一种工业机器人清洗设备的制作方法

本发明涉及工业机器人清洗技术领域，具体为一种工业机器人清洗设备。

背景技术：

随着科技的飞速发展，机器人的发展正在慢慢取代工人进行工业生产，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是机器人长时间工作后，表面会有一层灰尘需要清洗。

但是现有技术中，机器人的清洗都是通过人工将机器人推入清洗设备内进行清洗，由于机器人本身比较重推起来比较困难，因此，机器人的每一次清洗都比较麻烦，严重影响工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人清洗设备，解决了机器人每一次清洗都比较麻烦，严重影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人清洗设备，包括底座，所述底座的内部开设有活动槽，所述活动槽的内侧部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的内部固定连接有螺纹杆，所述底座的侧表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至活动槽的内部并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上表面固定连接有支撑杆，所述底座的侧表面开设有滑槽，所述支撑杆远离螺纹块的一端延伸至滑槽的内部，所述支撑杆位于滑槽内部的一端固定连接有滑板，所述滑槽底部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过转轴活动连接有滚轮；

所述滑板的内部开设有固定槽，所述固定槽的内底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴延伸至滑板的上方并固定连接有放置板，所述放置板的上表面开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有定位销，所述滑槽的内侧壁固定连接有缓冲座，所述缓冲座的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲槽内侧壁的一端固定连接有缓冲块；

所述底座的上表面固定连接有清洗箱，所述清洗箱的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活动端延伸至清洗箱的内部并固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座的下表面固定连接有压板，所述清洗箱的内侧壁固定连接有清理板；

所述清洗箱的侧面开设有插槽，所述插槽的内部活动连接有挡板，所述挡板的内部开设有提孔。

优选的，所述清洗箱的前侧壁与后侧壁均开设有安装孔，所述安装孔的顶部与底部均开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块远离卡槽的一侧固定连接有筒体。

优选的，所述筒体的内部设置有过滤芯，所述筒体的侧表面固定连接有抽风机。

优选的，所述底座的下表面固定连接有底脚，所述清理板远离清洗箱的一侧设置有刷毛。

优选的，所述螺纹块与活动槽相适配，并且螺纹块与活动槽滑动连接。

优选的，所述安装槽、滚轮的数量均设置有多个，并且滚轮与滑板的下表面贴合。

优选的，所述滑板与滑槽相适配，并且滑板与滑槽滑动连接。

优选的，所述定位孔的数量设置有多个，并且成缓冲阵列分布在放置板上。

工作原理：使用时，首先将定位销16从定位孔15内拔出，然后将工业机器人放置在放置板14上，并将工业机器人移动到放置板14的中心位置，然后将定位销16插入定位孔15内并将工业机器人进行固定，之后通过驱动电机5控制螺纹杆4进行转动，从而控制螺纹块6带动支撑杆7、滑板8、放置板14进行移动，从而带动工业机器人移动，并将工业机器人移入清洗箱17内，通过设置缓冲座24、缓冲槽25、缓冲弹簧26、缓冲块27，并配合定位销16、定位孔15，可以防止滑板8与底座1发生碰撞，导致机器人从放置板14上摔落，然后将挡板23插入插槽22内，并将清洗箱17闭合，避免清洗过程中的灰尘飘浮在空气中污染环境，通过气缸18控制压板20下移，并配合放置板14将工业机器人夹紧固定，然后通过转动电机13控制放置板14进行转动，从而控制工业机器人进行转动，便于清理板21上的刷毛对工业机器人进行全方位清洗，清洗过程中的灰尘通过抽风机33抽入筒体30内，并通过过滤芯32将灰尘进行过滤，通过设置卡块31、卡槽29，便于将筒体30安装在安装孔28内，同时便于将筒体30进行拆卸，便于定期对过滤芯32进行清洗，当工业机器人清洗结束后，转动电机13停止工作，气缸18控制压板20上移，并将工业机器人松开，然后通过提孔35将挡板23从插槽22内拔出，之后通过驱动电机5控制螺纹杆4反转，从而控制螺纹块6带动支撑杆7、滑板8、放置板14反向移动，从而将工业机器人从清洗箱17内移出。

(三)有益效果

本发明提供了一种工业机器人清洗设备。具备以下有益效果：

1、该工业机器人清洗设备，通过驱动电机控制螺纹杆转动，从而控制螺纹块带动支撑杆、滑板、放置板进行移动，从而将工业机器人移入清洗箱内，并且通过设置滚轮，用于减小滑板与滑槽之间的摩擦，使滑板移动得更加方便，避免了人工将机器人推入清洗箱内，有利于提高工作效率。

2、该工业机器人清洗设备，通过设置缓冲结构、定位结构，防止滑板与底座发生碰撞，导致机器人从放置板上摔落。

3、该工业机器人清洗设备，通过气缸控制压板下移，并配合放置板将机器热夹紧固定，然后通过转动电机控制放置板进行转动，从而控制机器人进行转动，便于清理板上的刷毛对机器人进行全方位清洗。

