自动控制系统

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书名:自动控制系统/普通高等教育十五国家级规划教材

ISBN:704012559

作者:李先允

出版社:高等教育出版社

定价:23.3

页数:285

出版日期:2003-7-1

版次:1

开本:16开

包装:平装

简介:本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育），本书针对高职高专层次教育的特点，理论知识的讲解以必须够用为度，注重应用能力的培养，将较难理解的自控原理的内容穿插到自动控制系统的讲解中介绍。书中介绍了直流调速的闭环控制系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、数字直流调速系统、异步电动机变转差率调速系统、异步电动机变频调速系统等。

目录:

第一章自动控制原理概论

1.1概述

1.1.1引言

1.1.2控制系统的结构

1.1.3控制系统的分类

1.1.4控制系统的基本要求

1.1.5控制系统的分析与设计

1.2系统数学模型与传递函数

1.2.1建立数学模型的方法

1.2.2控制系统的微分方程

1.2.3控制系统的传递函数

1.2.4控制系统的动态结构图

1.3典型环节与反馈控制

1.3.1典型环节

1.3.2反馈控制

思考题与习题

第二章

自动控制系统的分析与校正

2.1系统时域分析

2.1.1基本概念

2.1.2一阶系统阶跃响应分析

2.1.3二阶系统阶跃响应分析

2.2自动控制系统的稳定性分析

2.2.1系统稳定性基本概念

2.2.2系统稳定性条件

2.2.3系统稳态性能分析

2.3系统的频域分析

2.3.1基本概念

2.3.2自动控制系统的伯德图

2.3.3系统频域稳定性基本概念

2.4自动控制系统的频域校正

2.4.1基本概念

2.4.2自动控制系统校正方法

2.5MATLAB和SIMULINK应用简介

2.5.1MATLAB应用简介

2.5.2SIMULINK应用简介

思考题与习题

第三章

闭环直流调速系统

3.1直流调速系统概论

3.1.1调速指标与直流调速的基本方法

3.1.2直流调速系统的结构

3.1.3直流调速系统的检测方法

3.1.4晶闸管-电动机系统的开环特性分析

3.2直流调速系统中典型环节的传递函数

3.2.1晶闸管触发整流装置

3.2.2直流电动机

3.2.3比例、积分及比例–积分调节器

3.2.4测速发电机

3.3单闭环调速系统分析

3.3.1有静差转速负反馈直流调速系统

3.3.2无静差转速负反馈直流调速系统

3.3.3其它反馈在单闭环直流调速系统中的应用

3.4转速、电流双闭环调速系统分析

3.4.1双闭环调速系统的组成及工作原理

3.4.2双闭环调速系统稳态分析

3.4.3双闭环调速系统动态分析

3.5转速、电流双闭环系统调节器的工程设计

3.5.1调节器的工程设计方法概论

3.5.2典型系统及其参数和性能指标的关系

3.5.3调节器的选择

3.5.4对控制对象传递函数的近似处理

3.5.5应用MATLAB辅助设计电流、转速双闭环系统调节器

3.6其他多环调速系统简介

3.6.1多环控制系统内环的作用

3.6.2多环调速系统简介

思考题与习题

第四章

可逆直流调速系统

4.1可逆直流调速系统的实现方法

4.1.1电枢反接可逆电路

4.1.2励磁反接可逆电路

4.1.3电枢反接可逆电路与励磁反接可逆电路的比较

4.2可逆直流调速系统的环流分析

4.2.1环流的种类

4.2.2静态环流的分析

4.3有环流可逆直流调速系统

4.3.1α=β工作制有环流可逆直流调速系统

4.3.2可控环流的可逆直流调速系统

4.4无环流可逆直流调速系统

4.4.1逻辑无环流可逆直流调速系统

4.4.2错位无环流可逆直流调速系统

思考题与习题

