一种修路用混凝土挡流板回收清理装置的制作方法

本发明涉及混凝土挡流板技术领域，具体为一种修路用混凝土挡流板回收清理装置。

背景技术：

混凝土挡流板是指专用于混凝土路面铺设平整初期，在混凝土平整完成但未干燥期间用于辅助混凝土成型，防止混凝土外流造成路面塌陷情况的板型材料，铺设位置位于混凝土设计宽度两侧且与平铺的混凝土紧密接触；由于混凝土材料本身的硬度、密度性质，一般用于宽度较窄，承重较小的小路上，在这种情况下，大型机械手类回收装置难以运行，靠人力速度较慢，且清除过程中易损伤成型路面，再次对混凝土挡流板清理还需话费巨额成本及时间；

因此综合上述问题，目前急需一种能够自动回收混凝土挡流板且对该挡流板进行清理的装置，以减少该项工作的人力、财力的损耗。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种修路用混凝土挡流板回收清理装置，其中所述震动夹持装置固定于挡流板回收清理机构顶部用于对挡流板进行松动夹持，底部安装有传送装置将夹持的挡流板传送至下方的清洁装置上进行表面残余混凝土的清理并最终传送至回收箱内；本发明通过挡流板回收机构中各装置的配合，能够对混凝土挡流板进行自动的回收清理，增加了清理的效率，大大降低了人工成本，对现在城郊公路的混凝土公路的基础建设具备一定的实际意义以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种修路用混凝土挡流板回收清理装置，包括：机架、混凝土挡流板，所述机架底部安装有行走轮，其特征在于，挡流板回收清理机构，所述挡流板回收清理机构数量有两个，固定于机架两侧，所述挡流板回收清理机构包括：震动夹持装置、传送装置、清洁装置、回收箱；所述震动夹持装置位于机架顶部，所述清洁装置安装于机架侧面设置的安装架，所述传送装置安装于震动夹持装置、清洁装置之间，回收箱固定于传送装置的末端。

进一步地，所述震动夹持装置包括：配合夹持杆、夹持安装块、偏心电机、调节液压缸、转向装置，所述配合夹持杆分为锤头、夹持杆两部分，所述配合夹持杆锤头设置为圆柱状且锤头表面设置有与混凝土挡流板侧面相配合的凹槽，相对于凹槽的另一面固定安装有传动连杆，所述配合夹持杆锤头部分与夹持安装块之间安装有复位弹簧，所述夹持安装块与配合夹持杆滑动配合，所述安装架一侧设置有夹持安装斜块，所述夹持安装块安装于夹持安装斜块斜面处，所述偏心电机与夹持安装块固接且偏心电机输出端与偏心转轮相连接，所述调节液压缸固定端与安装架固定连接，另一端与夹持安装块滑动连接；所述转向装置设于夹持安装块上用于配合夹持杆的转向。

优先地，所述调节液压缸与夹持安装斜块滑动连接，所述夹持安装斜块底部设置有滑坡，所述夹持安装块滑动安装于夹持安装斜块滑坡处，用于增加施工距离。

优先地，所述夹持安装块与调节液压缸之间设有偏心轮稳定装置，所述偏心轮稳定装置包括稳定连杆、稳定滑块、配合安装筒体，所述配合安装筒体与调节液压缸伸缩端设置的配合滑轨滑动配合，并固定安装于夹持安装块上表面，所述稳定滑块配合滑动安装于配合安装筒体内，所述稳定连杆与稳定滑块顶部铰接。

进一步地，所述转向装置包括转向电机、转向涡轮、转向蜗杆，所述转向电机固定夹持安装块上表面，且输出端与转向蜗杆相固定，所述转向涡轮与配合夹持杆杆部固定套接且与转向蜗杆相啮合。

