一种全自动浸泡式脱膜清洗机的制作方法

本实用新型涉及五金材料制品、电子设备制品等清洗方面的技术领域，尤其涉及一种全自动浸泡式脱膜清洗机。

背景技术：

五金材料制品、电子设备制品在在生产加工时，由于需要切割打磨等一系列操作，在加工和运输过程中，工件容易受到损伤，为了保护工件，一般会在工件上覆盖一层保护膜，而在前序加工处理结束后，需要将工件上的保护膜取下，与自动化设备相比，人工脱模清洗效率相对较低。而在市场上的各种清洗机中，其防腐性能普遍存在某些不足的地方：要么所采用的材料防腐性能不强、要么由于工艺设计不合理、设备强度不够等原因而无法应用更高级别的防腐材料。因此，对脱模清洗行来说，存在对重型工件难于清洗，运行不稳定现象及清洗过程中不能实现批量清洗，影响生产效率，增加人力成本等现象。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种全自动浸泡式脱膜清洗机，能提高生产效率，保证在批量清洗工作的同时运行稳定，安全可靠，达到较好清洗效果。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种全自动浸泡式脱膜清洗机，包括：

机架，全封闭设置，内设有五个清洗槽、一个机械手、一个进出料台；所述五个清洗槽包括依次设置的一酸性洗剂脱膜清洗槽、一碱性洗剂循环中和清洗槽、一水鼓泡循环漂洗槽、一水鼓泡溢流漂洗槽、一热风循环干燥槽，且所述水鼓泡溢流漂洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽和所述碱性洗剂循环中和清洗槽之间依次倾斜连接以供水溢流；所述机械手移动架设在五个所述清洗槽的上方，所述进出料台设置在所述酸性洗剂脱膜清洗槽的一侧且位于所述机械手的下方；清洗篮框，用于承载清洗工件并浸入各个所述清洗槽内，可拆卸的钩设在所述机械手上。

本申请中，通过全封闭式机架将整机的清洗部分实现全封闭结构，可在机架上装有可拆卸的观察塑钢窗及检修门，方便观察和维检，同时确保清洗环境的安全和整洁。再者，通过所述水鼓泡溢流漂洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽质检和所述碱性洗剂循环中和清洗槽三者形成倾斜的水溢流结构，在清洗过程中能够使工件通过系统自身不停地作溢流循环，同时结合洗剂的化学作用，从而使工件表面的污垢能够迅速脱落，实现其高清洁度的目的。本项目中机械手实现工件的精确输送和定位清洗，提高运行进时的精密。

在一些实施例中，包括：总进水管，通过管道分别连接所述酸性洗剂脱膜清洗槽、所述碱性洗剂循环中和清洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽和所述水鼓泡溢流漂洗槽；所述酸性洗剂脱膜清洗槽和所述碱性洗剂循环中和清洗槽均通过管道连接有循环水泵；总排水管，与各个所述清洗槽的排水口连接。

在一些实施例中，包括：酸性洗剂储液槽，对所述酸性洗剂脱膜清洗槽供给酸性洗剂，具有沿流水方向依次设置的第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述第一槽体内设置有陶瓷过滤器且该第一槽体通过管道分别与所述总进水管的进水口、所述酸性洗剂脱膜清洗槽的出液口连接，所述第三槽体的出液口处设置有过滤网盒且该出液口与所述述酸性洗剂脱膜清洗槽的进液口连接。

在一些实施例中，所述第一槽体与所述酸性洗剂脱膜清洗槽的出液口之间设置有高压磁力泵，所述第三槽体与所述述酸性洗剂脱膜清洗槽的进液口之间沿进水方向依次设置有一体式化学过滤器和304不锈钢过滤器。

在一些实施例中，包括：碱性洗剂储液槽，对所述碱性洗剂循环中和清洗槽供给碱性洗剂，通过管道与所述总进水管的进水口连接，出液口处设置有过滤网盒且该出液口通过管道经低压磁力泵与所述碱性洗剂循环中和清洗槽的进液口连接。

