一种具有感应功能的清理管道的设备的制作方法

本发明涉及一种智能设备，具体的说是一种具有感应功能的清理管道的设备。

背景技术：

通风管道在高层建筑中不可或缺，通常的清洗方式有：

1、机械设备法：向通风管道内喷洒化油剂后，用可以伸入通风管道内长达30米的电动软轴刷和气动软轴刷对重庆通风管道内壁进行清洗。通风管道清洗计划是：技能职工依据通风管道清洗实际情况，测算出每隔必定距离拆开一节通风管道并向两个方向延伸清洗，以确保清洗完全，确保清洗的质量。

2、拆开法：由技能职工测算出需求开孔的距离距离、开孔方位、巨细和数目，通过这些孔对通风管道内进行通风管道清洗，对每个孔进行密封处理。

这两种清洁方式对技工的专业要求很高，而且施工难度大，工人量也大，同时费用也相对较高。这是现有技术的缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有感应功能的清理管道的设备。

本发明采用的技术方案为：一种具有感应功能的清理管道的设备，其特征在于：包括感应装置(1)，移动装置(2)、清洁内壁装置(3)、清洁角落装置(4)、主体(5)、吸尘装置(6)，所述主体(5)的头部连接底座(10)的底面，底座(10)的顶面与所述感应装置(1)相连，主体(5)的尾部连接所述吸尘装置(6)，主体(5)的底部连接所述移动装置(2)，所述清洁内壁装置(3)和所述清洁角落装置(4)分别连接在所述主体(5)的外壁上，主体(5)内设置控制系统和动力系统。移动装置(2)至少有两个。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，清洁角落装置(4)包括清洁头(4.1)和第三气缸(4.2)，四个第三气缸(4.2)对称铰接在主体(5)外壁的左右两侧上，且四个第三气缸(4.2)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁，第三气缸(4.2)的外侧与清洁头(4.1)铰接，清洁头(4.1)至少有一个清洁顶角(4.14)，清洁顶角(4.14)与通风管道内壁的四个角的其中一个角接触。清洁头(4.1)的材质为柔性材质。四个第三气缸(4.2)能在同一平面上调整相互之间的夹角，从而调节清洁头(4.1)之间的位置。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，所述固定装置(11)连接主体(5)，固定装置(11)至少设有8个，固定装置(11)为u型底座，底部有孔(11.1)，4个固定装置(11)和第三气缸(4.2)相连接，第三气缸(4.2)穿过孔(11.1)，与主体(5)铰接，u型底座的侧面中间有栓孔(11.2)，可以通过螺栓卡住第三气缸(4.2)，从而固定所述第三气缸(4.2)之间的角度；4个固定装置(11)和第四气缸(8)相连接，第四气缸(8)穿过孔(11.1)，与主体(5)铰接，u型底座的侧面中间有栓孔(11.2)，可以通过螺栓进行卡住第四气缸(8)，从而固定住所述第四气缸(8)之间的角度。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，清洁内壁装置(3)包括滚动辊(3.1)、清洁履带(3.2)、第二气缸(3.3)、第一电机(3.4)、第一连接件(3.5)，清洁履带(3.2)包裹着四个滚动辊(3.1)，四个第二气缸(3.3)连接在四个第一连接件(3.5)上构成矩形的四个边，四个滚动辊(3.1)的一端分别连接着四个第一连接件(3.5)的同一侧，其中的一个滚动辊(3.1)的另一端连接第一电机(3.4)，四个滚动辊(3.1)的上面套着清洁履带(3.2)。清洁履带(3.2)的外表面设置清洁刷毛。第一电机(3.4)带动一个滚动辊(3.1)转动，而滚动辊(3.1)带动清洁履带(3.2)转动。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，感应装置(1)包括感应器(1.1)，柔性弯杆(1.2)，转动头(1.3)，所述感应器(1.1)连接所述柔性弯杆(1.2)，所述柔性弯杆(1.2)连接所述转动头(1.3)，所述转动头(1.3)连接底座(10)，所述柔性弯杆(1.2)上面覆盖了所述软毛(1.4)。