一种真空罩高压清洗线及其工作方法与流程

本发明涉及高压清洗线技术领域，具体涉及一种真空罩高压清洗线。

背景技术：

汽车的变速箱总成和发动机总成通常都包含阀体部件，这些阀体部件的结构复杂，其表面往往存在大量的盲孔和变径的通孔以及其他复杂结构，这就给这些部件的清洗以及清洗后的干燥问题带来了困难，目前这些部件的清洗一般都是采用高压水流清洗线进行清洗，配合真空罩等真空装置对清洗后的工件进行干燥，但是这些高压清洗线由于夹具的夹持或者输送问题造成工件的表面清洗的不够彻底，导致部分工件需要反复清洗。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种真空罩高压清洗线，在将工件夹持后可以对工件进行多方位的翻转，以获得对工件外表面全面清洗的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种真空罩高压清洗线，包括机架，所述机架由多根立柱以及水平连接立柱的多根横梁组成；

高压清洗机构，所述高压清洗机构可移动地设置在机架的顶部；

夹持机构，所述夹持机构设置在机架内侧，所述夹持机构包括带动工件横向翻转的纵向夹持装置和设置在机架顶部两端的带动工件纵向翻转的横向夹持装置；

以及真空罩干燥装置，所述真空罩干燥装置设置在机架的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述纵向夹持装置由对称设置在机架两侧的两个第一夹持设备组成，所述第一夹持设备包括行走台，所述行走台的顶部设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩轴上固定安装有水平设置的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞轴上固定连接有第一夹持块，所述横向夹持装置由设置在机架顶部两端的两个第二夹持设备组成，所述第二夹持设备包括固定连接在机架底部的第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩轴上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞轴上固定连接有第二夹持块。

作为本发明进一步的方案：述高压清洗机构包括固定安装在机架顶部的轮轨、设置在轮轨上的天车以及固定在机架上的供水管，所述天车底部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞轴端部固定连接有安装板，所述安装板的底部等间距安装有多个支管，所述支管底部均安装有多个喷嘴，所述支管均与供水管连通。

作为本发明进一步的方案：所述真空罩干燥装置包括真空罩箱和真空抽吸装置，所述真空抽吸装置包括底座，所述底座顶部设置有真空泵和固定板，所述固定板固定安装在底座顶部的一侧，所述固定板靠近夹持机构的一侧固定连接有连接板，所述连接板上设置有第四气缸，所述第四气缸的端部连接有密封盖，所述密封盖上连接有多根抽真空管，所述密封盖位于真空罩箱的正上方，所述抽真空管均连通到真空泵的抽吸口处。

作为本发明进一步的方案：所述行走台底部设置有车轮，所述行走台的一侧设置由第一驱动电机，所述第一驱动电机与车轮轮轴固定连接。

一种真空罩高压清洗线工作方法,包括以下步骤：

s1：将待清洗的工件输送到上料台上；

s2：机架两侧的纵向夹持装置同步移动至上料台两侧，两台纵向夹持装置同时推动气缸夹持待清洗的工件；

s3：两台纵向夹持装置共同夹持工件至高压清洗机构的下方，高压清洗机构喷出高压水流对工件进行高压冲洗，纵向夹持装置带动工件横向翻转；

s4：工件横向翻转清洗后，两台横向夹持装置夹持工件，纵向夹持装置复位，横向夹持装置带动工件纵向翻转，高压清洗机构对工件进一步高压清洗；

s5：完成清洗，纵向夹持装置再次夹持工件，横向夹持装置复位；

s6：纵向夹持装置带动工件至真空罩箱的位置处，将工件置入真空罩箱中；

s7：第四气缸带动密封盖下降完成真空罩箱的密封，真空泵对真空罩箱抽真空，完成对工件的真空干燥；

s8：将完成清洗干燥的工件取出。

本发明的有益效果：

本发明通过设置纵向夹持装置和横向夹持装置使得可以在对工件进行高压水洗时，对工件进行横向翻转和纵向翻转，使得工件的外表面可以在高压水流下被全面清洗，避免了死角清洗不彻底的情况出现，同时由于使用了真空干燥装置进一步提高了工件的清洗干燥效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构前视示意图；

图2是本发明整体结构侧视示意图；

图中：1、机架；2、行走台；3、第一液压油缸；4、第一伺服电机；5、第一气缸；6、第一夹持块；7、第二液压油缸；8、第二伺服电机；9、第二气缸；10、第二夹持块；11、轮轨；12、天车；13、供水管；14、第三气缸；15、安装板；16、支管；17、喷嘴；18、真空罩箱；19、底座；20、真空泵；21、固定板；22、连接板；23、第四气缸；24、密封盖；25、抽真空管；26、车轮；27、第一驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种真空罩高压清洗线，包括机架1，所述机架1由多根立柱以及水平连接立柱的多根横梁组成，机架1整体为框架结构；

