一种可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置的制作方法

本实用新型涉及机械清洗技术领域，具体地说，涉及一种可自由行走的自吸式渔网水下清洗装置。

背景技术：

渔网在使用后，渔网会挂上大量青苔或污渍，同时还会有鱼饵的沉积和一些海生物的附着，因此如果不及时清理会结块，从而会大大影响渔网的使用。并且污渍附着过多会导致网眼堵塞，容易形成死水，不仅会导致渔网内缺氧问题，而且会导致病菌的滋生，威胁渔网内水生物的生成。与此同时，渔网上的附着物会大大降低渔网的使用寿命。现有技术中多采用人工喷水对渔网进行清洗，由于渔网尺寸较大，尤其是几十米长的大型渔网，人工清洗不仅费力，而且需要耗费大量时间，导致清洗渔网的人工成本高，同时清洗效果差，效率低，不能满足渔业作业要求。

而国内目前现有的渔网清洗设备普遍存在以下问题：利用高速气流冲洗的设备，存在耗能大，清洗不干净的问题；用高速水流冲洗的设备，由于水流速度在水中会显著下降，所以同样存在耗能大，清洗不干净的问题；用刷子刷和水流冲洗结合的设备，一方面水流容易将渔网冲开，无法将渔网彻底洗干净，且清洗的效率较低；另一方面，附着物中含有一些有害病菌、人工饲料和化学药物，会造成海洋环境污染，并且极易导致二次附着。

因此，需要一种高效，自动化的渔网清洗设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置，该装置能自如地在渔网上行走，保证和渔网之间充分接触从而清洗彻底，同时还可以将固体附着物粉碎，防止二次附着。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种可自由行走的自吸式渔网水下清洗装置，包括搭载框架、滚轮行走机构、导流罩、以及设于导流罩内部的螺旋桨和主驱动机构；所述的导流罩固定设于搭载框架内，其前端入口处设有吸入口滤网、后端出口处设有出口滤网；所述吸入口滤网处配有钢丝刷，用于将渔网上的积垢磨刷下来；所述导流罩后端还设有旋转刀具和出口刀口板，用于切割粉碎渔网上刷下来的积垢，从而使粉碎后的积垢从出口滤网排出；

所述滚轮行走机构分别以四个滚轮的形式安装在搭载框架的四个顶角处，以实现装置在水下或渔网上行走自如；

所述钢丝刷和螺旋桨与主驱动机构前端连接，旋转刀具和出口刀口板与主驱动机构后端连接；螺旋桨工作时会产生负压将渔网吸附在导流罩的吸入口滤网处。

上述技术方案中，进一步地，所述吸入口滤网和出口滤网均可拆卸，吸入口滤网口径大于和出口滤网口径。

进一步地，所述的主驱动机构包括无刷电机和传动轴；所述的螺旋桨与钢丝刷通过桨叶过渡套件与传动轴前端连接，所述的旋转刀具和出口刀口板与传动轴靠近出口滤网的一端连接。

进一步地，所述主驱动机构在导流罩内以电机密封箱体加前后盖板的形式安装，通过箱体固定环固定于导流罩内。

更进一步地，所述箱体固定环与导流罩紧密贴合，箱体固定环的中心位置设置矩形固定槽，该矩形固定槽与电机密封箱的尺寸相同。

更进一步地，所述旋转刀具以及出口刀口板与主驱动机构连接固定于导流罩后端，在排出口滤网与箱体固定环之间。

进一步地，所述的搭载框架上设有浮力材料a和浮力材料b，用于使整个装置处于零浮力状态。

进一步地，所述的清洗装置的入口和出口为一个或多个，多个入口(吸口)可以在装置行走时对同一位置进行多次清洗，能提高清洗质量。多个出口能增加海生物排除效率，避免堵塞。

本实用新型装置的工作过程如下：

设备放入水下之后可以在渔网上自由行走，找到需清洗部分渔网后启动主驱动机构带动螺旋桨转动产生负压，水流会从外界被吸入导流罩内，从而使渔网贴近吸入口滤网并被部分吸入，渔网与钢丝刷的刷头充分接触。由于渔网受到张力的作用，尼龙绳内部会轻微散开，根据实物测试的结果，通过至少两种转速变化，内部外部都能洗的很干净。主驱动机构驱动钢丝刷旋转，将渔网上的积垢磨刷下来。冲洗磨刷下来的附着物会随着水流方向被全部吸入导流罩，经过导流罩的固水混合物经中部的旋转刀具切割粉碎后会变成颗粒物质，然后再经过出口刀口板的特定口径刀具的切割，附着物完全被粉碎后排到外界水环境。整个装置结构简单，易于操作无需将渔网全部收回岸上后再进行清洗工作。

