6的出口连接，塑料软管6的进口连接有电磁阀7，电磁阀7的进口连接有压缩空气装置。进而当通过毛刷33旋转清扫的同时配合采用压缩空气吹除的方式，从而更好的清理端盖上粘连的烟丝及干冰等杂物。

本实施例中，塑料软管6进口还连接有微量泵8，微量泵8和电磁阀7并联在塑料软管6的进口，微量泵8的进口连接有甘油输送装置，进而清扫完毕后可以对浸渍器端盖喷涂甘油。

本实施例中的甘油为食品级甘油，避免在生产过程中产生对人体有害的物质，提高产品的安全性能。

本实施例中，塑料软管6与剪叉结构21捆扎连接，进而使塑料软管6也可随剪叉结构21伸展或收缩，且塑料软管的质量轻，实用性强。具体的，塑料软管6的长度与第二多杆25长度匹配，塑料软管6与第二连杆25中部、相邻第二连杆25的铰接部捆扎连接，进而可以使塑料软管6与剪叉结构21相对固定，剪叉结构21伸展收缩时，塑料软管6的位置相对于剪叉结构21保持不动，进而使塑料软管6和剪叉结构21同时伸展或者收缩顺利进行。

本实施例中，旋转座32两端至少分别设置有一个喷嘴34，进而使喷洒更均匀，塑料软管6的出口分为多个支路分别与旋转座32上的喷嘴34配合连接，为喷嘴34供应甘油或者压缩空气，喷嘴34设置在旋转座32上，从而旋转座32可带动喷嘴34旋转，进而使喷洒更均匀。

本实施例中浸渍器端盖清扫装置的具体工作流程如下：

在生产线生产过程中，浸渍器端盖处于封闭状态，此时浸渍器清扫装置处于收缩状态，不影响生产进程。当生产进程进行到需要清扫端盖时，清扫装置收到信号，直线气缸5开始运行，直线气缸5上的推杆推动剪叉结构21向前伸展，当毛刷33接触到端盖密封面时，直线气缸5停止动作。摆动气缸31开始运行，为旋转座32旋转提供动力，旋转座32带动毛刷33一起旋转对端盖密封面进行清理，同时电磁阀7打开，压缩空气经过电磁阀7后进入塑料软管6，在通过喷嘴34喷吹至端盖密封面，从而通过毛刷旋转清扫和压缩空气吹除结合的方式，对端盖密封面上粘连的烟丝及干冰等杂物进行清理，两种方式结合使清理效果更好。摆动气缸31启动、停止三次(也可根据实际生产工艺情况进行调整)，端盖密封面上粘连的烟丝，干冰等杂物被清除完毕后，电磁阀7关闭，微量泵8启动，摆动气缸31启动，甘油通过微量泵8进入塑料软管6中，再由旋转座32上的喷嘴34喷涂至端盖密封面上。喷涂甘油的工序完成后，摆动气缸31和微量泵8停止，直线气缸5启动，剪叉结构21回缩。经过上述工序，端盖清理和甘油喷涂工作全部结束，生产流程继续下一个循环。

本实用新型提供的浸渍器端盖清扫装置，可以自动控制执行工序，可取代现有人工劳动的方式，改善了作业环境，避免了职业危害，节约了人力和工序时间，提高了生产线的自动化水平和生产效率；本实用新型中的浸渍器端盖清扫装置，通过毛刷旋转清扫和压缩空气吹除相结合的清理方式，有效提升了浸渍器端盖的清理效果，通过微量泵计量，将定量的甘油通过塑料软管和喷嘴均匀喷涂到端盖密封面，相比与人工操作喷涂甘油的方式，其计量精确，有效提高了喷涂效果和喷涂效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。