压路机主要由柴油发动机、传动系统、振动轮、测控系统等组成。实线箭头为原机装置，虚线箭头为新增测控系统。自动调频原理该机动力传递路线为：柴油机到离合器到皮带传动到振动轮。由公式f=N160=kN60（其中：f为压路机振动频率，N1为偏心块（轴）转速，k为皮带传动系数，N为柴油机转速，N1=kN）可知，改变柴油机转速N就可改变压路机振动频率f。
测控系统设置有和引言中各种土壤的自振频率对应的土壤按键，当操作人员按下和路面土壤对应的按键后。当操作人员按下另一种土壤按键后，压路机的振动频率将自动调整到引言中各种土壤的自振频率所对应的*佳频率点上对路面土壤进行压实，从而实现自动调频。
测控系统方案设计方案选用转速传感器测定振动轮的振动频率，控制器以51单片机为核心，由人工选择土壤类型按键，由软件控制实现中心频率可调。该方案的优点是：测控系统结构简单，工作可靠，适应面宽，操作方便，对驾驶员无特殊要求。
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