一种通用型智能玩具喷漆模具清洗装置的制作方法

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种通用型智能玩具喷漆模具清洗装置。

背景技术：

现有技术中，玩具表面的图案一般通过喷漆生成，喷漆前需要在玩具上套上一个带相应图案的喷漆模具，然后往模具上喷漆，相应的图案便喷涂在玩具的表面，喷漆完成后残余的油漆会覆盖在喷漆模具上，一般需要经过洗清干净后才能继续进行下一次喷漆。

然而，玩具模具喷漆后的清洗是玩具喷涂行业中比较耗费人力的一个环节，每天工作时间有一半是清洗模具的。大部分模具的外观复杂，表面凹凸不平，种类繁多清洗麻烦。一直以来传统做法是利用化学溶剂清洗或人手工清洗。传统的手工清洗对人力要求多，工作量大，劳动强度高，并且工人会直接接触到油漆和化学溶剂，对身体健康造成极大伤害。为此，随着自动化技术的发展，市面上出现了各式各样的洗模机，有简易的机台，有复杂些的立式机，有超声波清洗机，但所有机型都采用同一原理：将要清洗的模具浸入盛满有机溶剂的容器装置中充分浸泡一定的时间，然后利用毛刷接触模具表面，进行上下或左右的相对运动，以达到刷洗的目的。或用化工溶剂浸泡超声波振动方式清洗，这类原理的模具清洗设备存在很大的缺陷。

其技术缺陷大致如下：

1）现市场上清洗机都是利用有机溶剂把模具充分浸泡溶解油漆加超声波振动或毛刷反复清扫，来达到清洗目的。效率低下，成本高，溶剂要经常更换。并且使用后的化学溶剂处理污染环境。

2）模具被化学溶剂长期浸泡后使用会让玩具粘附有毒成份。清洗模具不够干净，刷毛容易粘附在模具上。

3）该行业使用的有机溶剂为“天那水”或“去漆剂”清洗。而天那水和去漆剂，为易燃易爆、危险的有毒化学品，严重影响工人的健康和安全。

4）环保安全问题，现有的设备对于大量废旧有机溶剂的排放处理也是个难题，大量的有毒化学溶液严重威胁当地环境。

5）效率低，不通用问题，市面上的设备只能一次清洗一个模具和清洗一种模具。

技术实现要素：

本发明意在提供一种通用型智能玩具喷漆模具清洗装置；利用高压自来水对模具进行清洗。可对所有类型玩具喷漆模具进行环保清洗，通用性强并可一次性清洗多个模具和两种完全不同的模具。清洗效率更高、更全方位，且安全无危害和环保节能等优点。

为达到以上目的，提供如下方案：一种通用型智能玩具喷漆模具清洗装置，包括机架、电控箱、直线导轨模组和风琴护罩，所述电控箱安装在机架内，所述电控箱处设有操作面板且操作面板与电控箱电连接，所述电控箱与直线导轨电连接且直线导轨安装在机架的顶部，所述机架内还设有风琴护罩且风琴护罩位于直线导轨模组的下方，还包括安装装在机架内的高压喷水组件、夹模组件和自动封门组件，所述高压喷水组件包括第一喷水模块、第二喷水模块、固定模块、连接模块和增压模块，所述第一喷水模块、第二喷水模块皆与连接模块连接，连接模块与增压模块连接，连接模块通过固定模块与直线导轨模组连接，所述连接模块包括第一旋转接头、夹紧座、固定板、第一高压管、第二旋转接头、第二高压管和连接管，所述第一旋转接头安装在夹紧座内，夹紧座安装在固定板上，固定板固定安装在机架内，所述第一旋转接头的一端与增压模块通过管道连接，所述第一旋转接头的另一端与第一高压管的一端连接，第一高压管的另一端与第二旋转接头的一端连接，第二旋转接头的另一端与连接管的一端连接，所述连接管与第一喷水模块、第二喷水模块连接。