进一步地，所述传送装置包括：接触丝杠、丝杠电机、拆卸滑块、拆卸组件、传送组件，所述接触丝杠与丝杠电机输出端固接，所述安装架一侧安装有传送连接板，所述接触丝杠、丝杠电机固定安装于传送连接板上表面,所述拆卸滑块滑动安装于接触丝杠上，拆卸滑块侧面安装有拆卸组件，上下面贯穿开设有与混凝土挡流板配合的凹槽；所述拆卸滑块位于配合夹持杆下方，所述传送组件安装于传送连接板下表面，所述传送连接板上开设有滑轨位于配合夹持杆正下方。

优先地，所述拆卸组件包括拆卸电机、拆卸同步带、拆卸滚轴，其中拆卸滚轴数量设置为若干个，且与所述拆卸滑块上设置的凹槽配合转动安装，所述拆卸同步带与拆卸滚轴配合固定，所述拆卸电机固接于拆卸滑块外侧面且输出轴与其中一个拆卸滚轴相连接。

优先地，所述传送组件包括：传送电机、传送卷轴、传送带、传送支板、传送拨杆、传送带压片、传送拨块，所述传送带安装于传送连接板下表面，所述传送连接板上设置有传动垫板置于传送带中，用于防止传送带的形变，所述传送电机与传动垫板固接，所述传送卷轴共两个套设于传送带两端且与传动垫板相固定，所述传送电机输出端与一传送卷轴固定，靠近传送带末端的传送卷轴外侧安装有传送拨杆，所述传送支板紧贴传送带并固定于传送连接板下表面，所述传送支板末端开设有与传送拨块滑动配合的通孔，所述传送带压片安装于传送支板外侧且与传送拨块相固定，所述传送带压片与传送支板之间还设置有传送压片弹簧。

进一步地，所述清洁装置包括：清洁电机、驱动半齿轮、啮合清洁块，配合滑轨，所述清洁电机与传送连接板固定且输出轴与驱动半齿轮轴心连接，所述啮合清洁块滑动安装于配合滑轨内，所述啮合清洁块一侧设置为齿条状与驱动半齿轮相啮合，啮合清洁块与配合滑轨之间安装有蓄力弹簧，所述啮合清洁块另一侧通过配合滑轨设置有清洁刀片。

进一步地，所述回收箱还设置有回收缓冲坡、回收滚轴，所述回收缓冲坡设置于传送支板与回收箱之间，所述回收滚轴转动安装于回收缓冲坡的坡面上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明中通过设置震动夹持装置、传送装置、清洁装置、回收箱，完成对混凝土挡流板的松动、夹持、传动、清洁、回收等一系列工序流程，保证了施工效率以及回收时对挡流板的处理，减少人工成本，对乡村混凝土大陆的施工具有实际意义。

2.本发明中设置有震动夹持装置通过其中配合夹持杆在偏心装置的驱动下对混凝土挡流板分别完成松动夹持动作，由上而下进行松动即可避免已成型的路面被破坏又能将混凝土挡流板进行拆发，之后通过涡轮蜗杆进行转向，通过配合槽将松动后的挡流板夹起。

3.本发明中通过设置清洁装置，能够对混凝土挡流板表层所粘连的混凝土碎屑进行清理，保证了再次使用时的质量，其中清洁装置利用半齿轮与齿条以及蓄力弹簧进行蓄力清洁，能够增加清洁刀片的动能，增强清洁效果。

