本发明涉及自动化设备的技术领域，具体为一种清洁滚轮机构。
背景技术：
传统自动化设备在清洁作业中，所采用的清洁滚轮均为旋转类结构滚轮，由于滚轮直径较小，对作业目标覆盖率低，为达到更高的工作效率，均采用多个滚轮并列或组合安装，例如常见的地面清洁机械、墙面清洗设备等；由于工作时滚轮采用旋转的方法清洁，对接触的清洁目标易产生四周飞溅，从而造成环境次生污染，而由于其结构为多轮组成，必须采用多电机作为动力，存在较大能源耗损及浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种清洁滚轮机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：一种清洁滚轮机构，由支架、轴承、刷辊、电机、键销、支撑轮及卡簧挡片组成；所述支架中间设有与设备连接的安接口，两端分别设有圆管且中心位于同一轴线上，其内侧圆管通过在外径上安装轴承，与刷辊内孔匹配，作为刷辊的固定轴，并藏于刷辊内部，实现刷辊的自由转动；支架圆管的内侧端头，开有电机动力输出的轴孔和电机的固定孔，作为电机的动力输出及安装固定；所述电机轴通过安装键销，并卡入刷辊的键糟内，通过电机输出的动力带动，控制刷辊转动，实现清洁目标的功能，所述支架外侧一端圆管安装支撑轮，其直径小于刷辊的刷手直径，大于刷辊本体的轴，并通过卡簧挡片固定；所术清洁滚轮在作业时，通过支架两端外侧的支撑轮接触受力，从而实现刷辊的刷毛转动，而不会导致其刷辊轴因接触受力，出现卡顿的情况。
本发明的优点及技术效果是：通过刷辊做为清洁滚轮，在不增加电机及其能耗的情况下，只需根据作业面积和宽度，更换不同长度刷辊即可达到更大面积的作业覆盖，同时由于刷辊作业通过单方向转动，从而避免对目标作业时四周产生飞溅，实现更加高效及友好的作业环境，由于其机构大部分安装在刷辊内部，从而达到结构紧凑且不占额外空间且大幅降低了设备的造价。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的组件图；
图中：1支架，2轴承，3刷辊，4电机，5键销，6支撑轮，7卡簧挡片。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容及特点，下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种清洁滚轮机构，其支架1中间设有与设备连接的安装结口，两端分别设有同心的圆管，其支架内侧圆管通过在外径上安装轴承2，与刷辊3内孔匹配，并作为刷辊3的固定轴，并藏于刷辊3内部，圆管内部电机4的动力输出经键销5带动刷辊3转动；达到清洁作业的目的，支架两端外侧圆管安装支撑轮6，并在作业时作为接触目标并受力，由于其直直径小于刷辊3的刷毛直径，大于刷辊3本体的轴，从而实现刷辊3的刷毛转动，而不会导致其刷辊3轴因接触目标受力，出现卡顿的情况，其支撑轮通过圆管卡糟安装的卡簧挡片7固定。
以上实施例显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
技术特征：
1.一种清洁滚轮机构，由支架、轴承、刷辊、电机、键销、支撑轮及卡簧挡片组成；其特征在于：所述支架中间设有与设备连接的安装结口，两端分别设置圆管且中心位于同一轴线上，其支架内侧圆管通过在管的外径上安装轴承，与刷辊内孔匹配，作为刷辊的固定轴，并藏于刷辊内部，圆管内部安装的电机输出动力，经键销带动刷辊转动，达到清洁作业的目的；支架两端外侧圆管安装支撑轮，并在作业时接触目标并受力，其直径小于刷辊的刷手直径，大于刷辊本体的轴，从而实现刷辊的刷毛转动，而不会导致其刷辊轴因接触目标受力产生卡顿。
2.根据权利要求1所述的一种清洁滚轮机构，其特征在于：所述支架圆管的内侧端头，开有电机动力输出的轴孔和固定电机的螺孔，作为电机的动力输出及安装固定。
3.根据权利要求1所述的一种清洁滚轮机构，其特征在于：所述圆管及电机大部分安装在刷辊内部，使其结构紧凑且不占额外空间。
4.根据权利要求1所述的一种清洁滚轮机构，其特征在于：所述支撑轮通过内径安装轴承于支架外侧圆管上，并通过安装卡簧挡片在外侧圆管的卡糟内使其固定。
技术总结
一种清洁滚轮机构，由支架、轴承、刷辊、电机、键销、支撑轮及卡簧挡片组成，通过刷辊做为清洁滚轮，在不增加电机及其能耗的情况下，只需根据作业面积和宽度，更换不同长度刷辊即可达到更大面积的作业覆盖，同时由于刷辊作业通过单方向转动，从而避免对目标作业时产生四周飞溅，实现更加高效及友好的作业环境，由于其机构大部分安装在刷辊内部，从而达到结构紧凑且不占额外空间的特点。
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