进一步，所述固定模块包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、支撑杆和连接法兰，所述支撑杆的上端设有连接法兰，连接法兰与直线导轨模组固定连接，所述支撑杆的中部固定在第二固定座的一端，第二固定座的另一端与连接管的一端固定连接，支撑杆的下端插入在第一连接座和第三连接座的一端内，所述第一连接座的另一端安装有第二旋转接头，所述第三连接座的另一端安装在连接管处。

进一步，所述第一喷水模块包括第一支管、第一支杆、第一喷头、第一托板和第一遮水板，所述第一支管的一端与连接管连接且连通，所述第一支管的另一端设有第一喷头，所述第一托板的一侧固定安装在第一支管上且第一喷头穿过第一托板，所述第一托板远离第一支管的一侧设有第一遮水板。

进一步，所述第二喷水模块与第一喷水模块结构相同，所述第二喷水模块包括第二支管、第二支杆、第二喷头、第二托板和第二遮水板，所述第二支管的一端与连接管连接且连通，所述第二支管的另一端设有第二喷头，所述第二托板的一侧固定安装在第二支管上且第二喷头穿过第二托板，所述第二托板远离第二支管的二侧设有第二遮水板，所述第二喷头的设置方位与第一喷头设置方位相对应。

进一步，所述增压模块包括储水箱和增压泵，所述储水箱与外接水源连接，储水箱与增压泵的进水端连接，增压泵的出水端与第一旋转接头通过管道连接，所述增压泵与电控箱电连接。

进一步，所述自动封门组件设置的机架的正面且自动封门组件与电控箱电连接，所述自动封门组件包括直线气缸、滑轨、滑块、连杆、密封门、第一磁铁、第二磁铁、双轴气缸以及与电控箱电连接的第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关，所述直线气缸安装在机架内侧，直线气缸上设有第一磁性开关和第二磁性开关，所述直线气缸的活塞杆与连杆通过转轴连接，连杆的另一端与密封门的侧部通过转轴连接且密封门与机架通过转轴连接，所述直线气缸的活塞杆与滑块通过转轴连接，滑块与滑槽连接且两者为滑动连接，所述滑槽安装在机架内，所述密封门的正面两侧各设有一个第一磁铁，所述双轴气缸安装在机架处，双轴气缸的活塞杆上设有第二磁铁，所述双轴气缸远离第二磁铁的一端处设有第三磁性开关，所述第二磁铁的设置位置与第一磁铁的设置为协调配合，所述密封门与机架之间设有密封条。

进一步，所述夹模组件位于第一喷水模块和第二喷水模块之间，所述夹模组件包括两根安装杆、第一支撑杆、第二支撑杆固定杆、紧固夹、夹具和模具，所述两根安装杆分别安装在机架的两内侧壁上，两安装杆靠近密封门的一端通过第二支撑杆固定连接，所述两安装杆之间还设有可活动第一支撑杆，所述固定杆的两端分别与第一安装杆、第二安装杆的端部连接且固定杆通过紧固夹固定在第二支撑杆上，所述夹具安装在固定杆上，所述模具的一端安装在夹具处，模具的另一端安装在第一支撑杆处。

进一步，所述机架两侧皆设有一扇侧门。

进一步，所述夹具包括夹具主体、定位环、螺栓和防压垫，所述夹具主体的一端设有定位环，所述定位环安装在固定杆上，所述夹具主体的另一端设有安装槽，安装槽内插有螺柱，螺柱上设有两个紧固螺母且两个紧固螺母分别位于夹具主体的两侧，所述螺柱上设有防压垫。

进一步，所述夹具包括夹具本体、定位套、快速夹钳和两个镶块，所述夹具本体的一端设有定位套所述定位套套设在固定杆上，所述夹具本体的另一端设有开口且开口的两侧上皆设有一个镶块，所述夹具本体处设有快速夹钳。