附图说明

图1为本发明的总装结构三维示意图；

图2为本发明的挡流板回收清理机构总装结构三维示意图；

图3、4为本发明挡流板回收清理机构总装结构左右侧面示意图；

图5为本发明震动夹持装置三维装配示意图；

图6为本发明关于图5中转向装置放大示意图；

图7、图8为本发明传送装置与清洁装置连接示意图；

图9为本发明清洁装置三维装配示意图；

图10为本发明清洁装置二维俯视装配示意图；

图11为本发明拆卸组件装配示意图；

图12为本发明传送组件部分相关零件装配示意图；

图13为本发明调节液压缸与偏心轮稳定装置及其他连接件装配俯视图；

图14为本发明回收箱三维示意图。

附图编号：1-机架、2-行走轮、3-震动夹持装置、4-传送装置、5-清洁装置、6-回收箱、7-混凝土挡流板、101-安装架、102-夹持安装斜块、103-传送连接板、104-传动垫板、301-配合夹持杆、302-传动连杆、303-夹持安装块、304-偏心电机、305-偏心转轮、306-调节液压缸、307-转向装置、308-偏心轮稳定装置、309-复位弹簧、401-接触丝杠、402-丝杠电机、403-拆卸滑块、404-拆卸组件、405-传送组件、501-清洁电机、502-驱动半齿轮、503-啮合清洁块、504-配合滑轨、505-蓄力弹簧、506-清洁刀片、601-回收缓冲坡、602-回收滚轴、3071-转向电机、3072-转向涡轮、3073-转向蜗杆、3081-稳定连杆、3082-稳定滑块、3083-配合安装筒体、4041-拆卸电机、4042-拆卸同步带、4043-拆卸滚轴、4051-传送电机、4052-传送卷轴、4053-传送带、4054-传送支板、4055-传送拨杆、4056-传送带压片、4057-传送拨块、4058-传送压片弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5、图7至图11、图14所得，本发明提供一种技术方案：一种修路用混凝土挡流板回收清理装置，包括：机架1、混凝土挡流板7，所述机架1底部安装有行走轮2，用于带动整体装置位移；其特征在于，挡流板回收清理机构，所述挡流板回收清理机构数量有两个，固定于机架1两侧，所述挡流板回收清理机构包括：震动夹持装置3、传送装置4、清洁装置5、回收箱6；所述震动夹持装置3、传送装置4由上至下依次安装于机架1侧面设置的安装架101，所述清洁装置5固定于传送装置4的侧面，回收箱6固定于传送装置4的末端，对清理后的挡流板进行回收暂存。

本实施例中，由图3至图6所示，所述震动夹持装置3包括：配合夹持杆301、夹持安装块303、偏心电机304、调节液压缸306、转向装置307，所述配合夹持杆301分为锤头、夹持杆两部分，所述配合夹持杆301锤头设置为圆柱状且锤头表面设置有与混凝土挡流板3侧面相配合的凹槽，配合夹持杆301的另一面固定安装有传动连杆302，，所述配合夹持杆301锤头部分与夹持安装块303之间安装有复位弹簧309，所述夹持安装块303上设有配合安装孔与配合夹持杆301滑动配合，所述安装架101一侧设置有夹持安装斜块102，所述夹持安装块303安装于夹持安装斜块102斜面处，所述偏心电机304与夹持安装块303固接且偏心电机304输出端与偏心转轮305相连接，所述传动连杆302远离配合夹持杆301的一端设置有与偏心转轮305伸出的偏心轴相配合的横向滑槽，通过偏心转轮305伸出的偏心轴来控制传动连杆302能够使得偏心轴质量分布更为分散，惯性更大，减小偏心轴扭断的风险，所述调节液压缸306固定端与安装架101固定连接，另一端与夹持安装块303滑动连接；所述转向装置307设于夹持安装块303上用于配合夹持杆301的转向，通过调节液压缸306伸缩控制夹持安装块303滑动位移，由偏心电机304控制配合夹持杆301进行锤击、夹持两种动作并由转向装置307进行状态切换。

本实施例中，由图3至图5所示，所述调节液压缸306与夹持安装斜块102滑动连接，所述夹持安装斜块102底部设置有滑坡，所述夹持安装块303滑动安装于夹持安装斜块102滑坡处，当调节液压缸306向前伸长时夹持安装块303沿夹持安装斜块102底部设置的滑坡进行下滑，靠近混凝土挡流板7，夹持过程中同时由调节液压缸306收缩带动夹持安装块303返回并向上位移，此设置增大了震动夹持装置3与传送装置4、清洁装置5等之间的间距，减少了整体装置的体积。

