一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机的制作方法

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，具体为一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机。

背景技术：

如今，为了便于玻璃进行合理的售卖或者后期加工使用，需要对玻璃进行合理的清理，传统的玻璃进行清洗时，需要人工手动支撑玻璃，并且单一的人工支撑玻璃，之后再进行冲洗的手动操作模式，导致需要大量的人力，并且人工拿取玻璃，也会导致玻璃刮伤人们，所以在玻璃清洗时，需要合理的支撑玻璃，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，解决了现有的为了便于玻璃进行合理的售卖或者后期加工使用，需要对玻璃进行合理的清理，传统的玻璃进行清洗时，需要人工手动支撑玻璃，并且单一的人工支撑玻璃，之后再进行冲洗的手动操作模式，导致需要大量的人力。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形基座，所述矩形基座上壁面设有转动支撑结构，所述矩形基座上壁面且位于转动支撑结构上方设有清洗结构；

所述转动支撑结构包括：步进电机、圆盘、支架以及螺纹杆；

所述矩形基座上壁面开设有第一圆形通孔，所述步进电机安置于第一圆形通孔内部，所述步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述圆盘安置于第一连接杆上，所述支架分别等距离安置于圆盘上，每个所述支架上均安装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上均安装有第二连接杆，每个所述第二连接杆上均安装有承载架，所述承载架侧壁面开设有条形豁槽，所述支架上开设有第一螺纹口，所述螺纹杆内插装于第一螺纹口内部。

优选的，所述清洗结构包括：第二伺服电机、第一丝杠模组、第二丝杠模组、水箱以及微型泵；

所述矩形基座上壁面固定有折型架，所述折型架上开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组移动端上安装有固定架，所述固定架上安装有一对支撑架，每个所述支撑架上均开设有第二条形凹槽，所述第二丝杠模组分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，所述第二丝杠模组移动端上均安装有矩形板，所述第二伺服电机安置于其中一个所述矩形板上，另一个所述矩形板上插装有轴承，所述第二伺服电机驱动端上安装有插入轴承内的横杆，所述横杆上套装有清洁毛刷，所述水箱安置于矩形基座下壁面，所述微型泵安置于水箱内部，所述固定架下端安装有喷头，所述微型泵上套装有通过水箱伸出与喷头相连接的水管。

优选的，所述矩形基座下壁面且靠近四角处均固定有支撑杆，每个所述支撑杆下壁面均安装有垫板。

优选的，所述矩形基座上设有多个流水口。

优选的，所述水箱侧壁面开设有进水口，所述进水口内插装有进水管，所述进水管上设有控制阀。

优选的，所述矩形基座上壁面开设有环形凹槽，所述圆盘下壁面安装有插入环形凹槽内顶杆，每个所述顶杆下壁面均安装有与环形凹槽相搭接的滚轮。

有益效果

本实用新型提供了一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机。具备以下有益效果：通过支撑结构，便于对玻璃进行支撑，同时能够多个玻璃同时支撑，节省人力，并且通过转动，便于玻璃依次冲洗，提高冲洗效果，并且通过清洗结构，便于对玻璃进行合理的清洗，无需人工手动操作。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机的清洁毛刷主视图。

图3为本实用新型所述一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机的矩形基座俯视图。

图4为本实用新型所述一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机的圆盘俯视图。

图中：1-矩形基座；2-步进电机；3-圆盘；4-支架；5-螺纹杆；6-第一连接杆；7-滚轮；8-第一伺服电机；9-第二连接杆；10-承载架；11-第二伺服电机；12-第二丝杠模组；13-水箱；14-微型泵；15-折型架；16-固定架；17-固定架；18-支撑架；19-矩形板；20-轴承；21-横杆；22-清洁毛刷；23-喷头；24-水管；25-支撑杆；26-顶杆；27-进水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，包括矩形基座1，所述矩形基座1上壁面设有转动支撑结构，所述矩形基座1上壁面且位于转动支撑结构上方设有清洗结构；

