为了能实时地观测惯导系统计算的导航信息，测试并分析惯导系统软件性能以及精度，我们设计了一个模拟综合控制显示系统的仿真器。该仿真器为尽可能接近综合控制显示系统的真实情况，包括了导航数据的接收、控制命令的发送以及导航数据信息和故障状态的显示等功能。在测试时，测试人员可以通过该仿真器实时观测惯导系统的工作情况，从而可以分析惯导系统在各种机动情况下的性能。硬件设计计算机平台选用工业控制计算机，可靠性高，抗干扰能力强。
由于惯导与综合控制显示系统的交联总线形式是ARINC429，因此底层的通讯板卡采用了我们自行研制的航空总线429接口板。这些板卡与软件共同构建了虚拟综合控制显示系统，完成对信号的接收、发送以及信息的显示。软件包括组合导航信息的接收、导航初始数据的装订、控制导航命令的发送以及系统信息综合显示等功能模块。导航信息接受模块主要完成底层AR-INC429数据包的接收、解包，然后把相应的数据信息送往显示模块；装订导航初始数据模块主要完成对导航系统初始位置以及飞行路线的装订，并将数据信息打包发往组合导航系统；控制命令发送模块主要是发送控制导航系统工作方式等命令；系统信息综合显示模块主要完成系统所有接收到的导航信息以及发送的控制命令和数据信息的显示。
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