高压清洗机构，用于对工件进行高压水洗，所述高压清洗机构可移动地设置在机架1的顶部，当对较大的工件清洗时，高压清洗机构可以移动地进行清洗，具有更大的适用范围；

真空罩干燥装置，所述真空罩干燥装置设置在机架1的外侧。

以及夹持机构，所述夹持机构设置在机架1内侧，所述夹持机构包括纵向夹持装置和机架1顶部两端的横向夹持装置，所述纵向夹持装置由对称设置在机架1两侧的两个第一夹持设备组成，所述第一夹持设备包括行走台2，行走台2可以横向移动，所述行走台2的顶部设置有第一液压油缸3，所述第一液压油缸3的伸缩轴上固定安装有水平设置的第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴上固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞轴上固定连接有第一夹持块6，在对工件进行夹持时，行走台2带动第一夹持设备横向移动至工件旁。第一液压油缸3带动第一伺服电机4和第一气缸5下降，两个第一夹持设备的第一气缸5同步推动各自的第一夹持块6对工件夹持，随后两个第一夹持设备同步运动，将工件夹持至高压清洗机构的下方，高压清洗机构喷出射流，两个第一伺服电机4同步同向转动，工件跟随转动，完成对工件的横向翻转清洗，随后由横向夹持装置夹持工件，所述横向夹持装置由设置在机架1顶部两端的两个第二夹持设备组成，所述第二夹持设备包括固定连接在机架1底部的第二液压油缸7，所述第二液压油缸7的伸缩轴上固定连接有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8的输出轴上固定连接有第二气缸9，所述第二气缸9的活塞轴上固定连接有第二夹持块10，两个第二气缸9同步推动两个第二夹持块10完成对工件的横向夹持，此时第一夹持设备不再夹持工件，第二伺服电机8带动工件纵向翻转受到清洗，由此工件的外表面可以实现在高压水流下的全面清洗。

所述高压清洗机构包括固定安装在机架1顶部的轮轨11、设置在轮轨11上的天车12以及固定在机架1上的供水管13，天车12上转动连接由轨道轮，轨道轮由设置在天车12上的电机驱动，所述天车12底部固定安装有第三气缸14，所述第三气缸14的活塞轴端部固定连接有安装板15，所述安装板15的底部等间距安装有多个支管16，所述支管16底部均安装有多个喷嘴17，所述支管16均与供水管13连通，第三气缸14带动喷嘴17升降以通过高度调整实现对不同和工件的不同清洗效果，自然的，喷嘴17喷出的水流的压力也是可调的。

所述真空罩干燥装置包括真空罩箱18和真空抽吸装置，真空罩箱18与密封盖24是分体的，所述真空抽吸装置包括底座19，所述底座19顶部设置有真空泵20和固定板21，所述固定板21固定安装在底座19顶部的一侧，所述固定板21靠近夹持机构的一侧固定连接有连接板22，所述连接板22上设置有第四气缸23，所述第四气缸23的端部连接在密封盖24的顶部，所述密封盖24上连接有多根抽真空管25，所述抽真空管25均连通到真空泵20的抽吸口处，所述密封盖24位于真空罩箱18的正上方，真空干燥前纵向夹持装置将清洗后的工件放置到真空罩箱18内，第四气缸23带动密封盖24将真空罩箱18密封，真空泵20对真空罩箱18抽真空。

所述行走台2底部设置有车轮26，所述行走台2的一侧设置由第一驱动电机27，所述第一驱动电机27与车轮26轮轴固定连接，为了使行走台2移动时保持稳定，在地面上设置有地轨，车轮26可在地轨上行驶。

一种真空罩高压清洗线工作方法,其特征在于，包括以下步骤：

s1：将待清洗的工件输送到上料台上，上料台一般由传送带传送上料；

s2：机架1两侧的纵向夹持装置同步移动至上料台两侧，两台纵向夹持装置同时推动第一气缸5夹持待清洗的工件；

s3：两台纵向夹持装置共同夹持工件至高压清洗机构的下方，高压清洗机构喷出高压水流对工件进行高压冲洗，纵向夹持装置带动工件横向翻转；

s4：工件横向翻转清洗后，两台横向夹持装置夹持工件，纵向夹持装置复位，横向夹持装置带动工件纵向翻转，高压清洗机构对工件进一步高压清洗；

由此整个工件的外表面都可以被高压水流清洗。

s5：完成清洗，纵向夹持装置再次夹持工件，横向夹持装置复位；

s6：纵向夹持装置带动工件至真空罩箱18的位置处，将工件置入真空罩箱18中；

s7：第四气缸23带动密封盖24下降完成真空罩箱18的密封，真空泵20对真空罩箱18抽真空，完成对工件的真空干燥；

s8：将完成清洗干燥的工件取出。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。