在该项目中，将制造带有mXY板的XY绘图仪机器人。借助该机器人，可以墙壁，面板或A4纸上绘制图像，还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设备，它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。
该开发板使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器。所以可以使用单个板进行该项目。5V、1A适配器或移动电源足以满足该项目的功耗要求。当两个电动机都运行时，观察到最大电流为0.4A。
所需组件
1个带Bootloader的ATmega328P-PU
2个ULN2003DIP16
2个28YBJ-485V5线步进电机
1个CH340GSOP16
B型USB插座
DIP插座28/16引脚
12/16MHz晶振
L7805TO-220
10uF电容器
22pF/0.1uF/10nF陶瓷电容
LED
电阻10K/1K
电源插座
2针端子块
2个JSTB5B-XH连接器
1个MG90S伺服电机
GT2皮带轮16齿套装
GT2橡胶腰带（5M）
3合1跳线
连接图
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