本发明的工作原理及优点在于：本通用型智能玩具喷漆模具清洗装置通过夹模组件能够将多个模具加持固定住，然后通过自动封门组件将机架封闭住，最后电控箱控制直线导轨模组带动高压喷水组件对喷漆模具进行高压冲洗；本发明对模具的清洗效率更高、能清洗大型模具及一次性清洗多个模具，并且可满足市场的需求同时清洗两种完全不同的模具。更全方位，安全无危害和环保节能，避免使用化学药剂浸泡，节约了浸泡时间，节省了大量更换使用溶剂的高昂成本，不存在化学溶剂或异物残留，不会对玩具造成第二次污染，工人不用接触和使用有毒有机溶液，生产效率得到极大提高，也不存在易燃易爆等危险，不会对外排放废旧有机溶剂，更有利于环境可持续发展。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的高压清洗组件的结构示意图；

图4为本发明的自动封门组件的结构示意图；

图5为本发明的夹模组件的结构示意图；

图6为本发明的夹具的结构示意图；

图7为本发明的夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

11.机架，12.侧门，21.第一旋转接头，22.夹紧座，23.固定板，24.第一高压管，25.第二旋转接头，26.第一固定座，27.第二高压水管，28.第二固定座，29.连接管，210.第三固定座，211.第一支管，212.第一支杆，213.第一喷头，214.第一托板，215.第一遮水板，216.第二支管，217.第二支杆，218.第二喷头，219.第二托板，220.第二遮水板，221.支撑杆，222.连接法兰，223.储水箱，31.直线气缸，32.第一磁性开关，33.第二磁性开关，34.滑轨，35.滑块，36.连杆，37.密封门，38.第一磁铁，39.第二磁铁，310.双轴气缸，311.第三磁性开关，41.安装杆，42.第一支撑杆，43.第二支撑杆，44.紧固夹，45.固定杆，46.夹具，461.夹具本体，462.定位套，463.快速夹钳，464.镶块，47.模具，51.电控箱，52.操作面板，6.直线导轨模组，7.风琴护罩。

如图1至图5所示，一种通用型智能玩具喷漆模具47清洗装置，包括机架11、电控箱51、直线导轨模组6和风琴护罩7，所述电控箱51安装在机架11内，所述电控箱51处设有操作面板52且操作面板52与电控箱51电连接，所述电控箱51与直线导轨电连接且直线导轨安装在机架11的顶部，所述机架11内还设有风琴护罩7且风琴护罩7位于直线导轨模组6的下方，还包括安装装在机架11内的高压喷水组件、夹模组件和自动封门组件，所述高压喷水组件包括第一喷水模块、第二喷水模块、固定模块、连接模块和增压模块，所述第一喷水模块、第二喷水模块皆与连接模块连接，连接模块与增压模块连接，连接模块通过固定模块与直线导轨模组6连接，所述连接模块包括第一旋转接头21、夹紧座22、固定板23、第一高压管24、第二旋转接头25、第二高压管和连接管29，所述第一旋转接头21安装在夹紧座22内，夹紧座22安装在固定板23上，固定板23固定安装在机架11内，所述第一旋转接头21的一端与增压模块通过管道连接，所述第一旋转接头21的另一端与第一高压管24的一端连接，第一高压管24的另一端与第二旋转接头25的一端连接，第二旋转接头25的另一端与连接管29的一端连接，所述连接管29与第一喷水模块、第二喷水模块连接。