第五章

直流脉宽调速系统

5.1脉宽调制变换器

5.1.1不可逆PWM变换器

5.1.2可逆PWM变换器

5.2脉宽调速系统的开环机械特性

5.3脉宽调速系统的控制电路

5.3.1脉宽调制器

5.3.2逻辑延时环节

5.3.3基极驱动器

5.4直流脉宽调速系统的特殊问题

5.4.1电流脉动量

5.4.2转速脉动量

5.4.3电力晶体管的开关损耗和最佳开关频率

5.4.4泵升电压限制电路

思考题与习题

第六章

位置随动系统

6.1位置控制原理

6.1.1位置随动系统的分类

6.1.2位置控制方法

6.2位置随动系统检测元件

6.2.1旋转变压器

6.2.2光栅

6.2.3感应同步器

6.3位置随动系统分析与设计

6.3.1位置随动系统静态误差分析

6.3.2位置随动系统动态校正设计

思考题与习题

第七章

交流调压调速系统和串级调速

7.1交流调速的基本原理

7.1.1交流调速系统的特性

7.1.2交流调速系统的分类

7.2交流调压调速系统

7.2.1调压调速系统的原理和电路

7.2.2交流调压调速系统机械特性分析

7.3串级调速系统

7.3.1串级调速系统的基本原理

7.3.2串级调速系统机械特性

7.3.3双闭环串级调速系统分析

思考题与习题

第八章

异步电动机变压变频调速系统

8.1变频调速的基本控制方式

8.1.1基频以下调速

8.1.2基频以上调速

8.2异步电动机变频调速的机械特性

8.2.1恒压恒频控制异步电动机的机械特性

8.2.2恒压恒频控制异步电动机的变频调速性能分析

8.3转速开环变频调速系统

8.3.1交-直-交电压型逆变器转速开环的变频调速系统

8.3.2电流型逆变器转速开环的变频调速系统

8.4转差频率控制的转速闭环调速系统

8.4.1转差频率控制的基本概念

8.4.2转差频率控制规律

8.4.3转差频率控制的变频调速系统

8.5异步电动机矢量变换控制系统

8.5.1异步电动机矢量变换控制的基本原理

8.5.2矢量变换运算规律及实现

8.5.3矢量变换控制中的异步电动机数学模型

8.5.4异步电动机矢量变换控制基本方程式

8.5.5异步电动机矢量变换控制系统

8.6异步电动机的直接转矩控制

8.6.1直接转矩控制的特点

8.6.2直接转矩控制的基本原理

8.6.3异步电动机转矩控制的基本控制方案

思考题与习题

第九章

变频器应用技术

9.1变频器装置的分类及主要功能

9.1.1变频器装置的分类

9.1.2通用变频器的主要功能

9.2变频器的选择

9.2.1变频器类型的选择

9.2.2控制方式的选择

9.2.3控制系统

9.2.4变频器容量选择

9.2.5变频器外围设备的选择

9.3电动机容量的选择

9.4电缆的选择

9.5变频器与PLC和上位机的连接

9.5.1变频器的输入输出电路

9.5.2使用时应注意的问题

9.5.3通过数据传输进行的控制

9.5.4接地和电源系统

9.6变频器的安装、调试及使用

9.6.1通用变频器的安装

9.6.2变频器的接线

9.6.3通用变频器的调试

9.6.4通用变频器的使用方法

思考题与习题

第十章

全数字化交直流调速控制系统

10.1概述

10.1.1系统总体结构

10.1.2电机数字控制系统的设计方法和步骤

10.1.3电机数字控制系统的硬件系统设计方法和步骤

10.1.4电机数字控制系统总体方案的确定

10.1.5微处理芯片的选择

10.1.6控制系统的软件

10.1.7数字调速系统的特点

10.2全数字化直流调速系统

10.2.1国内外直流调速系统数字化的发展概况

10.2.232位全数字化直流传动装置介绍

10.2.3应用实例

10.3微机控制的交流调速系统

10.3.1功能模块划分与微机系统结构

10.3.2矢量控制系统的微机控制

10.3.3交流电动机的微机变频控制装置设计

思考题与习题

附录常用符号表