矿区GPS变形监测与变形分析栾元重!,韩李涛21.同济大学测量与国土信息工程系,上海200020%2.山东科技大学地科院,山东泰安2710193)的探讨。经对GPS实时监测变形数据分析可知,地表点的移动具有较强的分形增长规律,GPS变形监测技术能够揭示地表移动的非线性特征,为变形分析与预测提供了新的途径。
近二十年来,由于采矿事业的快速发展,各矿区都进行了大规模的开采,很多矿区在远离井下开采区域内发生了地表移动与变形,如建筑物产生开裂破坏,工业广场井筒产生了移动与变形,这些都不属于井下直接开采引起的地表损害。这些灾害的原因是多方面的,就开采间接影响的原因,主要有:一是井下开采造成地下水流失,使硫砂层或含水层压缩,引起矿区整体沉降;二是开采引起了地质构造的活化。据兖州矿区鲍店煤矿工业广场变形监测结果显示:工业广场内20年前埋设的基准点至今已下沉了0.3m.因此,在矿区大范围内开展变形监测是非常必要的。
目前,GPS卫星定位技术较之常规的测量方法有速度快、精度高、经费省且不受条件限制的优点,已在大地测量中广泛应用。近几年来,不少测绘科研单位将GPS定位技术应用于对矿区进行大范围变形监测。现就采用GPS定位技术进行矿区变形监测网的建立、监测方法、数据处理、变形分析及分形规律等问题进行探讨。
矿区GPS监测网的建立矿区GPS变形监测网不仅要监测井下开采引起的地表移动,而且还应对矿区多矿井开采引起的大范围地表移动进行监测。当矿区地表产生整体变形时,矿区控制点也可能随之产生变形。因此,在建立矿区控制网特别是建立GPS监测网时,要考虑兼有以下三种功能:一是满足矿区建设与生产需要建立足够密度的控制点,使其便于观测与使用,达到所需的精度要求;二是所建立的GPS控制网点,还应满足便于矿区变形监测的使用和精度要求的需要;三是为了发现控制网中某些点的移动与形变,需要在形变区外设置基准点,以利于发现控制网的形变,并进行形变分析。
布设矿区控制测量与变形监测GPS网时,应考虑矿山测量的特点,保证有关点间相互通视;控制点与监测点位选择及点的标志的埋设,必须保证点位稳定,基准点应布设在形变区域之外,满足监测点的要求。
提高GPS监测网观测精度的方法采用强制对中的观测镦,以减少安置在三角架上的GPS天线因风吹、日晒等因素产生的对中误差。
采用抗干扰能力强的天线,并在观测中将天线按指北方向进行定向。)选择足够的观测时间和恰当的观测窗口。
研究试验表明:若观测时间较长,对收到的多组星历进行拟合,可提高星历精度,延长观测时间,还可减弱其它随机误差的影响,提高观测精度。
减少对基线解算的影响。
5)制定合理的观测方案,保证有足够的多余观测,以利于粗差的剔除,防止误差的积累。
矿区地表变形的GPS监测矿区GPS变形监测主要有两种方法,**种是定期在监测点安置GPS接收机,进行变形观测,并分期地进行数据处理,根据多期GPS监测数据进行变形分析;第二种是GPS实时监测,在变形监测点上安置GPS接收机,全天候地进行GPS观测,根据地表变形特点,可每天施测4,8个时段,并直接将观测数据传入GPS解算软件,解算出基线变化量及三维坐标的变化量,实践表明GPS实时测量,能够监测出地表的多时段非线性变形,能够准确地建立地表移动的动态运动模型。
GPS进行变形监测时,为了避免因坐标系转换造成的精度损失,高程采用大地高,平面坐标可在测区内选择一子午线作为中央子午线,建立测点的平面直角坐标系。观测时,应同时使用多台GPS接收机,构成多边形同步环,具体实施时,应满足GPS测量规范的要求。
GPS监测网基线向量平差计算与变形值计算在三维直角坐标系中,基线向量误差方程式对于GPS监测网,即使采用精密星历,各期观测值之间仍存在系统性尺度偏差和方位偏差,为了消除这种系统性影响,可在每期GPS网中分别设立一个尺度参数,令其为:/x=1+Sm,则误差方程式为:的误差方程式为:如令,u,则误差方程式为:系数阵的秩亏数1=7,为了便于进行变形分析,求得未知参数的**解,需要根据监测网的实际情况,并结合不同基准的几何意义选择基准,主要有四种形式的基准,即:固定位置、重心尺度、重心方位基准;固定位置和尺度、重心方位的基准;拟稳基准;重心基准。通常是以某些相对稳定的点为基础建立基准方程,即拟稳基准,形式为:60时刻的三维位移向量为:然后可按!检验方法验证相对稳定点的稳定性,由坐标差”可按下式计算单位权方差:两期观测单位权方差为:1/r)栏内的数据,运用*小二乘法进行拟合,可得到盒覆盖双对数回归方程为:根据分形维数估计原理,盒覆盖中双对数回归直线的斜率就是分形图形的分形维数,可得到地表总下沉曲线的分形维数为:知道了地表下沉点的定量表征参量一维数+,则使地表移动这一非线性动力学系统问题得到了简化,我们可以用分维来刻画地表移动系统动态演化特征,根据GPS不同时期地表变形监测数据,可求得多个不同时期的分维+.如果同一地表点在多个时期分维+存在峰点,则可判断地表点分维峰点的变形序列已发生突变,尤其是在边坡预测中,代表边坡已失稳。
综上所述,实现地表移动的GPS实时监测,在线数据处理与变形分析,用分形理论预测地表移动的非线性特征,满足了变形测量自动化的要求,做到实时预测预报。
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