其中，电控箱51内设有控制器及其相关的电路，控制器为plc可编程控制器或单片机控制器，操作面板52包括若干操作按钮和显示屏，显示屏用于显示本装置的运行参数，操作按钮用于操作控制本装置的运行；机架11用于支撑和安装本装置的其他部件，风琴护罩7用于将直线导轨模组6和高压喷水组件分隔开，避免高压喷水组件处的水飞溅到直线导轨模组6处，直线导轨模组6包括有若干伺服电机、若干同步带轮组、若干直线导轨以及若干支架，直线导轨模组6能够带动高压喷水组件在水平面的位置随意移动；夹模组件能够装夹多种模具47且能够同时装夹多个模具47；自动封门组件能够自动地将机架11密封住；高压喷水组件能够在上下向两端同时喷出高压水对模具47进行高压清洗；第一喷水模块和第二喷水模块用于喷出高压水，增压模块用于将水源加压并通过连接模块传输至第一喷水模块和第二喷水模块中，固定模块用于固定连接模块以及将高压喷水组件与直线导轨模组6连接；连接模块的夹紧座22与固定板23用于安装固定第一旋转接头21，第一旋转接头21用于连接增压模块和第一高压水管，使得第一高压水管被注入高压水变硬后能够在第一旋转接头21上相对的转动，而不会由于第一高压水管硬度过大在接头处容易损坏，第一高压水管和第二高压水管27通过第二旋转接头25连接，在直线导轨组件带动高压喷水组件运动是，第一高压水管和第二高压水管27能够在第二旋转接头25上转动，避免两高压水管注入高压水变硬后在接头处相对运动时造成漏水或者损坏，连接管29用于安装第一喷水模组和第二喷水模组。

如图3所示，所述固定模块包括第一固定座26、第二固定座28、第三固定座210、支撑杆221和连接法兰222，所述支撑杆221的上端设有连接法兰222，连接法兰222与直线导轨模组6固定连接，所述支撑杆221的中部固定在第二固定座28的一端，第二固定座28的另一端与连接管29的一端固定连接，支撑杆221的下端插入在第一连接座和第三连接座的一端内，所述第一连接座的另一端安装有第二旋转接头25，所述第三连接座的另一端安装在连接管29处。

其中，第一固定座26用于将第二旋转接头25和支撑杆221相对固定，第二固定座28和第三固定座210将连接管29和支撑杆221相对固定，支撑杆221和连接法兰222将高压喷水组件与直线导轨模组6连接。

如图2和图3所示，所述第一喷水模块包括第一支管211、第一支杆212、第一喷头213、第一托板214和第一遮水板215，所述第一支管211的一端与连接管29连接且连通，所述第一支管211的另一端设有第一喷头213，所述第一托板214的一侧固定安装在第一支管211上且第一喷头213穿过第一托板214，所述第一托板214远离第一支管211的一侧设有第一遮水板215。

其中，第一支管211将连接管29内高压水导通至第一喷头213处，第一喷头213喷出高压水流冲洗模具47，第一托板214用于安装第一遮水板215，第一遮水板215能够将第二喷水模块喷出的水遮挡住，避免第二喷水模块喷出的水四处飞溅，第一遮水板215由硅胶或橡胶等软性材料制成，能够消除高压水射在机架11内部上产生的噪音并防止水流飞溅，第一支杆212用于固定第一支管211，增强第一支管211的强度。

如图2和图3所示，所述第二喷水模块与第一喷水模块结构相同，所述第二喷水模块包括第二支管216、第二支杆217、第二喷头218、第二托板219和第二遮水板220，所述第二支管216的一端与连接管29连接且连通，所述第二支管216的另一端设有第二喷头218，所述第二托板219的一侧固定安装在第二支管216上且第二喷头218穿过第二托板219，所述第二托板219远离第二支管216的二侧设有第二遮水板220，所述第二喷头218的设置方位与第一喷头213设置方位相对应。

其中，第二支管216将连接管29内高压水导通至第二喷头218处，第二喷头218喷出高压水流冲洗模具47，第二托板219用于安装第二遮水板220，第二遮水板220能够将第一喷水模块喷出的水遮挡住，避免第一喷水模块喷出的水四处飞溅，第二遮水板220由硅胶或橡胶等软性材料制成，能够消除高压水射在机架11内部上产生的噪音并防止水流飞溅，第二支杆217用于固定第二支管216，增强第二支管216的强度。