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，移动装置(2)包括轮子(2.1)，动力装置(2.3)，转向装置(2.4)，第一气缸(2.5)，所述第一气缸(2.5)连接所述转向装置(2.4)，所述转向装置(2.4)连接所述动力装置(2.3)，所述动力装置(2.3)底部设置有所述轮子(2.1)，所述第一气缸(2.5)连接主体(5)。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，吸尘装置(6)包括吸尘箱(6.1)，吸尘外罩(6.2)，吸尘口(6.3)，吸尘箱(6.1)具有吸尘功能，吸尘箱(6.1)的下方有吸尘口(6.3)，吸尘口(6.3)连接吸尘外罩(6.2)，吸尘外罩(6.2)为方型漏斗，漏斗口的宽度比通风管道的宽度小20％，能同时保证吸尘外罩(6.2)能顺利通过通风管道，又能保证漏斗口足够大能吸收大部分的灰尘。吸尘外罩(6.2)可以拆卸，根据通风管道的宽度替换不同规格的吸尘外罩(6.2)。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，移动装置(2)包括轮子(2.1)，顶起装置(2.2)，动力装置(2.3)，转向装置(2.4)，第一气缸(2.5)，所述第一气缸(2.5)连接所述转向装置(2.4)，所述转向装置(2.4)连接所述动力装置(2.3)，所述动力装置(2.3)底部设置有所述轮子(2.1)，所述顶起电动推杆(2.2)连接动力装置(2.3)的底部，所述第一气缸(2.5)连接主体(5)。顶起电动推杆(2.2)向外伸出，推动本装置脱离通风管道底面，借助惯性作用可以有效的越过通风管道底面凸起异物，克服凹凸不平的管壁，使行驶更为方便。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，第二连接件(7)与第一连接件(3.5)转动连接，四个第四气缸(8)的一端分别连接四个第二连接件(7)内侧，四个第四气缸(8)另一端对称铰接在主体(5)外壁的左右两侧上，四个第四气缸(8)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，第二连接件(7)与第一连接件(3.5)铰接。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，清洁头(4.1)包括凹齿(4.11)，凸齿(4.12)，贯通异形孔(4.13)，清洁顶角(4.14)，软毛(4.15)，清洁头(4.1)至少有一个清洁顶角(4.14)，该清洁顶角(4.14)与通风管道内壁的四个角的其中一个角接触。所述贯通异形孔(4.13)位于清洁头(4.1)的清洁顶角(4.14)，贯通异形孔(4.13)是由沿着清洁头(4.1)的清洁顶角(4.14)的角平分线的条形孔(4.131)连接条形孔底部的圆形孔(4.132)构成的。且清洁顶角(4.14)的棱角两个面之间设有裂口(4.133)，并且裂口(4.133)与贯通异形孔(4.13)相联通。贯通异形孔(4.13)贯通整个清洁头(4.1)的厚度。所述凹齿(4.11)和所述凸齿(4.12)沿着清洁顶角(4.14)的棱角相互均匀交错排列，同时清洁顶角(4.14)的棱角的两个面的凹齿(4.11)和凸齿(4.12)也相互均匀交错排列，裂口(4.133)位于所述凹齿(4.11)和所述凸齿(4.12)之间。凹齿(4.11)为方形，凹齿(4.11)上设置软毛(4.15)。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，贯通异形孔(4.13)通过连接导管(12)与吸尘装置(6)连接，吸尘装置(6)将贯通异形孔(4.13)内收集到的灰尘通过连接导管(12)吸进去。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，清洁履带(3.2)包括清洁刷(3.21)，弹力带(3.22)，灰尘收集兜(3.23)，弹力履带(3.24)，清洁刷(3.21)之间由弹力带(3.22)连接，灰尘收集兜(3.23)底部连接弹力履带(3.24)，灰尘收集兜(3.23)顶部的两端分别连接两个相邻的清洁刷(3.21)，弹力履带(3.24)包裹着四个滚动辊(3.1)。连接排管(13)的一端与吸尘装置(6)连接，连接排管(13)的另一端靠近清洁履带(3.2)。