所述转动支撑结构包括：步进电机2、圆盘3、支架4以及螺纹杆5；

所述矩形基座1上壁面开设有第一圆形通孔，所述步进电机2安置于第一圆形通孔内部，所述步进电机2驱动端上安装有第一连接杆6，所述圆盘3安置于第一连接杆6上，所述支架4分别等距离安置于圆盘3上，每个所述支架4上均安装有第一伺服电机8，每个所述第一伺服电机8驱动端上均安装有第二连接杆9，每个所述第二连接杆9上均安装有承载架10，所述承载架10侧壁面开设有条形豁槽，所述支架4上开设有第一螺纹口，所述螺纹杆5内插装于第一螺纹口内部；

需要说明的是：矩形基座1起到支撑作用，用于支撑步进电机2上的第一连接杆6支撑的圆盘3，圆盘3上的支架4用于支撑第一伺服电机8，第一伺服电机8驱动端安装的第二连接杆9用于支撑承载架10，承载架10上的条形豁槽便于放置玻璃，之后通过螺纹杆5拧动，步进电机2驱动端转动，便于带动第一伺服电机8驱动端安装的第二连接杆9用于支撑承载架10调整位置，从而调整承载架10上的玻璃使用位置，便于将玻璃移动到清洁结构下方，清洁完成一面之后，第一伺服电机8转动，从而玻璃换面，达到玻璃两面清理，清洗完成之后，步进电机2驱动端转动，带动圆盘3转动，调整玻璃位置，将另一个承载架10上玻璃移动到清洗结构下方。

所述清洗结构包括：第二伺服电机11、第一丝杠模组12、第二丝杠模组13、水箱14以及微型泵15；

所述矩形基座1上壁面固定有折型架16，所述折型架16上开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组12安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组12移动端上安装有固定架17，所述固定架17上安装有一对支撑架18，每个所述支撑架18上均开设有第二条形凹槽，所述第二丝杠模组13分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，所述第二丝杠模组13移动端上均安装有矩形板19，所述第二伺服电机11安置于其中一个所述矩形板19上，另一个所述矩形板19上插装有轴承20，所述第二伺服电机11驱动端上安装有插入轴承20内的横杆21，所述横杆21上套装有清洁毛刷22，所述水箱14安置于矩形基座1下壁面，所述微型泵15安置于水箱14内部，所述固定架17下端安装有喷头23，所述微型泵15上套装有通过水箱14伸出与喷头23相连接的水管24；

需要说明的是：矩形基座1上的折型架16起到支撑作用，用于支撑第一丝杠模组12，第一丝杠模组12移动端能够移动，带动固定架17移动，之后固定架17上的支撑架18上的第二丝杠模组13移动端竖置安装，从而能够上下移动，带动第二伺服电机11驱动端上横杆21支撑的清洁毛刷22上下移动，在玻璃位于清洁毛刷22下方时，通过第二丝杠模组13移动端升降，调整使用高度，将清洁毛刷22下降，与玻璃搭接，之后微型泵15将水箱14内的水吸出，通过水管24运输到喷头23，通过喷头23喷洒在玻璃上，之后第二伺服电机11驱动端转动，从而带动清洁毛刷22转动，对玻璃进行清洗，第一丝杠模组12移动端移动，带动清洁毛刷22左右移动，增加玻璃清洗面积，在转动支撑结构度玻璃进行翻面时，第二丝杠模组13移动端升起，清洁毛刷22远离玻璃，不会阻碍玻璃翻转。

作为优选的技术方案，更进一步地，所述矩形基座1下壁面且靠近四角处均固定有支撑杆25，每个所述支撑杆25下壁面均安装有垫板；支撑杆25，便于支撑本装置。

作为优选的技术方案，更进一步地，所述矩形基座1上设有多个流水口；通过倾斜刮板26便于剐蹭玻璃表面，从提高玻璃清洗效果。

作为优选的技术方案，更进一步地，所述水箱14侧壁面开设有进水口，所述进水口内插装有进水管27，所述进水管27上设有控制阀；通过进水管27，便于向水箱14内灌水。

作为优选的技术方案，更进一步地，所述矩形基座1上壁面开设有环形凹槽，所述圆盘3下壁面安装有插入环形凹槽内顶杆26，每个所述顶杆26下壁面均安装有与环形凹槽相搭接的滚轮7；通过支架4用于支撑圆盘3，并且滚轮7能够移动，不会阻碍圆盘3转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。