如图2所示，所述增压模块包括储水箱223和增压泵，所述储水箱223与外接水源连接，储水箱223与增压泵的进水端连接，增压泵的出水端与第一旋转接头21通过管道连接，所述增压泵与电控箱51电连接。

其中，储水箱223用于储水，增压泵将储水箱223内的水增压后输送至连接模块中。

如图2和图4所示，所述自动封门组件设置的机架11的正面且自动封门组件与电控箱51电连接，所述自动封门组件包括直线气缸31、滑轨34、滑块35、连杆36、密封门37、第一磁铁38、第二磁铁39、双轴气缸310以及与电控箱51电连接的第一磁性开关32、第二磁性开关33、第三磁性开关311，所述直线气缸31安装在机架11内侧，直线气缸31上设有第一磁性开关32和第二磁性开关33，所述直线气缸31的活塞杆与连杆36通过转轴连接，连杆36的另一端与密封门37的侧部通过转轴连接且密封门37与机架11通过转轴连接，所述直线气缸31的活塞杆与滑块35通过转轴连接，滑块35与滑槽连接且两者为滑动连接，所述滑槽安装在机架11内，所述密封门37的正面两侧各设有一个第一磁铁38，所述双轴气缸310安装在机架11处，双轴气缸310的活塞杆上设有第二磁铁39，所述双轴气缸310远离第二磁铁39的一端处设有第三磁性开关311，所述第二磁铁39的设置位置与第一磁铁38的设置为协调配合，所述密封门37与机架11之间设有密封条。

其中，直线气缸31用于提供驱动力，带动密封门37运动，滑轨34、滑块35用于对连杆36起导向和支撑作用，连杆36用于连接直线气缸31与密封门37，密封门37用于将机架11密闭住，第一磁铁38和第二磁铁39协同作用，将密封门37姥姥贴近在机架11处，第一磁性开关32和第二磁性开关33用于控制直线气缸31的运动行程，第三磁性开关311用于控制双轴气缸310的行程，双轴气缸310用于带动第二磁铁39上下移动，密封条能够避免机架11内的水冒出，机架11两侧的侧门12处也设有密封条。。

如图2和图5所示，所述夹模组件位于第一喷水模块和第二喷水模块之间，所述夹模组件包括两根安装杆41、第一支撑杆42、第二支撑杆43固定杆45、紧固夹44、夹具46和模具47，所述两根安装杆41分别安装在机架11的两内侧壁上，两安装杆41靠近密封门37的一端通过第二支撑杆43固定连接，所述两安装杆41之间还设有可活动第一支撑杆42，所述固定杆45的两端分别与第一安装杆41、第二安装杆41的端部连接且固定杆45通过紧固夹44固定在第二支撑杆43上，所述夹具46安装在固定杆45上，所述模具47的一端安装在夹具46处，模具47的另一端安装在第一支撑杆42处。

其中，第一喷水模块和第二喷水模块能够同时对夹模组件上的模具47的两面进行同步清洗，安装杆41用于安装和固定第一支撑杆42、第二支撑杆43和固定杆45，第一支撑杆42和第二支撑杆43用于支撑模具47，固定杆45用于安装夹具46，夹具46用于装夹模具47，紧固夹44用于将固定杆45固定安装在第二支撑杆43上。

如图1和图2所示，所述机架11两侧皆设有一扇侧门12。

其中，侧门12用于观察机架11内的模具47情况，以及便于拆装夹模组件。

如图7所示，所述夹具46包括夹具主体465、定位环466、螺栓467和防压垫469，所述夹具主体465的一端设有定位环466，所述定位环466安装在固定杆45上，所述夹具主体465的另一端设有安装槽，安装槽内插有螺柱467，螺柱467上设有两个紧固螺母468且两个紧固螺母468分别位于夹具主体465的两侧，所述螺柱467上设有防压垫469。

其中，此夹具46用于装夹其中一类玩具喷漆模具，夹具主体465用于为整个夹具46的主体部件，定位环466用于将夹具主体465固定在固定杆45上，紧固螺栓468将螺柱467固定在夹具主体465上，螺柱467用于将模具47压紧在第二支撑杆43上，防压垫469能够避免螺柱467直接压在模具47上，损坏模具47.