本发明也可以说是一种具有感应功能的清理管道的设备，进一步的，连接排管(13)靠近清洁履带(3.2)的一端设有延展底面(13.1)，延展底面(13.1)隔空设置在清洁履带(3.2)的下面，这样可以提高灰尘收集兜(3.23)的灰尘被吸入吸尘装置(6)的效率，防止灰尘外泄。

本发明解决了清洁通风管道或其他类似管道的施工成本高，工期长的缺陷，通过本设备能高效率，低成本地清洁一些中小型的通风管道或类似管道，并且能收集灰尘，有利于环境保护。

附图说明

图1为本发明的前部的整体示意图。

图2为本发明的后部的整体示意图。

图3为清洁内壁装置构件的结构示意图。

图4为本发明的底部的整体示意图。

图5为图1的a的放大图。

图6为本发明的顶部的整体示意图。

图7为图6的b的放大图。

图8为图6的c的放大图。

图9为实施方式十二的整体示意图。

图10为图9的d的放大图。

图11为图9的e的放大图。

图12为贯通异形孔的细节图。

图13为实施方式十三的局部结构示意图。

参见图，1感应装置，1.1感应器，1.2柔性弯杆，1.3转动头，1.4毛刷，2移动装置，2.1轮子，2.2顶起电动推杆，2.3动力装置，2.4转向装置，2.5第一气缸，3清洁内壁装置，3.1滚动辊，3.2清洁履带，3.21清洁刷，3.22弹力带，3.23灰尘收集兜，3.24弹力履带，3.3第二气缸，3.4第一电机，3.5第一连接件，4清洁角落装置，4.1清洁头，4.11凹齿，4.12凸齿，4.13贯通异形孔，4.131条形孔,4.132圆形孔,4.133裂口,4.14清洁顶角，4.15软毛，4.2第三气缸，5主体，6吸尘装置，6.1吸尘箱，6.2吸尘外罩，6.3吸尘口，7第二连接件，8第四气缸，9柔性连接装置，10底座，11固定装置，11.1孔，11.2栓孔，12连接导管，13连接排管，13.1延展底面

具体实施方式

实施方式一，如图1和图4所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，包括感应装置(1)，移动装置(2)、清洁内壁装置(3)、清洁角落装置(4)、主体(5)、吸尘装置(6)，所述主体(5)的头部连接底座(10)的底面，底座(10)的顶面与所述感应装置(1)相连，主体(5)的尾部连接所述吸尘装置(6)，主体(5)的底部连接所述移动装置(2)，所述清洁内壁装置(3)和所述清洁角落装置(4)分别连接在所述主体(5)的外壁上，主体(5)内设置控制系统和动力系统。移动装置(2)至少有两个。

实施方式二，如图2所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，清洁角落装置(4)包括清洁头(4.1)和第三气缸(4.2)，四个第三气缸(4.2)对称铰接在主体(5)外壁的左右两侧上，且四个第三气缸(4.2)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁，第三气缸(4.2)的外侧与清洁头(4.1)铰接，清洁头(4.1)至少有一个清洁顶角(4.14)，清洁顶角(4.14)与通风管道内壁的四个角的其中一个角接触。清洁头(4.1)的材质为柔性材质。四个第三气缸(4.2)能在同一平面上调整相互之间的夹角，从而调节清洁头(4.1)之间的位置。这属于基本机械结构，本领域的技术人员应当知晓，这里不再累述。

实施方式三，如图2所示，所述固定装置(11)连接主体(5)，固定装置(11)为u型底座，底部有孔(11.1)，4个固定装置(11)和第三气缸(4.2)相连接，第三气缸(4.2)穿过孔(11.1)，与主体(5)铰接，u型底座的侧面中间有栓孔(11.2)，可以通过螺栓卡住第三气缸(4.2)，从而固定所述第三气缸(4.2)之间的角度。

实施方式四，如图2所示，所述主体(5)中部设置柔性连接装置(9)，所述柔性连接装置(9)为波形管。这样可以便于通风管道的清洁装置更为灵活的转弯。柔性连接装置(9)有1-3个。