通过调节主驱动机构来改变螺旋桨的转速，可以改变渔网受到的张力，从而保证渔网尼龙绳内外的全面清洗。

从渔网上洗刷下来的积垢在进入导流罩后会随着水流在导流罩内旋转通过两组旋转刀具。刀具能够切割粉碎海生物且不影响出水的流通性，然后被切割粉碎的海生物会随着水流的流动排出装置。

为了避免海生物的二次附着，导流罩后端设置出口刀口板配合出口滤网，可以将海生物粉碎至一定大小后排出。

无刷电机转动使传动轴带动钢丝刷转动，进而实现清洁磨刷渔网的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置不需要人工参与，相对于传统的清洗设备具有效率高、结构简单、移动方便、无人自动化、清洁质量高等优点，尤其是自吸式渔网清洗这一特点，解决了传统方法和现有的渔网清洗设备都无法将渔网彻底清洗干净的这一问题，粉碎掉的废物会按照一定大小排除，以达到减少对环境的污染和避免二次附着的目的。该装置能够在渔网上自由行走作业，清洗效率更高。该装置可以由水面船只远程控制。整个装置具有极高的系统完整性和功能扩展性。

附图说明

图1为主驱动机构与其他结构的连接关系示意图；

图2为自吸式水下渔网清洗装置的结构示意图；

图3为吸入口滤网的结构示意图；

图4为出口刀口板的结构示意图；

图5为旋转刀具的结构示意图；

其中，滚轮行走机构1、搭载框架2、浮力材料a3，浮力材料b4、吸入口滤网5、钢丝刷6、螺旋桨7、主驱动机构8、导流罩9、旋转刀具10、出口刀口板11、出口滤网12。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型进一步说明。

参见图1-5，本实施例的可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置包括滚轮行走机构1、搭载框架2、浮力材料a3，浮力材料b4、吸入口滤网5、钢丝刷6、螺旋桨7、主驱动机构8、导流罩9、旋转刀具10、出口刀口板11、出口滤网12。

其中滚轮行走机构1配备了滚轮与控制系统，并设置有浮力材料a3和浮力材料b4使得整个装置处于零浮力状态。从而实现在水中的自如行走。滚轮行走机构1分别以四个滚轮的形式安装在搭载框架2的四个顶角处。导流罩9前端入口处设有吸入口滤网5，吸入口滤网5为孔径100x100mm的不锈钢滤网。主驱动机构8通过箱体固定环固定在导流罩9内，在主驱动机构8前端通过桨叶过渡套件连接螺旋桨7与钢丝刷6，后端连接旋转刀具10和出口刀口板11。导流罩后端设出口网孔为11.2×11.2mm的出口滤网12。

所述吸入口滤网5处配有钢丝刷6，用于将渔网上的积垢磨刷下来；所述导流罩9后端还设有旋转刀具10和出口刀口板11，用于切割粉碎渔网上刷下来的积垢，从而使粉碎后的积垢从出口滤网12排出。所述钢丝刷和螺旋桨与主驱动机构前端连接，旋转刀具和出口刀口板与主驱动机构后端连接。

所述吸入口滤网5和出口滤网12均可拆卸。

主驱动机构8包括无刷电机和传动轴；所述的螺旋桨7与钢丝刷6通过桨叶过渡套件与传动轴前端连接，所述的旋转刀具10和出口刀口板11与传动轴靠近出口滤网12的一端连接。主驱动机构8在导流罩内以电机密封箱体加前后盖板的形式安装，能够满足深海网箱养殖技术最大水深下的工作条件，并在来流固体杂质较高情况下工作。

出口滤网12搭配出口刀口板11能够完全切割粉碎海生物，致使海生物被完全粉碎，以避免二次附着。

所述的清洗装置的入口和出口为一个或多个。

本实施例的可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置的工作过程包括：

设备放入水下可以通过滚轮行走机构1自如在渔网上行走。找到需清洗部分渔网后启动主驱动机构8带动螺旋桨7转动产生负压，水流从外界被吸入导流罩9内，从而使渔网贴近吸入口滤网5上并被部分吸入，渔网与钢丝刷6的刷头充分接触，由于渔网受到张力的作用，使渔网的尼龙绳会被吸入网口中，但由于口径的限制不会完全吸入，可以使尼龙绳内部轻微散开，使尼龙绳的内部和外部都会暴露在水流和刷头下。主驱动机构同时驱动钢丝刷旋转，将渔网上的积垢磨刷下来。冲洗磨刷下来的附着物会随着水流方向被全部吸入导流罩9，经过导流罩9的固水混合物经中部的旋转刀具10切割粉碎后会变成颗粒物质，然后再经过出口刀口板11的特定口径刀具的切割，附着物完全被粉碎为符合出口滤网12口径大小的小颗粒物质，然后随着水流排到外界水环境。整个装置结构简单，易于操作无需将渔网全部收回岸上后再进行清洗工作。

通过调节主驱动机构8的转速可以改变钢丝刷6的转速，改变渔网受到的张力，从而保证渔网尼龙绳内外的全面清理。