对旋转编码器的检测值进行全过程监测

旋转编码器也有累计误差的问题，可通过选用输入数据的相对值，而不采用绝对值处理进行避免。提升机位置计算都相对于坐标系的零点，同时在每次提升机到达卷上和走行的零点位置时，对整个坐标系进行重新置位，确认零点，从而确保提升机每次运行的初始坐标都为零，消除多次运行后的累计误差问题。另外，由于提升机的运转控制完全依靠由旋转编码器检测、计算得到的坐标位置，所以对旋转编码器的可靠性有严格的要求，旋转编码器必须与设备同步旋转，而不允许有打滑或脱开的现象发生，这就需要对旋转编码器的检测值进行全过程监测，防止事故的发生。可以采取的主要措施是对固定限位位置的比照判断和程序中对提升机速度、加速度的计算判断等。

提升机同时走行安全控制在原有的装入提升机控制系统中，提升机的装焦走行过程靠走行同步信号控制器的开关量接点控制，只能确认装入提升机所处干熄炉的装炉区间的大致范围，无法精确控制。为了安全起见，原控制系统规定台装入提升机只能在另台装入提升机停在卷塔位置或完成装炉后后退的时候才可以进行装炉，否则必须在卷塔位置等待。装入提升机作业次需要，但由于等待的时间往往会延长到左右，严重影响了自动装焦的效率。