实施方式五，如图3，图7和图10所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，清洁内壁装置(3)包括滚动辊(3.1)、清洁履带(3.2)、第二气缸(3.3)、第一电机(3.4)、第一连接件(3.5)，清洁履带(3.2)包裹着四个滚动辊(3.1)，四个第二气缸(3.3)连接在四个第一连接件(3.5)上构成矩形的四个边，四个滚动辊(3.1)的一端分别连接着四个第一连接件(3.5)的同一侧，其中的一个滚动辊(3.1)的另一端连接第一电机(3.4)，四个滚动辊(3.1)的上面套着清洁履带(3.2)。清洁履带(3.2)的外表面设置清洁刷毛。第一电机(3.4)带动一个滚动辊(3.1)转动，而滚动辊(3.1)带动清洁履带(3.2)转动。

实施方式六，如图4所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，感应装置(1)包括感应器(1.1)，柔性弯杆(1.2)，转动头(1.3)，所述感应器(1.1)连接所述柔性弯杆(1.2)，所述柔性弯杆(1.2)连接所述转动头(1.3)，所述转动头(1.3)连接底座(10)，所述柔性弯杆(1.2)上面覆盖了所述软毛(1.4)。转动头(1.3)带动柔性弯杆(1.2)转动可以防止通风管道的清洁装置撞到障碍物，由于所述柔性弯杆(1.2)上面覆盖了所述软毛(1.4)，也可以提前清除通风管道里面结的一些蜘蛛网。

实施方式七，如图4和图5所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，移动装置(2)包括轮子(2.1)，动力装置(2.3)，转向装置(2.4)，第一气缸(2.5)，所述第一气缸(2.5)连接所述转向装置(2.4)，所述转向装置(2.4)连接所述动力装置(2.3)，所述动力装置(2.3)底部设置有所述轮子(2.1)，所述第一气缸(2.5)连接主体(5)。

实施方式八，如图4所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，吸尘装置(6)包括吸尘箱(6.1)，吸尘外罩(6.2)，吸尘口(6.3)，吸尘箱(6.1)具有吸尘功能，吸尘箱(6.1)的下方有吸尘口(6.3)，吸尘口(6.3)连接吸尘外罩(6.2)，吸尘外罩(6.2)为方型漏斗，漏斗口的宽度比通风管道的宽度小20％，能同时保证吸尘外罩(6.2)能顺利通过通风管道，又能保证漏斗口足够大能吸收大部分的灰尘。吸尘外罩(6.2)可以拆卸，根据通风管道的宽度替换不同规格的吸尘外罩(6.2)。

实施方式九，如图4和图5所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，移动装置(2)包括轮子(2.1)，顶起装置(2.2)，动力装置(2.3)，转向装置(2.4)，第一气缸(2.5)，所述第一气缸(2.5)连接所述转向装置(2.4)，所述转向装置(2.4)连接所述动力装置(2.3)，所述动力装置(2.3)底部设置有所述轮子(2.1)，所述顶起电动推杆(2.2)连接动力装置(2.3)的底部，所述第一气缸(2.5)连接主体(5)。顶起电动推杆(2.2)向外伸出，推动本装置脱离通风管道底面，借助惯性作用可以有效的越过通风管道底面凸起异物，克服凹凸不平的管壁，使行驶更为方便。

实施方式十，如图6和图7所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，第二连接件(7)与第一连接件(3.5)转动连接，四个第四气缸(8)的一端分别连接四个第二连接件(7)内侧，四个第四气缸(8)另一端对称铰接在主体(5)外壁的左右两侧上，四个第四气缸(8)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁。

第二连接件(7)与第一连接件(3.5)铰接。

实施方式十一，如图8所示，所述固定装置(11)连接主体(5)，固定装置(11)为u型底座，底部有孔(11.1)，4个固定装置(11)和第四气缸(8)相连接，第四气缸(8)穿过孔(11.1)，与主体(5)铰接，u型底座的侧面中间有栓孔(11.2)，可以通过螺栓进行卡住第四气缸(8)，从而固定住所述第四气缸(8)之间的角度。