如图6所示，所述夹具包括夹具本体461、定位套462、快速夹钳463和两个镶块464，所述夹具本体461的一端设有定位套462所述定位套463套设在固定杆45上，所述夹具本体461的另一端设有开口且开口的两侧上皆设有一个镶块464，所述夹具本体461处设有快速夹钳463。

其中，此夹具46用于装夹另一种玩具喷漆模具，定位套462能够将夹具本体461固定在固定杆45上，夹具本体461用于安装模具47，快速夹钳463用于将模具47夹紧在夹具本体461上，镶块464用于安装模具47以及加强夹具本体461的强度。

具体实施过程如下：

使用本通用型智能玩具喷漆模具47清洗装置时，首先操控操作面板52将自动封门组件打开，操作面板52将指令发送至电控箱51中，电控箱51控制双轴气缸的活塞杆回缩，双轴气缸310带动第二磁铁39一起运动，第二磁铁39与第一磁铁38分离，直至第三磁性开关311检测到双轴气缸310的活塞杆回缩到位，电控箱51控制双轴气缸310停止运动，同时电控箱51控制直线气缸31的活塞杆回缩，直线气缸带动滑块35在滑轨34上运动，同时直线气缸31的活塞杆通过连杆36带动密封门37一起运动，直至第一磁性开关32检测到直线气缸31的活塞杆回缩完毕，此时，密封门37被完全打开；然后将待清洗的模具47通过夹具46安装到夹模组件处，夹具46的类型可以根据实际情况以及使用者的实际需求自由组合使用，第一支撑杆42和第二支撑杆43对模具47起支撑作用，不同的夹具46能够装夹不同的模具47，本装置能够自由地将不同类型的模具同时装夹上去，夹模组件上可安装多种以及多个待清洗的模具47，装夹不同的模具47只需要更换不同的夹具46即可；装夹好待清洗的模具47后，再次操纵操作面板52，自动封门组件执行上述相反过程，密封门37将机架11密封住；接着电控箱51控制直线导轨模组6和高压喷水组件运作。

电控箱51控制增压泵启动，增压泵将储水箱223中的水泵出并增压，水依次流过第一旋转接头21、第一高压水管、第二旋转接头25、第二高压水管27和连接管29后进入到第一喷水模块和第二喷水模块中，高压水通过第一支管211和第二支管216进入到第一喷头213和第二喷头218处，第一喷头213和第二盆头机壳喷出高压水对模具47的两侧进行清洗，第一遮水板215和第二遮水板220用于两喷头移动到无遮挡处时，避免两喷头喷出的水四处飞溅。

在高压喷水组件喷水的同时，电控箱51控制直线导轨模组6同步启动，直线导轨模组6带动高压喷水组件不停地移动，高压喷水组件所喷出的水流也不停地移动，进而对模具47进行全面清洗，直至将模具47进行清洗干净。

本通用型智能玩具喷漆模具47清洗装置通过夹模组件能够将多个模具47加持固定住，然后通过自动封门组件将机架11封闭住，最后电控箱51控制直线导轨模组6带动高压喷水组件对喷漆模具47进行高压冲洗；本发明对模具的清洗效率更高、能清洗大型模具及一次性清洗多个模具，并且可满足市场的需求同时清洗两种完全不同的模具。更全方位，安全无危害和环保节能，避免使用化学药剂浸泡，节约了浸泡时间，节省了大量更换使用溶剂的高昂成本，不存在化学溶剂或异物残留，不会对玩具造成第二次污染，工人不用接触和使用有毒有机溶液，生产效率得到极大提高，也不存在易燃易爆等危险，不会对外排放废旧有机溶剂，更有利于环境可持续发展。

以上所述仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。