在一些实施例中，包括：高压鼓风机，通过进风管道分别连接所述碱性洗剂循环中和清洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽、所述水鼓泡溢流漂洗槽。

在一些实施例中，包括：所述热风循环干燥槽的两侧设置有进风口，所述进风口通过耐热风管与设置在所述热风循环干燥槽一侧的循环风机经加热器连接；所述热风循环干燥槽的底部设置有出风口，该出风口通过耐热风管连接所述循环风机和外部，且出风口连接外部的耐热风管上设置有开关阀。

在一些实施例中，包括：控制系统，分别电连接各个所述清洗槽与所述机械手用于远程控制清洗程序。

在一些实施例中，所述机械手设置为龙门式机械手，包括由伺服电机驱动直线轴承带动转动的横移机构、竖向连接在该横移机构上以跟随该横移机构进行平移的提升机构，所述提升机构的下端设置有用于钩住所述清洗篮框的升降钩，横移机构的底部设置有横移齿轮。

在一些实施例中，包括：用于带动所述机械手在五个所述清洗槽的上方进行往复平移的机械手传动机构，所述机械手传动机构包括：水平架设在五个所述清洗槽上方的传动导轨、水平固定且转动设置在所述传动导轨侧壁的传动齿轮、环设在多个所述传动齿轮之间进行传动且用于移载所述机械手的传动齿条、设置在所述传动导轨一侧且与所述传动齿轮啮合传动连接的驱动电机。

在一些实施例中，所述机架的底部架设有位于五个所述清洗槽下方的接水盘。

在一些实施例中，包括：保护装置，该保护装置设置在各个所述清洗槽的一侧，用于检测所述清洗槽内的水流是否溢流以进行过流保护。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的全自动浸泡式脱膜清洗机的正视图；

图2是本实用新型一实施例的全自动浸泡式脱膜清洗机的侧视图；

图3是本实用新型一实施例的全自动浸泡式脱膜清洗机的管路布局图；

图4是本实用新型一实施例的酸性洗剂脱膜清洗槽的管路布局图。

附图标记：

1、机架；101控制系统；2、机械手；21、横移机构；22、提升机构；23、升降钩；24、横移齿轮；25、传动导轨；26、传动齿轮；27、驱动电机；

3、进出料台；4、酸性洗剂脱膜清洗槽；41、酸性洗剂储液槽；411、第一槽体；412、第二槽体；413、第三槽体；

5、碱性洗剂循环中和清洗槽；51、碱性洗剂储液槽；52、低压磁力泵；

6、水鼓泡循环漂洗槽；7、水鼓泡溢流漂洗槽；8、热风循环干燥槽；9、清洗篮框；

10、总进水管；11、总排水管；12、循环水泵；13、过滤网盒；14、高压磁力泵；15、一体式化学过滤器；16、304不锈钢过滤器；17、陶瓷过滤器；18、高压鼓风机；19、循环风机；191、加热器；192、耐热风管；193、开关阀。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-4所示的本实施例的一种全自动浸泡式脱膜清洗机，该全自动浸泡式脱膜清洗机包括：机架，全封闭设置，内设有五个清洗槽、一个机械手、一个进出料台；具体的，五个清洗槽包括依次设置的一酸性洗剂脱膜清洗槽1#、一碱性洗剂循环中和清洗槽2#、一水鼓泡循环漂洗槽3#、一水鼓泡溢流漂洗槽4#、一热风循环干燥槽5#，其中，1#前侧接一把喷水枪、2#-3#后侧接一把喷水枪、4#前侧接一把喷水枪。且水鼓泡溢流漂洗槽7、水鼓泡循环漂洗槽6和碱性洗剂循环中和清洗槽5之间依次倾斜连接以供水溢流；机械手2移动架设在五个清洗槽的上方，进出料台3设置在酸性洗剂脱膜清洗槽4的一侧且位于机械手2的下方；清洗篮框9可拆卸的钩设在机械手2上，该清洗篮框9用于承载清洗工件并浸入各个清洗槽内以使清洗工件在对应的清洗槽内浸泡清洗或烘干。