实施方式十二，如图9，图11和图12所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，清洁头(4.1)包括凹齿(4.11)，凸齿(4.12)，贯通异形孔(4.13)，清洁顶角(4.14)，软毛(4.15)，清洁头(4.1)至少有一个清洁顶角(4.14)，该清洁顶角(4.14)与通风管道内壁的四个角的其中一个角接触。所述贯通异形孔(4.13)位于清洁头(4.1)的清洁顶角(4.14)，贯通异形孔(4.13)是由沿着清洁头(4.1)的清洁顶角(4.14)的角平分线的条形孔(4.131)连接条形孔底部的圆形孔(4.132)构成的。且清洁顶角(4.14)的棱角两个面之间设有裂口(4.133)，并且裂口(4.133)与贯通异形孔(4.13)相联通。贯通异形孔(4.13)贯通整个清洁头(4.1)的厚度。所述凹齿(4.11)和所述凸齿(4.12)沿着清洁顶角(4.14)的棱角相互均匀交错排列，同时清洁顶角(4.14)的棱角的两个面的凹齿(4.11)和凸齿(4.12)也相互均匀交错排列，裂口(4.133)位于所述凹齿(4.11)和所述凸齿(4.12)之间。凹齿(4.11)为方形，凹齿(4.11)上设置软毛(4.15)。

清洁顶角(4.14)用来清洁位于通风管道内壁的四个角的灰尘，这些灰尘是清洁内壁装置(3)无法清洁到的，清洁顶角(4.14)的凸齿(4.12)将附着在通风管道内壁角落的灰尘清理下来，以及清洁顶角(4.14)的凹齿(4.11)上的软毛(4.15)将附着在通风管道内壁角落的灰尘扫下来，这两处的灰尘都通过裂口(4.133)落到贯通异形孔(4.13)内，灰尘沿着条形孔(4.131)落到圆形孔(4.132)内。由于凹齿(4.11)和凸齿(4.12)相互均匀交错排列，因此通风管道内壁角落的灰尘都经过了凹齿(4.11)和凸齿(4.12)多次的反复清理，能够达到清理干净的效果。

贯通异形孔(4.13)通过连接导管(12)与吸尘装置(6)连接，吸尘装置(6)将贯通异形孔(4.13)内收集到的灰尘通过连接导管(12)吸进去。

实施方式十三，如图10和图13所示，一种具有感应功能的清理管道的设备，清洁履带(3.2)包括清洁刷(3.21)，弹力带(3.22)，灰尘收集兜(3.23)，弹力履带(3.24)，清洁刷(3.21)之间由弹力带(3.22)连接，灰尘收集兜(3.23)底部连接弹力履带(3.24)，灰尘收集兜(3.23)顶部的两端分别连接两个相邻的清洁刷(3.21)，弹力履带(3.24)包裹着四个滚动辊(3.1)。连接排管(13)的一端与吸尘装置(6)连接，连接排管(13)的另一端靠近清洁履带(3.2)。

位于底部的清洁刷(3.21)通过弹力履带(3.24)的移动，将通风管道内底部和侧壁上的灰尘都扫除下来，有一部分灰尘会积聚在清洁刷(3.21)上，另外一部分灰尘会落在通风管道底部，当底部的清洁刷(3.21)转到顶部，清洁刷(3.21)在扫除通风管道内顶部灰尘的同时，清洁刷(3.21)上的灰尘通过弹力带(3.22)之间的间隙掉落到灰尘收集兜(3.23)内，吸尘装置(6)通过连接排管(13)可以将灰尘收集兜(3.23)的灰尘吸进去，而落在通风管道底部的灰尘，当吸尘外罩(6.2)经过时也会被吸入吸尘装置(6)内。

实施方式十四，连接排管(13)靠近清洁履带(3.2)的一端设有延展底面(13.1)，延展底面(13.1)隔空设置在清洁履带(3.2)的下面，这样可以提高灰尘收集兜(3.23)的灰尘被吸入吸尘装置(6)的效率，防止灰尘外泄。

