一种机器人加工用零部件清洗装置的制作方法

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人加工用零部件清洗装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人零部件在热处理、加工、电镀、油漆、防锈、装配等处理后，其表面都附有许多无机和有机污物，需要对其进行有效的清洗。但是现在的清洗装置不能够对其进行清理充分，因此亟需一种机器人加工用零部件清洗装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用零部件清洗装置，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人加工用零部件清洗装置，包括支撑柱，两个所述支撑柱相对的一侧外壁顶部转动连接有同一个空心轴，且空心轴圆周外壁套接有网孔清洗筒，所述空心轴圆周外壁安装有等距离分布的刷毛板，且空心轴圆周外壁安装有等距离分布的出水槽，其中一个所述支撑柱一侧外壁顶部安装有安装板，且安装板一侧外壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有主动齿轮，所述网孔清洗筒圆周外壁一侧安装有齿轮环，且齿轮环和主动齿轮相啮合。

优选的，所述网孔清洗筒顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽一侧内壁铰接有盖板。

优选的，另一个所述支撑柱一侧外壁安装有伺服电机，且伺服电机输出轴通过螺栓与空心轴一侧外壁固定连接。

优选的，所述空心轴圆周外壁一侧通过旋转管接头连接有进液管。

优选的，所述网孔清洗筒底部外壁两侧均开设有开口，且开口内壁安装有电动伸缩杆，网孔清洗筒底部外壁开设有连接槽，连接槽内壁活动连接有弧形板，弧形板顶部外壁分别通过螺栓与电动伸缩杆底部外壁固定连接。

优选的，两个所述支撑柱相对的一侧外壁底部均安装有固定杆，且两个固定杆相对的一侧外壁安装有同一个弧形网孔板。

优选的，其中一个所述支撑柱一侧外壁安装有固定架，且固定架一侧内壁安装有液压杆，液压杆延伸到支撑柱另一侧外壁，液压杆一侧外壁安装有橡胶挤压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有网孔清洗筒、安装板、电动机、主动齿轮和齿轮环，能够带动网孔清洗筒内部的零部件进行转动，方便接下来的清洗，通过设置有电动伸缩杆、弧形板和固定杆上的弧形网孔板，能够方便将清洗后的零部件排往外界进行收集。

2、通过设置有进液管和空心轴上的出水槽，能够对网孔清洗筒内部的零部件进行喷淋清洗，通过设置有伺服电机，带动空心轴转动，从而带动空心轴上的刷毛板转动，能够进一步提高零部件的清洗质量。

3、实施例2通过设置有固定架、液压杆和橡胶挤压块，能够在下料前对网孔清洗筒进行固定，能够快速让其停留在合适位置，方便下料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人加工用零部件清洗装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人加工用零部件清洗装置的网孔清洗筒剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人加工用零部件清洗装置的实施例2支撑柱局部剖视结构示意图。

图中：1安装板、2空心轴、3进液管、4支撑柱、5弧形网孔板、6固定杆、7网孔清洗筒、8伺服电机、9盖板、10齿轮环、11主动齿轮、12电动机、13刷毛板、14出水槽、15弧形板、16电动伸缩杆、17橡胶挤压块、18液压杆、19固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机器人加工用零部件清洗装置，包括支撑柱4，两个支撑柱4相对的一侧外壁顶部转动连接有同一个空心轴2，且空心轴2圆周外壁套接有网孔清洗筒7，网孔清洗筒7内壁安装有等距离分布的橡胶垫，空心轴2圆周外壁安装有等距离分布的刷毛板13，且空心轴2圆周外壁安装有等距离分布的出水槽14，其中一个支撑柱4一侧外壁顶部安装有安装板1，且安装板1一侧外壁安装有电动机12，电动机12输出轴圆周外壁套接有主动齿轮11，网孔清洗筒7圆周外壁一侧安装有齿轮环10，且齿轮环10和主动齿轮11相啮合。

本实用新型中，网孔清洗筒7顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽一侧内壁铰接有盖板9，盖板9顶部外壁安装把手，另一个支撑柱4一侧外壁安装有伺服电机8，且伺服电机8输出轴通过螺栓与空心轴2一侧外壁固定连接，空心轴2圆周外壁一侧通过旋转管接头连接有进液管3，网孔清洗筒7底部外壁两侧均开设有开口，且开口内壁安装有电动伸缩杆16，网孔清洗筒7底部外壁开设有连接槽，连接槽内壁活动连接有弧形板15，弧形板15顶部外壁分别通过螺栓与电动伸缩杆16底部外壁固定连接，两个支撑柱4相对的一侧外壁底部均安装有固定杆6，且两个固定杆6相对的一侧外壁安装有同一个弧形网孔板5。

工作原理：使用前将装置固定在积水壳体上，使用时打开盖板9，然后将待清洗的零部件加入到网孔清洗筒7中，然后通过进液管3往空心轴2内部加入清洗液，通过出水槽14对零部件进行冲洗，然后开启电动机12，通过主动齿轮11带动齿轮环10上的网孔清洗筒7进行转动，从而来对内部的零部件进行翻滚，提高了清洗的充分性，开启伺服电机8带动空心轴2转动，从而带动空心轴2上的刷毛板13转动，能够进一步提高零部件的清洗质量，清洗结束后，开启电动伸缩杆16，将零部件通过弧形网孔板5流往外界即可。

实施例2

参照图1-3，一种机器人加工用零部件清洗装置，还包括其中一个支撑柱4一侧外壁安装有固定架19，且固定架19一侧内壁安装有液压杆18，液压杆18延伸到支撑柱4另一侧外壁，液压杆18一侧外壁安装有橡胶挤压块17。

工作原理：与实施例1相比，通过设置有固定架19、液压杆18和橡胶挤压块17，能够在下料前对网孔清洗筒7进行固定，能够快速让其停留在合适位置，方便下料。

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，并且控制器可为伺服电机、电动机、电动伸缩杆和液压杆等起到控制的常规已知设备，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。