一种全自动九槽清洗机的制作方法

本实用新型涉及五金、电子、手机零部件等清洗方面的技术领域，尤其涉及一种全自动九槽清洗机。

背景技术：

采用超声波清洗，一般有两种清洗剂，化学清洗剂和水基清洗剂。清洗介质是化学作用，而超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物体进行充分、彻底的清洗。目前，传统的超声波清洗设备运行节拍慢，对精密电子零部件难于清洗，运行不稳定现象及清洗过程中不能实现批量清洗，影响生产效率，增加了人力成本。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种全自动九槽清洗机，采用多套龙门式结构的超声波清洗机能够同时将各清洗槽的工件同步清洗，实现自动输送缩短清洗耗时，提高生产效率。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种全自动九槽清洗机，包括：

九个龙门式清洗槽，该九个清洗槽包括：依次设置的两个洗剂超声脱脂清洗槽、两个纯水超声波漂洗槽、两个洗剂超声波中和清洗槽、三个纯水超声波漂洗槽，各个清洗槽内均设置有对清洗槽进行超声振动的超声波振动器、通过管道连接清洗槽内的循环过滤器、与该循环过滤器连接的喷淋泵；进料台，设置在第一槽的所述洗剂超声脱脂清洗槽一侧用于上料承载清洗工件的清洗篮；传输架，架设在九个所述清洗槽的上方，且设置有可沿该传输架在各个清洗槽上方往复移动的机械臂，所述机械臂上设置用于挂住所述清洗篮的升降钩。

本申请采用多套龙门式结构的超声波清洗机能够同时将各清洗槽的工件同步清洗，专用于去除产品经cnc加工后油脂、表面尘埃等污垢的高精度清洗系统，采用了符合环保要求且使用成本较经济的洗剂及纯水清洗，且能够对九个清洗槽内的工件进行同步清洗，缩短生产时间，极大提高清洗质量。

在一些实施例中，包括：分别电连接所述清洗槽与所述机械臂用于远程控制清洗程序的plc控制端。

在一些实施例中，所述进料台上水平设置有用于承接所述清洗槽的多个输送辊轮、环设在多个输送辊轮之间用于带动输送辊轮转动的传动链、通过所述传动链与所述输送辊轮啮合传动的驱动电机。

在一些实施例中，纯水超声波漂洗槽内设置有对清洗槽的纯水进行加热的即热式纯水加热系统，该即热式纯水加热系统的加热功率设置为24kw。

在一些实施例中，所述喷淋泵的功率设置为1.1kw，所述循环过滤器的功率设置为2.0kw。

在一些实施例中，所述清洗槽的长度设置为720mm，宽度设置为820mm，高度设置为700mm。

在一些实施例中，包括：保护装置，该保护装置设置在各个所述清洗槽的一侧，用于检测所述清洗槽内的水流是否溢流以进行过流保护。

在一些实施例中，第三槽的所述纯水超声波漂洗槽和第六槽的洗剂超声波中和清洗槽上均设有用于清洗各个清洗槽的手动喷枪。

在一些实施例中，所述机械臂设置为龙门式机械臂，包括由伺服电机驱动的横移机构和连接该横移机构进行平移的提升机构，所述提升机构的下端设置有所述升降钩。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的全自动九槽清洗机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的龙门式清洗槽的结构示意图。

