谐波齿轮传动有普通机械传动无法比的优点，具有传动比大、传动范围广、精度高、体积小、重量轻、噪音小等优点。此外，它还具有通过密封壳体传递运动和动力的性能，可应用于恶劣的工作环境中。
机械产品种类繁多，应用现场多变，有时工作环境对机械产品或设备提出了较为苛刻的要求，例如设备的体积小、重量轻、传动精度高、传动比大等。如果是单一的要求，尚易满足，若是多方位、多层次的限制和要求，那么普通的机械传动机构极难满足。
众所周知，变速机构和传动机构在机械设备中是重要组成之一，它在相当程度上影响着整台设备的性能。通常采用的齿轮、蜗轮蜗杆等变速机构体积大，噪音大，而且有时啮合性能不尽人意，这样就难以满足设计要求。如果采用谐波齿轮传动，那么上述要求均可满足，使得设备的传动机构的体积大大缩小，达到满意的总体方案，而且可大大提高整台设备的动态性能。因此在机械产品设计中采用谐波齿轮传动是非常有益的。
采用具有双波的椭圆凸轮式波发生器，是目前常用的一种。该传动由三个构件组成：柔轮、刚轮和变形波发生器。波发生器是主动件，与输入轴相连；柔轮是被动件，与输出轴相连，刚轮固定。
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