本实施例中，由图3至图5所示，所述夹持安装块303与调节液压缸306之间设有偏心轮稳定装置308，所述偏心轮稳定装置308包括稳定连杆3081、稳定滑块3082、配合安装筒体3083，所述配合安装筒体3083调节液压缸306伸缩端设置的配合滑轨滑动配合，并固定安装于夹持安装块303上表面，所述稳定滑块3082配合滑动安装于配合安装筒体3083内，所述稳定连杆3081与稳定滑块3082顶部铰接，偏心电机304启动时带动偏心转轮305上偏心轴在传动连杆302横向滑槽的滑动，并使得与偏心轴相连接的稳定连杆3081连带位移，并转变为稳定滑块3082在配合安装筒体3083中的滑动，该装置能够使得增大偏心转轮305的惯性，使整体运行更加稳定。

本实施例中，由图6所示，所述转向装置307包括转向电机3071、转向涡轮3072、转向蜗杆3073，所述转向电机3071固定夹持安装块303上表面，且输出端与转向蜗杆3073相固定，所述转向涡轮3072与配合夹持杆301杆部固定套接且与转向蜗杆3073相啮合，通过转向电机3071控制转向蜗杆3073与转向涡轮3072以使得配合夹持杆301进行一定角度的旋转，当配合夹持杆301旋转至其锤头凹槽与混凝土挡流板7侧面成十字交叉状时进行锤击松动，当配合夹持杆301旋转至其锤头凹槽与混凝土挡流板7侧面成一字状时进行配合完成夹持。

本实施例中，由图7、图8所示，传送装置4包括：接触丝杠401、丝杠电机402、拆卸滑块403、拆卸组件404、传送组件405，所述接触丝杠401与丝杠电机402输出端固接，所述安装架101一侧安装有传送连接板103，所述接触丝杠401、丝杠电机402固定安装于传送连接板103上表面,所述拆卸滑块403滑动安装于接触丝杠401上，拆卸滑块403侧面安装有拆卸组件404，上下面贯穿开设有与混凝土挡流板7配合的凹槽；所述拆卸滑块403位于配合夹持杆301下方，所述传送组件405安装于传送连接板103下表面，所述传送连接板103上开设有滑轨位于配合夹持杆301正下方，夹持完成后，通过丝杠电机402带动拆卸滑块403与混凝土挡流板7配合后继续向前推进一段距离将混凝土挡流板7完全卡入凹槽内，并在清洁装置5清洁完成后通过拆卸组件404将混凝土挡流板7拆卸至传送组件405。

本实施例中，由图11所示，拆卸组件404包括拆卸电机4041、拆卸同步带4042、拆卸滚轴4043，其中拆卸滚轴4043数量设置为若干个，且与所述拆卸滑块403上设置的凹槽配合转动安装，所述拆卸同步带4042与拆卸滚轴4043配合固定，所述拆卸电机4041固接于拆卸滑块403外侧面且输出轴与其中一个拆卸滚轴4043相连接，通过拆卸电机4041转动其中连接的拆卸滚轴4043并通过拆卸同步带4042带动整体拆卸滚轴4043转动将混凝土挡流板7从凹槽内拆卸；在拆卸过程中，若清洁装置5中的清洁刀片506小于混凝土挡流板7的长度，则控制拆卸电机4041只向下控制混凝土挡流板7进行一部分的位移，将位于清洁刀片506清洁区域内的面积清洁完毕后在进行向下的拆卸过程，若清洁装置5中的清洁刀片506不小于混凝土挡流板7的长度，可直接将混凝土挡流板7位移至传送组件405上。

本实施例中，有图7、图8所示，所述传送组件405包括：传送电机4051、传送卷轴4052、传送带4053、传送支板4054、传送拨杆4055、传送带压片4056、传送拨块4057，所述传送带4053安装于传送连接板103下表面，所述传送连接板103上设置有传动垫板104置于传送带4053中，用于防止传送带4053的形变，所述传送电机4051与传动垫板104固接，所述传送卷轴4052共两个套设于传送带4053两端且与传动垫板104相固定，所述传送电机4051输出端与一传送卷轴4052固定，靠近传送带4053末端的传送卷轴4052外侧安装有传送拨杆4055，所述传送支板4054紧贴传送带4053并固定于传送连接板103下表面，所述传送支板4054末端开设有与传送拨块4057滑动配合的通孔，所述传送带压片4056安装于传送支板4054外侧且与传送拨块4057相固定，所述传送带压片4056与传送支板4054之间还设置有传送压片弹簧4058，清洁完成后启动传送电机4051，通过传送带4053将混凝土挡流板7向前传送，其中传送拨杆4055随传送卷轴4052转动而转动，并不断的拨动传送带压片4056将传送拨块4057压出，当混凝土挡流板7传送至此位置时，压出的传送拨块4057将混凝土挡流板7推倒至回收箱6内。