附图标记：

1、洗剂超声脱脂清洗槽；2、纯水超声波漂洗槽；3、洗剂超声波中和清洗槽；4、纯水超声波漂洗槽；5、超声波振动器；6、循环过滤器；7、喷淋泵；8、进料台；81、输送辊轮；82、传动链；83、驱动电机；9、传输架；10、机械臂；101、横移机构；102、提升机构；103、升降钩；11、清洗篮。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-2所示的本实施例的一种全自动九槽清洗机，该全自动九槽清洗机包括九个龙门式清洗槽，该九个龙门式的清洗槽包括：依次设置的两个洗剂超声脱脂清洗槽、两个纯水超声波漂洗槽、两个洗剂超声波中和清洗槽、三个纯水超声波漂洗槽，各个清洗槽内均设置有对清洗槽进行超声振动的超声波振动器、通过管道连接清洗槽内的循环过滤器、与该循环过滤器连接的喷淋泵；进料台，设置在第一槽的洗剂超声脱脂清洗槽一侧用于上料承载清洗工件的清洗篮；传输架，架设在九个清洗槽的上方，且设置有可沿该传输架在各个清洗槽上方往复移动的机械臂，机械臂上设置用于挂住清洗篮的升降钩。其中九个清洗槽呈直线分布，且将各个清洗槽的长度设置为720mm、宽度设置为820mm、高度设置为700mm，由此，将九个清洗槽的尺寸设置为统一大小，使整机设备结构简洁、且节约设备空间，形成具有设备外型美观、漂亮、运行稳定，工作效率极高，安全性能有充分保证的清洗机特点。其中，机械臂可设置为三个以更好的配合九个清洗槽，由此，整个清洗工艺由三个独立的机械臂自动完成，将工件经过九个清洗槽依序进行有效地预除油清洗、除油清洗、漂洗、使之达到高洁净度要求。

其中，清洗过程是利用超声波渗透力强的机械震动冲击工件表面并结合清洗剂的化学去污、除油能力、使工件达到洁净的要求。由此，通过超声波清洗结合循环过滤系统，使工件在清洗过程中通过系统自身不停地作溢流循环及鼓泡，结合洗剂的化学作用，从而使工件表面的污垢能够迅速脱落，实现其高清洁度的目的。

本申请采用多套龙门式结构的超声波清洗机能够同时将各清洗槽的工件同步清洗，专用于去除产品经cnc加工后油脂、表面尘埃等污垢的高精度清洗系统，采用了符合环保要求且使用成本较经济的洗剂及纯水清洗，能够对九个清洗槽内的工件进行同步清洗，缩短生产时间，且工件在超声清洗时对溶液进行实时循环过滤，有效提高清洗质量。

其中，在本实施例的全自动九槽清洗机包括plc控制端(图中为标识)，plc控制端分别电连接清洗槽与机械臂用于远程控制清洗程序。plc控制端设置为可编程器，具有自动控制、独立控制且可实现远程控制的自动化功能，具体的，plc控制端采用最新它激式控制方式，带扫描电路，输出功率连续可调，信号强弱光电显示，原装进口大功率管驱动，确保输出功率强劲，并设有超音定时及超音频率显示功能。

如图1所示，在本实施例中，进料台上水平设置有用于承接清洗槽的多个输送辊轮、环设在多个输送辊轮之间用于带动输送辊轮转动的传动链、通过传动链与输送辊轮啮合传动的驱动电机。通过电机啮合传动链带动输送辊轮进行转动的结构，有效避免链条传动带动清洗工件进行输送时会出现工件卡在链条上导致卡机的现象，本进料台的传动结构稳定且安全有效。

进一步地，在本实施例中，纯水超声波漂洗槽内设置有对清洗槽的纯水进行加热的即热式纯水加热系统(图中为标识)，该即热式纯水加热系统的加热功率设置为24kw。其中，喷淋泵的功率设置为1.1kw，循环过滤器的功率设置为2.0kw。

在本实施例的全自动九槽清洗机还包括保护装置(图中为标识)，该保护装置设置在各个清洗槽的一侧，用于检测清洗槽内的水流是否溢流以进行过流保护。其中，保护装置同时配设有软启动保护、过热保护、过载保护、欠压保护及失谐保护等功能。

进一步地，第三槽的纯水超声波漂洗槽和第六槽的洗剂超声波中和清洗槽上均设有用于清洗各个清洗槽的手动喷枪。

进一步地，机械臂设置为龙门式机械臂，包括由伺服电机驱动的横移机构和连接该横移机构进行平移的提升机构，提升机构的下端设置有升降钩。由此，龙门式机械臂采用龙门式机械臂输送方式，通过提升机构及横移机构采用伺服电机驱动，以保证运行进平稳动作。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。