本申请中，通过水鼓泡溢流漂洗槽7、水鼓泡循环漂洗槽6质检和碱性洗剂循环中和清洗槽5三者形成倾斜的水溢流结构，在清洗过程中能够使工件通过系统自身不停地作溢流循环，同时结合洗剂的化学作用，从而使工件表面的污垢能够迅速脱落，实现其高清洁度的目的；同时，采用机械手2实现工件的精确输送和定位清洗，提高运行进时的精密。再者，通过全封闭式机架1将整机的清洗部分实现全封闭结构，可在机架1上装有可拆卸的观察塑钢窗及检修门，方便观察和维检，同时确保清洗环境的安全和整洁；由此，本清洗机专用于五金材料制品、电子设备制品油污、灰尘清洗中运行稳定，工作效率极高，安全性能有充分保证，清洗效果显著。

其中，本实施例采用外置式自动液位控制装置，使得液位控制装置离开了超声波工作区，并通过弯头和外牙接口把液位控制装置下部的孔与槽壁上开的孔连通，使液位控制装置和清洗槽连通保持液位一致。

如图3、4所示，在本实施例中，本全自动脱膜机设置有循环水泵系统，该循环水泵系统包括：总进水管10，通过管道分别连接酸性洗剂脱膜清洗槽4、碱性洗剂循环中和清洗槽5、水鼓泡循环漂洗槽6和水鼓泡溢流漂洗槽7；酸性洗剂脱膜清洗槽4和碱性洗剂循环中和清洗槽5均通过管道连接有循环水泵12；总排水管11，与各个清洗槽的排水口连接。

如图3、4所示，在本实施例中，本全自动脱膜机设置有过滤回流循环利用系统，该过滤回流循环利用系统包括酸性洗剂储液槽41，该酸性洗剂储液槽41酸性洗剂脱膜清洗槽4供给酸性洗剂，其中，酸性洗剂储液槽41内具有沿流水方向依次设置的第一槽体411、第二槽体412、第三槽体413，第一槽体411内设置有陶瓷过滤器17且该第一槽体411通过管道分别与总进水管10的进水口、酸性洗剂脱膜清洗槽4的出液口连接，第三槽体413的出液口处设置有过滤网盒13且该出液口与述酸性洗剂脱膜清洗槽4的进液口连接。

具体的，如图3、4所示，第一槽体411与酸性洗剂脱膜清洗槽4的出液口之间设置有高压磁力泵14，第三槽体413与述酸性洗剂脱膜清洗槽4的进液口之间沿进水方向依次设置有一体式化学过滤器15和304不锈钢过滤器16。由此，清洗槽及酸液储液槽具备极高的防腐防酸性能，在上述合理的工艺设计和加强设备强度的基础下，本清洗机能够应用更高级别的防腐材料，实现更好的清洗效果。

如图3所示，在本实施例中，本全自动脱膜机包括碱性洗剂储液槽51，该碱性洗剂储液槽51对碱性洗剂循环中和清洗槽5供给碱性洗剂，其中，碱性洗剂储液槽51通过管道与总进水管10的进水口连接，且碱性洗剂储液槽51的出液口处设置有过滤网盒13且该出液口通过管道经低压磁力泵52与碱性洗剂循环中和清洗槽5的进液口连接。