位于底部的清洁刷(3.21)通过弹力履带(3.24)的移动，将通风管道内底部和侧壁上的灰尘都扫除下来，有一部分灰尘会积聚在清洁刷(3.21)上，另外一部分灰尘会落在通风管道底部，当底部的清洁刷(3.21)转到顶部，清洁刷(3.21)在扫除通风管道内顶部灰尘的同时，清洁刷(3.21)上的灰尘通过弹力带(3.22)之间的间隙掉落到灰尘收集兜(3.23)内，吸尘装置(6)通过连接排管(13)可以将灰尘收集兜(3.23)的灰尘吸进去，而落在通风管道底部的灰尘，当吸尘外罩(6.2)经过时也会被吸入吸尘装置(6)内。

工作时，将本装置放到通风管道中，移动装置(2)驱动本装置前进，清洁内壁装置(3)清洁通风管道的内壁的灰尘，清洁角落装置(4)清洁通风管道的四个角落里的灰尘，吸尘装置(6)将清理的灰尘都收集起来。感应装置(1)感应到前面有障碍物时，由控制系统控制移动装置(2)转弯。

具体到每个部件的工作原理：

主体(5)的动力系统通过第一气缸(2.5)可以调节主体(5)的高度，使得清洁内壁装置(3)和清洁角落装置(4)，可以更好的贴合通风管道的内壁，转向装置(2.4)可以使得主体(5)转弯，所述主体(5)中部设置柔性连接装置(9)，这样可以便于通风管道的清洁装置更为灵活的转弯。

动力装置(2.3)驱动轮子(2.1)前进。所述顶起电动推杆(2.2)连接动力装置(2.3)的底部，所述第一气缸(2.5)连接主体(5)。当感应装置(1)感应到主体(5)前方的通风管道内壁底部的小石子或水泥块等物体，阻挡了主体(5)的前进，这时通过顶起电动推杆(2.2)向外伸出，推动本装置脱离通风管道底面，借助惯性作用可以有效的越过通风管道底面凸起异物，克服凹凸不平的管壁，使行驶更为方便。

感应装置(1)的转动头(1.3)带动柔性弯杆(1.2)和感应器(1.1)转动，感应器(1.1)可以感应到主体(5)前方的障碍物，由控制系统控制转向装置(2.4)转弯。转动头(1.3)通过柔性弯杆(1.2)带动感应器(1.1)转动可以防止通风管道的清洁装置撞到障碍物，由于所述柔性弯杆(1.2)上面覆盖了所述软毛(1.4)，也可以提前清除通风管道里面结的一些蜘蛛网。否则这些蜘蛛网可能会附着在本装置的上面，影响其工作效能，甚至缩短其使用年限。

清洁内壁装置(3)的第一电机(3.4)带动四个滚动辊(3.1)转动，滚动辊(3.1)又带动清洁履带(3.2)移动，四个第二气缸(3.3)连接在四个第一连接件(3.5)上构成矩形的四个边，四个第一连接件(3.5)分别与四个第二连接件(7)转动连接，四个第二连接件(7)分别与四个第四气缸(8)连接，四个第四气缸(8)对称铰接在主体(5)的左右两侧上，四个第四气缸(8)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁，可以通过调节四个第四气缸(8)之间的角度，再通过固定装置(11)固定住。

通过调节四个第二气缸(3.3)的长度，以及调节四个第四气缸(8)之间的角度和长度，可以自由调节清洁履带(3.2)的周长用来适应不同规格的通风管道。清洁履带(3.2)为弹性材料，可以进行拉伸，以便适用不同规格的通风管道。

清洁角落装置(4)的第三气缸(4.2)的外侧与清洁头(4.1)铰接，清洁头(4.1)至少有一个清洁顶角(4.14)，该清洁顶角(4.14)与通风管道内壁的四个角的其中一个角接触。四个第三气缸(4.2)能在同一平面上调整相互之间的夹角，从而调节清洁头(4.1)之间的位置，用来适应不同规格的通风管道。

吸尘装置(6)通过吸尘外罩(6.2)和吸尘口(6.3)将通风管道内底部的灰尘吸入到吸尘箱(6.1)中。

综上所述仅为本发明具体实施例，但并不局限于实施例，还可各技术特征重新组合更多实现方式，凡在不脱离本发明构思的情况下，依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本发明技术范畴。