4、该工业机器人清洗设备，通过将挡板插入插槽内，用于将清洗箱闭合，避免清洗过程中的灰尘飘浮在空气中污染环境。

附图说明

图1为本发明所提出的一种工业机器人清洗设备的整体结构示意图；

图2为本发明所提出的一种工业机器人清洗设备的正面剖视图；

图3为本发明所提出的图1中a结构示意图；

图4为本发明所提出的一种工业机器人清洗设备的滑板内部结构示意图；

图5为本发明所提出的一种工业机器人清洗设备的放置板俯视图；

图6为本发明所提出的一种工业机器人清洗设备的缓冲座内部结构示意图；

图7为本发明所提出的一种工业机器人清洗设备的清洗箱侧壁内部结构示意图。

其中，1、底座；2、活动槽；3、第一轴承座；4、螺纹杆；5、驱动电机；6、螺纹块；7、支撑杆；8、滑板；9、滑槽；10、安装槽；11、滚轮；12、固定槽；13、转动电机；14、放置板；15、定位孔；16、定位销；17、清洗箱；18、气缸；19、第二轴承座；20、压板；21、清理板；22、插槽；23、挡板；24、缓冲座；25、缓冲槽；26、缓冲弹簧；27、缓冲块；28、安装孔；29、卡槽；30、筒体；31、卡块；32、过滤芯；33、抽风机；34、底脚；35、提孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种工业机器人清洗设备，包括底座1，底座1的内部开设有活动槽2，活动槽2的内侧部固定连接有第一轴承座3，通过设置第一轴承座3，便于螺纹杆4与活动槽2内侧壁转动连接，第一轴承座3的内部固定连接有螺纹杆4，底座1的侧表面固定连接有驱动电机5，通过驱动电机5控制螺纹杆4进行转动，并控制螺纹块6带动支撑杆7、滑板8、放置板14进行移动，从而控制工业机器人进行移动，避免人工将工业机器人推入清洗箱17内，驱动电机5的输出轴延伸至活动槽2的内部并与螺纹杆4固定连接，螺纹杆4的外表面螺纹连接有螺纹块6，螺纹块6与活动槽2相适配，并且螺纹块6与活动槽2滑动连接，螺纹块6的上表面固定连接有支撑杆7，底座1的侧表面开设有滑槽9，支撑杆7远离螺纹块6的一端延伸至滑槽9的内部，支撑杆7位于滑槽9内部的一端固定连接有滑板8，滑板8与滑槽9相适配，并且滑板8与滑槽9滑动连接，滑槽9底部开设有安装槽10，安装槽10、滚轮11的数量均设置有多个，并且滚轮11与滑板8的下表面贴合，安装槽10的内部通过转轴活动连接有滚轮11，通过设置滚轮11，主要用于减小滑板8与滑槽9之间的摩擦，使滑板8在滑槽9内移动得更流畅；

滑板8的内部开设有固定槽12，固定槽12的内底部固定连接有转动电机13，通过转动电机13控制放置板14进行转动，从而控制工业机器人进行转动，便于清理板21上的刷毛对放置板14上的工业机器人进行全方位清扫，转动电机13的输出轴延伸至滑板8的上方并固定连接有放置板14，用于放置工业机器人，放置板14的上表面开设有定位孔15，定位孔15的数量设置有多个，通过将定位销16插入不同的定位孔15内，便于对不同型号的工业机器人进行定位，并且成缓冲阵列分布在放置板14上，定位孔15的内部设置有定位销16，滑槽9的内侧壁固定连接有缓冲座24，缓冲座24的内部开设有缓冲槽25，缓冲槽25的内侧壁固定连接有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26远离缓冲槽25内侧壁的一端固定连接有缓冲块27，通过设置缓冲座24、缓冲槽25、缓冲弹簧26、缓冲块27，并配合定位销16、定位孔15，可以防止滑板8与底座1发生碰撞，导致机器人从放置板14上摔落；

底座1的上表面固定连接有清洗箱17，清洗箱17的上表面固定连接有气缸18，通过设置气缸18，用于控制压板20下移，并配合放置板14将工业机器人夹紧固定，避免工业机器人在清洗的过程中发生倾倒，气缸18的活动端延伸至清洗箱17的内部并固定连接有第二轴承座19，通过设置第二轴承座19，便于压板20跟随工业机器人一起转动，第二轴承座19的下表面固定连接有压板20，清洗箱17的内侧壁固定连接有清理板21，清理板21远离清洗箱17的一侧设置有刷毛，用于将工业机器人表面的灰尘清理干净；

清洗箱17的侧面开设有插槽22，用于将挡板23固定在清洗箱17上，防止工业机器人上清理下来的灰尘漂浮到外部的空气中，插槽22的内部活动连接有挡板23，挡板23的内部开设有提孔35，用于将挡板23从插槽22内拔出。

清洗箱17的前侧壁与后侧壁均开设有安装孔28，用于安装筒体30，安装孔28的顶部与底部均开设有卡槽29，卡槽29的内部卡接有卡块31，通过设置卡块31、卡槽29，便于将筒体30固定在安装孔28内，卡块31远离卡槽29的一侧固定连接有筒体30，同时便于将筒体30拆卸，并将过滤芯32进行清洗，筒体30的内部设置有过滤芯32，筒体30的侧表面固定连接有抽风机33，通过抽风机33将清洗箱17内的灰尘进行抽取，并通过过滤芯32将灰尘进行过滤，底座1的下表面固定连接有底脚34。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：通过在底座1的侧表面且与驱动电机5相反的一侧设置斜形块，并且斜形块的斜面设置有滚珠，便于将工业机器人通过斜形块滑到放置板14上，避免人工将工业机器人抬到放置板14上，降低了劳动力。

实施例三：

本实施例与实施例一的不同之处在于：实施例一中的驱动电机5、螺纹杆4可以用液压缸与伸缩杆进行替换，同样可以控制螺纹块6，支撑杆7、滑板8、放置板14进行移动，并将工业机器人移动到清洗箱17内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。