在温度远离目标值时控制器输出维持原控制量

在温度远离目标值时控制器输出维持原控制量
计算与决策电阻式保温炉惯性很大,其温度控制过程是具有大滞后环节的控制过程,所以在控温中采用了分段控制策略,只在目标值附近进行采样PID控制,以保证温度控制良好的跟踪能力和快速反应性。在温度远离目标值时,控制器输出维持原控制量;在温度接近目标值附近时,控制器处于具有很强针对性的闭环控制阶段。温度控制程序中的PID运算部分占整个温度控制程序设计的大部分工作量,其中大量地使用运算指令和数据寄存器(中间暂存)。经过可编程序控制器运算后的控制量要经过合理性检查,才能*后送出脉冲输出,以控制保温炉的功率输入。

可靠性设计对于一个自动化程度很高的生产控制系统,可靠性是至关重要的。做好可靠性设计才能达到安全运行的目的。特别是铝合金液保温炉炉温控制中,因为一则铝合金极易氧化烧损,二则液态模锻的温度有一定范围要求(太高则铝合金产生氧化皮,太低则液态模锻薄层会因流动性不好出现废品)。故障处理程序设计为出现系统故障时,对应的报警指示灯显示报警。当温度检测用传感器出现故障时,显示指示该传感器故障,程序自动启动备用温度传感器,如果备用温度传感器也出现故障时,该传感器故障灯显示,并有故障电铃报警。当现场技术人员按下复位键或电铃连续响20次后,电铃停止报警。其间控制输出维持故障前水平,直至故障排除。程序设计中采用多种容错设计,对输入输出数据进行合理化检查,判断不合理时,选用前一时刻的数据为有效数据。

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