本实施例中，由图7至图10所示，所述清洁装置5包括：清洁电机501、驱动半齿轮502、啮合清洁块503，配合滑轨504，所述清洁电机501与传送连接板103固定且输出轴与驱动半齿轮502轴心连接，所述啮合清洁块503滑动安装于配合滑轨504内，所述啮合清洁块503一侧设置为齿条状与驱动半齿轮502相啮合，啮合清洁块503与配合滑轨504之间安装有蓄力弹簧505，所述啮合清洁块503另一侧通过配合滑轨504设置有清洁刀片506，通过清洁电机501转动驱动半齿轮502并带动啮合清洁块503对蓄力弹簧505进行蓄力，到驱动半齿轮502转动至无齿轮与啮合清洁块503脱离啮合时，蓄力弹簧505对啮合清洁块503进行推动并带动清洁刀片506在混凝土挡流板7表面进行刮削清洁处理。

本实施例中，由图10所示，所述配合滑轨504上设置有定位孔，且滑动安装有固定基座，所述蓄力弹簧505设置于固定基座与啮合清洁块503之间，所述固定基座设置有与定位孔，通过定位螺钉与配合滑轨504上设置有定位孔相固定进行定位，通过不同定位孔的定位对蓄力弹簧505的压缩进行控制进而能够控制清洁刀片506的清洁力度。

本实施例中，由图13、14所示，所述回收箱6还设置有回收缓冲坡601、回收滚轴602，所述回收缓冲坡601设置于传送支板4054与回收箱6之间，所述回收滚轴602转动安装于回收缓冲坡601的坡面上，对混凝土挡流板7翻转进行缓冲处理，减小混凝土挡流板7收到的震动。

工作原理：本发明主要应用于宽度较窄，承重较小的混凝土路面上，在这种情况下，大型机械手类回收装置难以运行，靠人力速度较慢，且清除过程中易损伤成型路面，在进行回收时，通过由机架1连接的行走轮2带动整体装置在路面上行走至回收位置，所述调节液压缸306推动夹持安装块303沿夹持安装斜块102斜面使带动配合夹持杆301移动至混凝土挡流板7上方，通过偏心电机304转动偏心转轮305进而控制配合夹持杆向下做持续撞击混凝土挡流板7已达到松动目的，其中复位弹簧309起到缓冲效果，延长机器使用寿命，松动完成后通过转向装置307控制配合夹持杆301转动至配合夹持杆301锤头部分凹槽与混凝土挡流板7相配合，偏心电机304再进行转动使配合夹持杆301与混凝土挡流板7相配合，并利用摩擦力将混凝土挡流板7夹起；通过丝杠电机402带动拆卸滑块403将混凝土挡流板7相对于配合夹持杆301松动并通过拆卸组件404中拆卸滚轴4043将混凝土挡流板7拆卸至传送组件405上，启动清洁电机501通过驱动半齿轮502对蓄力弹簧505蓄力再对啮合清洁块503进行弹射，对清洁刀片506施加一定动能，使得清洁刀片506对混凝土挡流板7的表面后进行刮削清洁清洁完成后，通过传送带4053将混凝土挡流板7传送至回收箱处，通过传送拨杆4055挤压传送带压片4056将传送拨块4057弹出并将混凝土挡流板7弹入回收箱6内，传送带压片4056通过传送压片弹簧4058复位，完成对混凝土挡流板7的回收及清理工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。