系统共有3个相同的单控制回路,即分别以三相电极电流为控制参数的闭环控制系统。这样,整个系统的控制就变成了电极位置的控制,实际上就是控制电极拖动电机正转/反转的通电时间。当然,由于是位置控制,准确的限位位置检测是系统安全运行的基础。分布式控制系统中的网络选择非常关键,它必须是一个实时网络,而且必须安全可靠。
对整个网络而言,实时性是系统正常工作的前提,安全性是基础。此外,既是网络,系统的可扩展性就是一个非常关键的问题。通过从经济性、网络通信的性能和可扩展性几个方面综合考虑,本系统采用PLC与上位机进行链接的网络结构。数据采集部分主要有电流/电压变送器、张力(称重)传感器、热电偶及其变送器等,分别将这些设备输出的标准信号送入多个模拟量输入模块中,各开关量经过隔离以后直接输入到开关量输入模块。执行机构主要由中间继电器、交流接触器、电机、制动器、钢绳滑轮机构组成。本系统共有3个应用程序,即下位机数据采集/控制程序(梯形图)、上位机通信服务程序、上位机监控程序。下位机数据采集/控制程序此程序为PLC内运行的梯形图控制程序。多次实践表明,本系统基本上是一个线性系统,故采用PID(-)指令构造了软件PID控制器。经调试发现,该系统对积分项特别敏感,很容易发生积分饱和,故取消积分项,改为PD控制;另外,为避免电极动作过于频繁,设定了相应的控制死区,整个系统为带死区的PD控制,控制目标值和死区的大小在上位机上设定。
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