如图3所示，在本实施例中，本全自动脱膜机包括高压鼓风机18，高压鼓风机18通过进风管道分别连接碱性洗剂循环中和清洗槽5、水鼓泡循环漂洗槽6、水鼓泡溢流漂洗槽7。

如图3所示，在本实施例中，热风循环干燥槽8的两侧设置有进风口，进风口通过耐热风管192与设置在热风循环干燥槽8一侧的循环风机19经加热器191连接；热风循环干燥槽8的底部设置有出风口，该出风口通过耐热风管192连接循环风机19和外部，且出风口连接外部的耐热风管192上设置有开关阀193。

在本实施例中，本全自动脱膜机包括控制系统101，该控制系统101分别电连接各个清洗槽与机械手2用于远程控制清洗程序。该控制系统101集成plc控制、自动报警、触摸屏操作、界面式操作、运行现状显示、自动复位等高度自动化元素，并糅合循环水泵系统、过滤回流循环利用、故障自动停机等节能因素，形成一种绿色环保的清洁设备。具体的，该控制系统101采用plc机控制的全数字信号(超声频率源)发生器，使频率精度和稳定性达到晶振级，由于使用全数字信号，无须使用电位器等元件，调试频率等各种参数只需通过按键及控制显示板显示进行，直观、精确、方便、快捷。同时，该控制系统101通过单片微机实现控制操作，选择匹配元件，可使用换能器工作在二倍频，三倍频，实现多频情洗，各个频率的时间分配可任意设定。

同时，本全自动脱膜机的控制系统101上设置中文显示触摸屏、plc编程软件为自动控制核心，非接触式传感器等进口自控元件为周边器件对整机传动、上下料、状态监控、安全保护、故障报警等实现自动控制，设备具备全自动操作。

如图1、2所示，在本实施例中，机械手2设置为龙门式机械手2，包括由伺服电机驱动直线轴承带动转动的横移机构21、竖向连接在该横移机构21上以跟随该横移机构21进行平移的提升机构22，提升机构22的下端设置有用于钩住清洗篮框9的升降钩23，横移机构21的底部设置有横移齿轮24。由此，本实施例中的机械手2采用龙门式结构，提升机构22及横移机构21均采用电机减速系统驱动，实现精确定位；同时，横移机构21采用直线轴承来导向，提高运行进时的精密。

如图1、2所示，在本实施例中，本全自动脱膜机包括：用于带动机械手2在五个清洗槽的上方进行往复平移的机械手2传动机构，机械手2传动机构包括：水平架设在五个清洗槽上方的传动导轨25、水平固定且转动设置在传动导轨25侧壁的传动齿轮26、环设在多个传动齿轮26之间进行传动且用于移载机械手2的传动齿条、设置在传动导轨25一侧且与传动齿轮26啮合传动连接的驱动电机27。其中，传动齿条能够与横移机构21底部的横移齿轮24相配合，实现齿轮、齿条的啮合传动，以保证运行进平稳动作，定位采用无接触的接近感应开关，限位采用机械式行程开关，并且每个循环后机械手2自动归零位。

进一步地，在本实施例中，机架1的底部架设有位于五个清洗槽下方的接水盘，通过架设接水盘能够防止清洗设备时的液体流入生产车间，保持车间干净、整洁的环境，避免二次污染。

进一步地，本实施例的全自动脱膜机还包括保护装置，该保护装置设置在各个清洗槽的一侧，用于检测清洗槽内的水流是否溢流以进行过流保护。

本全自动浸泡式脱膜清洗机的技术参数如下：

清洗节拍:每篮节拍为8～45min(可调)正常工作节拍为15min，即此清洗设备为每15min出一个清洗篮框的工件；

设备外形尺寸：7780×2950×3950(mm)，分段制造；

电源：380v±10％/50hz，三相五线；整机配电要求：≥25kw；

高纯水：1000l/h，每分钟流量5-10l/min,压力3±0.5bar；出水电阻率：≥15mω.cm；

压缩空气：3m3/min,压力5±0.5bar；

工作环境要求：空气温度：5～35℃，相对湿度：≤80％；

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。