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中文名称
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统一的标准信号
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一种仪表
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单元组合仪表的用途非常广泛,自20世纪50年代以来已发展出很多系列。
用各种单元根据不同功能和使用要求加以组合,可构成各种单参数或多参数的自动控制系统。
它们的结构原理不同,单元品种也不一致,并随着元件、工艺的发展不断地改进仪表系列。几种常用的功能又可合并在一个单元内,形成有分有合的多品种仪表系列。
单元组合仪表有气动和电动两类。
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气动单元组合仪表以0.14兆帕压力的压缩空气为能源;以0.02~0.1兆帕的气压为统一信号。
电动单元组合仪表使用交流电源;统一信号曾有直流1~5、0~10、4~20、10~50毫安,交流1~5、0~10伏,直流0~10伏等多种。
1971年,国际电工委员会(IEC)推荐以直流4~20毫安为电动单元组合仪表的统一信号,已被普遍采用。
标准单元是按仪表在自动控制系统和自动调节系统中的作用划分的,各单元间使用统一标准的(20~100千帕)气压信号。这些单元经过不同的组合,可构成不同复杂程度的各种自动检测系统和自动调节系统。气动单元组合仪表广泛应用于各种工业生产自动化过程,特别适宜用在易燃、易爆的场合,还常通过转换单元与电动单元组合仪表联用。
发展状况以压缩空气作为能源的气动仪表已有较长的历史。19世纪末出现气动薄膜调节阀。20世纪初有了指示、纪录型的调节仪表,当时采用大型圆图记录方式,可进行两位调节和比例调节,30年代又增加了积分、微分调节作用,并研制出气动传感器,使简单的基地式仪表的功能进一步完善,主要应用于调节热工生产过程的工艺参数(如温度、压力、流量、液位等),曾称为热工调节仪表。40年代末出现了尺寸为6×6英寸的指示调节仪表,并带有自动-手动切换机构,将整套的基地式仪表按功能划分成若干独立工作的单元。60年代出现了条型、密集安装、具有偏差指示、可与计算机联用的各种新型气动单元组合仪表,外形尺寸与电动单元组合仪表趋向统一。70年代气动单元组合仪表广泛采用集成气路、矢量机构等新型部件,技术性能大为提高。中国在60年代研制的气动单元组合仪表经历了Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型的发展过程,在工业生产中得到了广泛的应用。
组成气动单元组合仪表主要由7类具有独立功能的单元组成(图1)。①变送单元又称变送器。它将各种生产过程中被测量参数(如温度、压力、流量、物位等)转换成标准压力信号(20~100千帕),传送给其他单元。下表列出常用的气动变送器品种。
②调节单元根据被调量与给定值的偏差,按一定调节规律运算(如比例、积分、微分或它们的组合等),输出一个调节信号给执行器,实现系统的自动调节。常用的调节器有比例调节器、微分调节器、积分调节器、比例积分调节器和PID调节器。
③显示单元用于指示、记录或累积计算被测参数、给定值、调节器输出或阀门位置信号等。带有调节单元的显示单元具有控制中心的作用。有的显示单元具有报警功能。
④计算单元对几个标准的信号进行加、减、乘、除、开方等数学运算,常用于被测参数综合计算和按计算值调节的系统中。
⑤定值单元输出一个固定的或按时间程序变化的给定值给调节单元,实现系统的定值调节和程序调节。
⑥辅助单元配合其他单元完成信号远距离传送,实现信号选择、限幅、切换和手动操作等辅助功能,能增加整套气动单元组合仪表的灵活性。
⑦转换单元将电动调节仪表的标准信号(0~10毫安或4~20毫安)转换为气动仪表的标准信号,以组成电动、气动仪表混合使用的调节系统(见电动单元组合仪表)。
喷嘴-档板机构用于测量微小位移的气动部件,在气动单元组合仪表的各类单元中均有采用。它由恒节流孔、喷嘴和档板组成(图2)。压力为P0的压缩空气经过恒节流孔,通过喷嘴流入大气,改变档板与喷嘴之间的距离s,能改变环室的输出压力P1(P1称为背压)。s一般在0.007毫米内变化,可获得20~100千帕的P1值。因此大多数气动仪表都采用喷嘴档板机构作为微小位移的检测机构。在液压伺服机构中它也有广泛的应用。气动放大器它对输入的气压信号进行压力和功率放大;是变送单元和转换单元的重要部件,也是一般气动仪表的重要部件,常与喷嘴-档板机构连用,将喷嘴的背压放大,作为仪表的输出信号或仪表内部信号。图3是变送单元使用的放大器原理图。喷嘴和档板间的距离改变引起背压P1改变,推动膜片和阀杆移动,改变C室锥阀和A室球阀的开度。A室的空气一部分进入B室作为输出信号,另一部分通过锥阀进入C室排入大气。输出信号的大小决定于两个阀的开度,即与输入信号P1成比例。放大倍数一般为6~30。锥阀一般不关死,工作时一直有气流排入大气,称为泄气型放大器。调节单元常使用另一种不泄气的放大器。
特点气动单元组合仪表的优点是:①利用力平衡原理(见力平衡式传感器),精度高,工作可靠。②按组合原理设计,在构成系统时有较大灵活性和通用性。③采用压缩空气作能源,能直接驱动气动执行器,工作平稳,具有防爆、防火、防核辐射等性能。④气路简单,价格低廉。气动单元组合仪表的缺点是:气源需要除油、除水、除尘的净化装置;信号传送速度慢;最大传送距离只有300米;与计算机连用不方便。
参考书目
施仁等编:《工业自动化仪表与过程控制》,电子工业出版社北京,1984。
单元组合仪表
由若干种具有独立功能的标准单元组成的一套电动调节仪表。汉语拼音缩写为DDZ。标准单元是按仪表在自动检测系统和自动调节系统中的作用划分的,各单元间使用统一标准的直流电流(或电压)信号。根据生产工艺要求,这些单元可组成不同复杂程度的自动检测系统和自动调节系统。用集成电路作基本元件的电动单元组合仪表采用直流低电压24伏集中供电,并与备用蓄电池构成无停电装置,能保证仪表的可靠性和安全性。现场仪表用直流4~20毫安,控制室仪表用直流1~5伏作为统一信号。它是电流传输、电压并联接收的信息系统。电动单元组合仪表广泛应用于石油、化工、冶金、电力、轻工等工业部门,用于单参数、串级和多参数等自动调节。在电子技术的不同发展阶段,电动单元组合仪表又有不同的型式。中国在60年代前后研制的电动单元组合仪表采用电子管和磁放大器为主要放大元件,称为DDZ-Ⅰ型仪表。60年代采用晶体管作为主要放大元件,称为DDZ-Ⅱ型仪表。70年代逐渐采用集成电路,称为DDZ-Ⅲ型仪表.整套仪表的功能大大扩大,性能显著提高。
电动单元组合仪表主要由变送、转换、计算、显示、给定、调节、辅助、执行等8类单元组成(见图)。
①变送单元又称变送器(见传感器)。它将各种被测参数(自动调节系统中的被调参数)变换为统一标准信号,供指示、记录或调节之用。变送单元主要有压力变送器、差压变送器、流量变送器、温度变送器、温差变送器、液位变送器等。变送单元按原理分为两种类型。一种是结构型,运用力平衡原理(见气动单元组合仪表、力平衡式传感器)。测量元件膜片、膜盒或波纹管等将被测参数转换为力,通过矢量机构与电磁反馈力平衡。变送器将测量值变换为标准电流信号(4~20毫安、直流)输出。另一种是物性型,利用元器件的物理性能变化来测量参数。例如用扩散硅片制成测量元件,直接将压力或差压信号变换成电信号。用这种新器件制成的仪表结构简单,精度高,稳定性好。变送器一般安装在被测或被控对象附近,要求环境适应性好、密封、防潮、防腐蚀、耐振动。有防爆要求时可采用防爆型变送器。
②转换单元电动单元组合仪表与其他系列仪表之间联系的桥梁。它将各种检测仪表或其他系列仪表的输出信号转换为标准信号(4~20毫安、直流)。转换单元包括直流毫伏转换器、频率转换器、阻抗转换器和气电转换器。
③计算单元对几个标准的信号进行加、减、乘、除、开方、平方等运算,适用于多参数综合调节,根据温度、压力对流量信号进行校正计算,如加减器可对4个统一信号进行加减运算。
④显示单元指示、记录和累积计算被测参数,供操作人员操作、监视调节系统之用。
⑤给定单元分为比值给定器和报警给定器,分别用于比值调节系统和声光报警。
⑥调节单元比较被调量信号与给定信号,按一定调节规律(如比例、积分和微分等)计算偏差值,然后输出一个调节信号给执行器,实现系统的自动调节。调节单元按调节功能区分有PID调节器、前馈调节器、非线性调节器等。调节器由控制部分和指示部分组成。控制部分包括输入电路、比例微分电路、比例积分电路、输出电路、手操作电路等。指示部分包括测量信号指示电路和给定信号指示电路。仪表面板分为全刻度指示和偏差刻度指示两种。DDZ-Ⅲ型的调节单元除具有PID调节器功能外,还有各种间歇调节器、自选调节器、前馈调节器和非线性调节器等功能。还有同计算机连用的调节器,是一种较完善的模拟调节器,能充分满足各种生产工艺过程控制和调节的需要。
⑦辅助单元在调节系统中起配合作用,使调节系统的组成更为灵活。其中,信号选择器可在两个或三个信号中选出最大或最小的信号作为输出;信号限幅器用来限制信号的变化幅度不超过某一生产工艺的极限要求,当输入信号变化幅度超过限幅范围时,其输出信号就保持在限幅值上;安全栅分为检测端和操作端两种安全栅,其作用是可靠地进行电路隔离,防止偶然从电源侧窜入的高电压混入信号电路,同时通过电流和电压双重限制能量电路,把进入危险现场的电流和电压限制在安全值以下,使电路可能产生的电火花也限制在爆炸气体的点火能量以下。
⑧执行单元将调节单元送来的信号转换成机械位移,操纵阀门等执行元件,以实现自动调节。执行单元主要分为两类:一类是以电机为动力的位置伺服机构(如直行程执行器),另一类是电气阀门定位器。它们将调节单元的信号转换成阀门的位置变化,使阀门开大或关小,因而直接或间接改变被调量,如改变管道中燃油流量或煤气流量。
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